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Characteristics and control mechanisms of coalbed permeability change in various gas production stages 被引量:5
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作者 Da-Zhen Tang Chun-Miao Deng +4 位作者 Yan-Jun Meng Zhi-Ping Li Hao Xu Shu Tao Song Li 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期684-691,共8页
According to dimensionless analysis of the coalbed methane (CBM) production data of Fanzhuang block in southern Qinshui basin, the dimensionless gas production rate is calculated to quantitatively divide the CBM wel... According to dimensionless analysis of the coalbed methane (CBM) production data of Fanzhuang block in southern Qinshui basin, the dimensionless gas production rate is calculated to quantitatively divide the CBM well production process into four stages, i.e., drai- nage stage, unstable gas production stage, stable gas pro- duction stage, and gas production decline stage. By the material balance method, the coal reservoir permeability change in different stages is quantitatively characterized. The characteristics and control mechanisms of change in coalbed permeability (CICP) during different production stages are concluded on five aspects, i.e., permeability trend variation, controlling mechanism, system energy, phase state compositions, and production performance. The study reveals that CICP is characterized by first decline, then recovery, and finally by increase and is controlled directly by effective stress and matrix shrinkage effects. Further, the duration and intensity of the matrix shrinkage effect are inherently controlled by adsorption and desorp- tion features. 展开更多
关键词 Production stage - Coalbed methane PERMEABILITY Dynamic change - control mechanism
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Parameter Self - Learning of Generalized Predictive Control Using BP Neural Network
2
作者 陈增强 袁著祉 王群仙 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第3期54-56,共3页
This paper describes the self—adjustment of some tuning-knobs of the generalized predictive controller(GPC).A three feedforward neural network was utilized to on line learn two key tuning-knobs of GPC,and BP algorith... This paper describes the self—adjustment of some tuning-knobs of the generalized predictive controller(GPC).A three feedforward neural network was utilized to on line learn two key tuning-knobs of GPC,and BP algorithm was used for the training of the linking-weights of the neural network.Hence it gets rid of the difficulty of choosing these tuning-knobs manually and provides easier condition for the wide applications of GPC on industrial plants.Simulation results illustrated the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 generalized PREDICTIVE control self - tuning control self - LEARNING control neural networks BP algorithm .
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On the Construction of Deepening Anti - corruption Mechanism
3
作者 Ding Huanxiang Xuliang 《学术界》 CSSCI 北大核心 2018年第3期260-272,共13页
It needs the foundation of system and the guarantee of organizational system for anti-corruption,but it is more necessary to build and form an effective anti-corruption mechanism,so that the anti-corruption can be rea... It needs the foundation of system and the guarantee of organizational system for anti-corruption,but it is more necessary to build and form an effective anti-corruption mechanism,so that the anti-corruption can be really put into practice. Anti-corruption mechanism refers to a organic operation system of the interaction,interconnection and constraint between the constituent elements( parts) and elements of national anti-corruption,and as a system,anti-corruption mechanism should have the characteristics of system aticness,comprehensiveness,transparency,legalization,public participation,scientific dynam ic,and internationalism. The construction of deepening anti-corruption mechanism is the need for reconstructing the ruling legitimacy of the party and the governm ent. Adhering to the principle of treating both root causes and symptoms is necessary in the construction of anti-corruption m echanism,com bating and punishing corruption is an important part of anti-corruption,and the prevention and control of corruption is the basic project of anti-corruption. Therefore,the construction of prevention and control mechanism in the anti-corruption mechanism has a more far-reaching significance. 展开更多
关键词 anti - CORRUPTION mechanism CONSTRUCTION CONNOTATION and definition val-ue analysis prevention and control mechanism
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机力通风冷却塔风机自寻优群控方法研究
4
作者 张卫庆 《自动化仪表》 CAS 2024年第6期17-21,共5页
机力通风冷却塔以占地面积小的显著优点,在中小型基建工程中得到广泛应用。为提升中小型基建工程外冷系统的节能性和可靠性、改进传统多风机控制方法,创新性地提出了一种基于累计运行时间的机力通风冷却塔风机自寻优群控方法。将多风机... 机力通风冷却塔以占地面积小的显著优点,在中小型基建工程中得到广泛应用。为提升中小型基建工程外冷系统的节能性和可靠性、改进传统多风机控制方法,创新性地提出了一种基于累计运行时间的机力通风冷却塔风机自寻优群控方法。将多风机整体化控制改进为顺序化联动控制,可有效降低风机启动门槛出力、消除整体化控制固有缺陷,满足非线性、时变性、大滞后系统控制的节能、可靠需求。经工程验证:该方法是一种契合纯变频电机配置冷却塔系统的多风机控制方法。该方法风机出力柔和、控制线性度好、系统易镇定、稳态偏差小;能够通过累计运行时间参数比对,实现风机自动交互运行,运行可靠性高。该方法的提出与实际应用可对配置机力通风冷却塔的中小型基建工程的安全节能运行提供借鉴。 展开更多
关键词 机力通风冷却塔 风机 自寻优群控 交互运行 顺序化控制 门槛出力
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α-sialon陶瓷材料的微结构控制及其力学性能优化 被引量:6
5
作者 周玉 叶枫 刘利盟 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1017-1023,共7页
从影响α-sialon材料自韧化的关键因素出发,研究了Y,Yb,Nd等不同稀土类添加物、烧结工艺和后续热处理对α-sialon显微组织与力学性能的影响。结果表明:控制其反应动力学是获得自韧化α-sialon的关键。烧结工艺及后续热处理对α-sialon... 从影响α-sialon材料自韧化的关键因素出发,研究了Y,Yb,Nd等不同稀土类添加物、烧结工艺和后续热处理对α-sialon显微组织与力学性能的影响。结果表明:控制其反应动力学是获得自韧化α-sialon的关键。烧结工艺及后续热处理对α-sialon棒晶生长的促进作用依赖于其成分及掺杂的稀土氧化物类型。Y-α-sialon在1300~1700℃长时间低温退火,未发生α相向β-sialon相转变,但1500℃长时间退火将导致α-sialon的晶粒形貌由棒状向等轴状转变,引起材料的脆化。 展开更多
关键词 Α-SIALON 自韧化 微结构控制 热稳定性 力学性能
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ADCOS-PM工艺下中厚板冷却速度控制方法 被引量:3
6
作者 王丙兴 胡啸 +1 位作者 王昭东 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期509-512,共4页
以国内某4300mm中厚板生产线轧后先进冷却系统为研究对象,对中厚板轧后冷却过程中冷却速度的影响因素及控制方法进行研究.分析了换热、喷嘴形式及集管水流密度等因素对冷却速度的影响,确定出不同厚度规格钢板的冷却速度控制范围.建立了... 以国内某4300mm中厚板生产线轧后先进冷却系统为研究对象,对中厚板轧后冷却过程中冷却速度的影响因素及控制方法进行研究.分析了换热、喷嘴形式及集管水流密度等因素对冷却速度的影响,确定出不同厚度规格钢板的冷却速度控制范围.建立了冷却速度计算模型,并结合自学习方法实现对冷却速度的高精度控制.利用该控制系统对12MnNiVR进行轧后冷却过程控制,结果表明被控钢板具有较高的冷却速度控制精度. 展开更多
关键词 TMCP技术 超快速冷却 加速冷却 冷却速度 自学习
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PSS 3-2-1正交并联机构动平台的位姿控制 被引量:1
7
作者 王洪瑞 杨毅 +1 位作者 朱奇光 李志强 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期274-277,282,共5页
提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动... 提出了一种便于实现的,简单方便的控制策略,即基于新型正交六自由度并联机构动平台系统的运动学特性,首先对动平台的逆运动学进行分析,建立逆运动学方程,然后建立无刷电动机的数学模型,由给定的平台质心的预期轨迹,通过逆解解出各运动支链的位移矢量,将其作为由驱动电机和编码器构成的半位移闭环的系统输入量,设计了一个模糊PID自整定控制器,用控制器对支链杆长变化进行跟踪,最后进行仿真实验。结果表明了所设计的模糊PID自整定控制器比模糊PID控制器能明显地改善控制系统的动态性能,具有响应速度快,调节时间短,稳定性好,抗干扰能力强,可以快速跟踪给定杆长变化,提高了系统的动态性能,证明了该控制方法的有效性,为PSS 3-2-1正交并联机构动平台的控制奠定了基础。 展开更多
关键词 正交并联机构 逆运动学 模糊控制 PID参数自整定
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自平衡机器人的模糊-PD控制 被引量:1
8
作者 李鹏 郝骞 +1 位作者 任一峰 陆静逸 《电子测试》 2011年第7期97-100,共4页
由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定。为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系... 由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定。为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型。在模型中建立了模糊控制器,并用模糊控制加比例控制的方法实现对两轮自平衡机器人的控制,仿真结果表明,该方法能使系统有更好的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 自平衡机器人 模糊控制 牛顿力学 PD
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基于SimMechanics机械臂自适应模糊PID控制仿真研究 被引量:4
9
作者 匡毅 夏平 《农业装备与车辆工程》 2017年第12期41-44,共4页
针对传统PID控制机械臂在运动中存在跟踪精度低、响应速度慢、动态性能差等问题,提出采用自适应模糊PID控制。通过用Sim Mechanics搭建二自由度机械臂模型,分别运用传统的PID控制和自适应模糊PID控制方案进行仿真并比较上述两种方案控... 针对传统PID控制机械臂在运动中存在跟踪精度低、响应速度慢、动态性能差等问题,提出采用自适应模糊PID控制。通过用Sim Mechanics搭建二自由度机械臂模型,分别运用传统的PID控制和自适应模糊PID控制方案进行仿真并比较上述两种方案控制效果。仿真结果表明,所设计的自适应模糊PID控制器相比传统的PID控制器对控制机械臂运动有更好的控制效果。 展开更多
关键词 机械臂 SIM mechanICS 自适应模糊PID 运动控制 轨迹跟踪
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基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制
10
作者 苏尹 杨翠丽 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1199-1209,共11页
污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)是一个包含多个生化反应的复杂过程,具有非线性和动态特性.因此,实现污水处理过程的精准控制是一项挑战.为解决这个问题,提出一种基于自组织递归小波神经网络(Selforganized recurrent ... 污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)是一个包含多个生化反应的复杂过程,具有非线性和动态特性.因此,实现污水处理过程的精准控制是一项挑战.为解决这个问题,提出一种基于自组织递归小波神经网络(Selforganized recurrent wavelet neural network,SRWNN)的污水处理过程多变量控制.首先,针对污水处理过程的动态特性,根据小波基的激活强度设计一种自组织机制来动态调整递归小波神经网络控制器的结构,提高控制的性能.然后,采用结合自适应学习率的在线学习算法,实现控制器的参数学习.此外,通过李雅普诺夫稳定性定理证明此控制器的稳定性.最后,采用基准仿真平台进行仿真验证,实验结果表明,此控制方法可以有效提高污水处理过程的控制绝对误差积分(Integral of absolute error,IAE)和积分平方误差(Integral of squared error,ISE)的精度. 展开更多
关键词 神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制
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自我控制的“前额叶-皮质下平衡理论” 被引量:1
11
作者 冯缙 《心理学探新》 CSSCI 2013年第3期205-208,共4页
自我控制的前额叶-皮质下平衡理论认为,成功的自我控制基于前额叶脑区对皮质下脑区的调节能力;当前额叶脑区与皮质下脑区的平衡打破时,就会引起自我控制失败。以往各类型自我控制的脑机制研究,包括决策行为、欲求行为、情绪调节、态度/... 自我控制的前额叶-皮质下平衡理论认为,成功的自我控制基于前额叶脑区对皮质下脑区的调节能力;当前额叶脑区与皮质下脑区的平衡打破时,就会引起自我控制失败。以往各类型自我控制的脑机制研究,包括决策行为、欲求行为、情绪调节、态度/偏见调节的研究,均支持平衡理论的观点。未来研究有必要进一步分别考察不同类型自我控制中,前额叶脑区对皮质下脑区调节的具体路径,以及青少年前额叶-皮质下的平衡关系随年龄增长的发展趋势。 展开更多
关键词 自我控制 脑机制 前额叶-皮质下平衡理论 决策行为 欲求行为 情绪调节 态度 偏见调节
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神经网络类机理建模下的持续自学习控制
12
作者 谭天乐 张万超 +1 位作者 何永宁 周恒杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期885-894,共10页
针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程... 针对未知、时变复杂动力学系统在基于模型的控制中的动态建模问题,本文采用前向全连接神经网络对动力学系统进行数据驱动下的非机理拟合建模.通过动态线性化和归一化/反归一化数据处理,基于前向传播算法,将神经网络的网络拓扑计算过程转化成动力学系统机理模型的同构等价表达形式.与基于模型的预测与反演控制相结合,提出了神经网络类机理建模下的持续自学习控制方法,探索了神经网络在动力学系统建模与控制中的可解释性问题.以机械臂为控制对象的仿真结果表明,神经网络类机理模型与机理模型在形式上同构,在参数上近似或等价,可用于控制系统控制品质的定性、定量分析.持续自学习控制对非线性未知、时变复杂系统具有较好的动态适应能力. 展开更多
关键词 黑箱系统 时变系统 非机理建模 神经网络建模 同构等价表达 模型预测与反演控制 持续自学习控制 机械臂控制
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自同步型新能源并网振荡机理及电压致稳控制
13
作者 陈兴钰 夏永强 +1 位作者 郭炳呈 贾顺顺 《自动化应用》 2024年第S01期74-76,80,共4页
随着世界能源格局的变迁,自同步型新能源并网技术在电力系统中的应用日益广泛。但该技术的融入引发了并网过程中振荡机理与电压稳定性的深层困扰。为此,深入研究与揭示了自同步新能源并网过程中发生的振荡现象,探讨了其原理,并针对性地... 随着世界能源格局的变迁,自同步型新能源并网技术在电力系统中的应用日益广泛。但该技术的融入引发了并网过程中振荡机理与电压稳定性的深层困扰。为此,深入研究与揭示了自同步新能源并网过程中发生的振荡现象,探讨了其原理,并针对性地制定了一系列电压稳定调控措施。依据理论探究与实证考察,寻找实际可行的解决办法,有助于增强电力系统并网过程的稳定性和效能,确保整个电力系统的平稳运作。 展开更多
关键词 自同步型新能源 并网 振荡机理 电压致稳 控制策略
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面向业务过程异常检测的深度学习模型BPAD-LS 被引量:2
14
作者 付建平 赵海燕 +1 位作者 曹健 陈庆奎 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第5期902-912,共11页
近年来,越来越多的企业组织使用业务过程管理系统管理和控制他们的业务过程.然而,在业务过程的执行过程中,容易出现各种各样的异常,如控制流异常、数据流异常、时间异常和资源异常等.控制流是业务过程的主干,检测控制流异常对业务过程... 近年来,越来越多的企业组织使用业务过程管理系统管理和控制他们的业务过程.然而,在业务过程的执行过程中,容易出现各种各样的异常,如控制流异常、数据流异常、时间异常和资源异常等.控制流是业务过程的主干,检测控制流异常对业务过程的正常执行具有至关重要的作用.为了检测业务过程在执行过程中出现的控制流异常,本文提出了一种基于自注意力机制与长短期记忆网络(LSTM)相结合的神经网络模型预测业务过程的下一个活动,将预测的活动与实际发生的活动进行比较以检测业务过程是否发生控制流异常,其中自注意力用于建模活动序列中活动之间的依赖关系,而LSTM仅用于编码活动的位置信息.此外,为了解决假阳性的问题,本文提出了一种通过计算异常分数并基于阈值的方法确定实际发生的活动是否异常.为了验证方法检测异常的性能,实验中选用了5种典型的方法进行比较.实验结果表明,所提出的方法能有效检测控制流异常. 展开更多
关键词 业务过程 异常检测 控制流异常 自注意力机制 神经网络
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Optimal Guaranteed Cost Control Algorithm for Automatic Chain Shell Magazine
15
作者 侯保林 史江健 马建伟 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第1期65-70,共6页
The automatic chain shell magazine is the primary subassembly of the automatic ammunition loading system of a big-caliber howitzer. Due to the change of the shell amount in the magazine during firing, its positioning ... The automatic chain shell magazine is the primary subassembly of the automatic ammunition loading system of a big-caliber howitzer. Due to the change of the shell amount in the magazine during firing, its positioning control is a kind of control problem of systems with uncertain parameters. In order to realize accurate control of shell position, an optimal guaranteed cost control algorithm based on linear matrix inequality (LMI) theory was put forward. The motion equations of the magazine were built, and the motion equations for four special load situations were linearized; according to the basic theory of the guaranteed cost control, the motion equations were written as the standard forms for linear uncertain systems; the optimal guaranteed cost control law for the position control of the magazine was obtained by use of LMI toolbox in MATLAB package. Using this control law, the controlled dynamic simulation of the shell magazine was carried out. The simulation results indicate that the control algorithm has high control precision. 展开更多
关键词 mechanICS self-propelled howitzer automatic ammunition loading system shell magazine uncertainty guaranteed cost control
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基于共享介质争用访问机制的电采暖设备自适应控制方法 被引量:1
16
作者 石富岭 祁琪 +3 位作者 冮若嘉 刘学忠 赵海龙 祁兵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期76-84,共9页
“煤改电”背景下大量电采暖设备的无序接入,极易造成尖峰负荷、引起电压波动甚至越限,影响电能质量与用电安全。针对这一问题,提出了基于共享介质争用访问机制的电采暖设备自适应控制方法。通过刻画电采暖功率变化与区域内电压分布关... “煤改电”背景下大量电采暖设备的无序接入,极易造成尖峰负荷、引起电压波动甚至越限,影响电能质量与用电安全。针对这一问题,提出了基于共享介质争用访问机制的电采暖设备自适应控制方法。通过刻画电采暖功率变化与区域内电压分布关系函数,分析了各节点电压波动的关键影响因素。以此为基础,构建了以家庭为最小控制单元的电采暖设备自适应控制方法实施架构:采用自组织映射(SOM)神经网络得到家庭近期活跃的电采暖设备数量,进而借鉴通信网络中信道访问与数据传输冲突监测机制,使电采暖设备通过实时采集本地环境信息和电气信息进行自主控制和冲突规避,实现了无需通信的自适应控制。仿真结果验证了所提控制方法在减小用电尖峰负荷、平抑负荷曲线及抑制电压越限方面的有效性以及在实时控制方面的优越性。 展开更多
关键词 智能用电 电采暖 共享介质争用访问 负荷平抑 自适应控制 退避算法 自组织映射 神经网络
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自我控制减少拖延行为的认知神经机制 被引量:2
17
作者 张顺民 李柯蒨 《心理科学进展》 CSCD 北大核心 2023年第9期1560-1568,共9页
拖延行为常常阻碍个人、企业和政府按时完成既定任务,妨害了人们的工作、学业以及疾病防治等方方面面。自我控制是自主减少拖延行为的主要能力,但却是一种相对有限的认知资源。探明自我控制的作用机制有助于更高效地减少拖延行为。然而... 拖延行为常常阻碍个人、企业和政府按时完成既定任务,妨害了人们的工作、学业以及疾病防治等方方面面。自我控制是自主减少拖延行为的主要能力,但却是一种相对有限的认知资源。探明自我控制的作用机制有助于更高效地减少拖延行为。然而,由于缺乏合适的认知机制理论和脑成像实验范式,国内外研究多从现象层面探索自我控制、拖延行为和神经指标之间的关系。研究团队提出的“时间决策模型”通过揭示人们如何做出拖延决策,为认知机制的研究和脑成像实验范式的设计提供了理论支持。基于时间决策模型中“现在做还是以后做”的决策机制,本项目拟:(1)结合横向和纵向研究,考察自我控制作用的认知机制及其稳定性;(2)开发拖延的脑成像实验范式,结合多模态MRI技术,揭示自我控制减少拖延决策的神经基础;(3)利用神经刺激技术,考察“基于自我控制脑区的神经干预”的效果及作用机制。研究成果有望为拖延行为提供更加综合的理论框架和新的干预方案。 展开更多
关键词 自我控制 拖延行为 延迟折扣 认知机制 神经基础
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自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术 被引量:1
18
作者 范忠 熊涛 +1 位作者 刘礼欲 胡晓蕾 《机械与电子》 2023年第1期30-34,共5页
为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,... 为了合理控制烟草打包装置电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提出自行封装的烟草打包装置机械式均载控制技术。设计自行封装的烟草打包装置,在该装置内搭建压紧平台以及压紧面板,使烟草打包密度更高;采用PLC同步控制系统控制装置的打包过程,实现烟草打包装置自行封装;根据力学中的定轴转动原理,分析烟草打包装置电机齿轮在转动时产生的均载冲击,并采用基于幂函数速度曲线的启停速度算法,控制启动与制动状态下的烟草打包装置电机受到的均载冲击,实现装置机械式均载控制。经实验验证,应用该技术后,停机次数较少,且有效控制电机的驱动轴扭矩与负载扭矩,提升烟草打包密度与产量。 展开更多
关键词 自行封装 烟草打包装置 机械式 均载控制 启停速度算法 幂函数
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运动协调定义演进及其机制的研究
19
作者 邓力搏 吴华 阮辉 《当代体育科技》 2023年第25期1-7,共7页
该文以身体活动和体育运动的视角为出发点,深入探讨了运动协调的相关定义,并从外部表现形式和内部发生机制方面进行分析。通过结合现象学、医学和力学等学科的研究成果,探析运动协调定义的演进过程。最初,运动协调被描述为身体各部分在... 该文以身体活动和体育运动的视角为出发点,深入探讨了运动协调的相关定义,并从外部表现形式和内部发生机制方面进行分析。通过结合现象学、医学和力学等学科的研究成果,探析运动协调定义的演进过程。最初,运动协调被描述为身体各部分在时间和顺序上的协同。随后的研究发现,运动协调涉及更多方面,包括神经系统的调控、感觉信息的处理和学习等,这使得运动协调成为一个复杂的系统。通过进一步阐述有关运动协调的核心——运动控制的三大理论:协同作用理论(强调身体部分之间的协同调节)、最佳反馈控制理论(强调感知反馈和神经控制的重要性)、自组织理论(强调系统的自组织性和适应性),来更全面地理解运动协调的本质和机制。通过对运动协调的研究总结,为进一步促进运动领域的发展和运动技能的训练提供理论依据。 展开更多
关键词 运动协调 运动控制 协调机制 自组织
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欺骗攻击下弹性自触发模型预测控制
20
作者 贺宁 马凯 +2 位作者 沈超 徐中显 钱成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期865-873,共9页
针对在欺骗攻击下自触发模型预测控制系统的安全控制问题,本文提出一种基于关键数据保护的弹性自触发模型预测控制(MPC)策略.对比现有的自触发MPC,该方法仅需对少量关键控制样本进行保护,则可保证闭环系统稳定运行,从而有效节省系统资源... 针对在欺骗攻击下自触发模型预测控制系统的安全控制问题,本文提出一种基于关键数据保护的弹性自触发模型预测控制(MPC)策略.对比现有的自触发MPC,该方法仅需对少量关键控制样本进行保护,则可保证闭环系统稳定运行,从而有效节省系统资源.首先,基于自触发MPC和欺骗攻击的特征推导标称系统与被攻击系统状态之间的误差上界,从而定量分析出欺骗攻击对系统的损害.然后,通过所获得误差上界和李雅普诺夫定理建立关键数据的选取条件并对其实施保护.最后,严格证明了在仅对关键控制样本实施保护后,被控系统仍可在欺骗攻击下保持稳定.此外,基于移动机器人和弹簧小车系统对所提算法进行了仿真实验,结果表明所提算法能够显著节省保护资源,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 模型预测控制 自触发机制 弹性控制 欺骗攻击
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