顾及转弯特征点的渔船轨迹压缩算法

为提高渔船轨迹压缩中的转弯特征保留效果,提出一种顾及转弯特征点的轨迹压缩(Time-Ratio Turn,TR-T)算法,该算法在压缩前检测轨迹转向特征点,并通过轨迹分段提高压缩效率。为验证该算法的实用性,采用真实的南海渔船轨迹数据进行实验,并对轨迹转弯特征进行可视化分析。实验结果显示:在平均误差上,TR-T算法与自顶向下的时间比例(Top-Down Time-Ratio TD-TR)算法较为一致并且优于道格拉斯普克(Douglas-Peucker,DP)算法,并且在压缩率大于70%时,其平均误差都小于1 m;在压缩时间上,TD-TR算法与DP算法压缩时间约为TR-T算法的3倍和6倍;在可视化效果方面,TR-T算法能够保留原始轨迹的整体交通流情况,并且较其他2种算法转弯处的特征点保留效果更好。

基于光强信息的室内平面图构建方法研究

为了快速、便捷地构建室内平面图,提出一种基于光强信息的室内平面图构建方法。该方法针对行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)算法中存在的“航向漂移”问题,采用四子样旋转矢量算法进行航向估计,通过轨迹拐点自校准算法矫正航向,融合室内光强信息,获取行人在不同区域的PDR轨迹。最后,基于多条PDR轨迹构建精确的室内平面图。仿真结果表明,构建的室内平面图与实际平面图的相似度达到98%。

控制点分布的均匀性对摄像机自标定精度的影响

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重建结果以及其他计算机视觉应用的效果.主要利用摄像机自标定的六点算法讨论了控制点分布的均匀性对摄像机内外参数标定精度的影响.用典型随机数生成器生成了两组控制点均匀性不同的数据,同时设计了一组在空间中分布非常均匀的数据,仿真实验采用了这三组数据分别作为控制点的理论值.仿真实验结果表明,控制点在空间中分布的均匀性越好,则重建结果和摄像机自标定精度越高.对合理的安排控制点分布,获得较好的标定结果有一定的参考作用.