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融合改进哈里斯鹰和改进动态窗口的机器人动态路径规划
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作者 黄志锋 刘媛华 +2 位作者 任志豪 张文敏 张孝文 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期450-458,共9页
针对动态环境的移动机器人路径规划问题,提出了一种改进哈里斯鹰算法(IHHO)与改进动态窗口算法(IDWA)的融合算法(IHHO-IDWA)。首先,针对哈里斯鹰算法后期搜索性能不足等问题,提出了融合自适应混沌和核心种群动态划分策略、融合黄金正弦... 针对动态环境的移动机器人路径规划问题,提出了一种改进哈里斯鹰算法(IHHO)与改进动态窗口算法(IDWA)的融合算法(IHHO-IDWA)。首先,针对哈里斯鹰算法后期搜索性能不足等问题,提出了融合自适应混沌和核心种群动态划分策略、融合黄金正弦策略以及动态云最优解扰动策略来提高算法的性能。其次,针对动态窗口算法存在规划的路径长和易陷入死锁等问题,提出了三个改进策略:增加子函数,保证算法能够规划出更短的路径;提出自适应权重策略,平衡算法局部避障能力和全局搜索性能;设定初始航向角,避免路径冗余。最后,通过测试函数、CEC2014函数的数值实验和静态、动态路径规划实验,验证了IHHO和IDWA性能有明显提升;通过50×50大型动态地图验证了融合算法较对照组算法规划的路径缩短了11.51%,证明了该方法的优越性。 展开更多
关键词 动态窗口算法 哈里斯鹰算法 自适应 路径规划 测试函数
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一种基于Hamming自乘法窗函数和四插值的谐波分析方法 被引量:9
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作者 张俊敏 刘宗方 陈勉 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第1期132-135,共4页
针对谐波分析过程中常规窗函数存在精度不足的问题,提出了一种自乘法窗函数的构造方法,并以Hamming窗函数为例构造出1-9阶乘法窗函数,将这些窗函数应用于四谱线插值谐波分析方法中,仿真实验表明:构造出的自乘法窗函数相对于常规窗函数,... 针对谐波分析过程中常规窗函数存在精度不足的问题,提出了一种自乘法窗函数的构造方法,并以Hamming窗函数为例构造出1-9阶乘法窗函数,将这些窗函数应用于四谱线插值谐波分析方法中,仿真实验表明:构造出的自乘法窗函数相对于常规窗函数,在进行插值谐波分析中具有更高的准确度.工程实践中可根据精度需要选择所构造的窗函数阶次. 展开更多
关键词 谐波分析 自乘法窗函数 汉明窗 四插值
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面向作业车间的自适应非均匀窗口蚁群算法 被引量:2
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作者 黄明 刘鹏飞 梁旭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期1973-1978,共6页
为纠正作业车间调度问题中蚁群算法搜索周期长、易陷入局部极小值的缺点,提出了一种改进的自适应非均匀窗口蚁群算法。首先,该算法通过自适应调整的非均匀窗口限制蚂蚁的移动范围,在缩短蚂蚁搜索周期的同时及时开辟新的解空间;然后,根... 为纠正作业车间调度问题中蚁群算法搜索周期长、易陷入局部极小值的缺点,提出了一种改进的自适应非均匀窗口蚁群算法。首先,该算法通过自适应调整的非均匀窗口限制蚂蚁的移动范围,在缩短蚂蚁搜索周期的同时及时开辟新的解空间;然后,根据蚂蚁的多态性提出了蚂蚁跳跃窗口策略,赋予算法良好的跳出局部极小的能力;最后,鉴于作业车间调度中一个工件在多个机器上加工的特点,新算法对蚂蚁状态转移概率中的启发函数进行了改进,提高了路径的启发程度。通过对Muth and Thompson基准问题的仿真,验证了新算法的收敛性能。 展开更多
关键词 作业车间调度 自适应调整 蚂蚁跳跃窗口 启发函数 蚁群算法
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基于VfW的实时视频图像采集处理程序设计 被引量:15
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作者 谢志鹏 陈锻生 《微机发展》 2004年第11期121-123,共3页
鉴于实时视频图像采集处理技术在安全监控、视频会议、网络聊天等领域正得到越来越广泛的运用,文中介绍如何利用VideoforWindows库函数来构建视频图像的采集框架;由于回调函数是各种型号视频采集卡处理视频图像的通用接口,分析了如何自... 鉴于实时视频图像采集处理技术在安全监控、视频会议、网络聊天等领域正得到越来越广泛的运用,文中介绍如何利用VideoforWindows库函数来构建视频图像的采集框架;由于回调函数是各种型号视频采集卡处理视频图像的通用接口,分析了如何自定义回调函数来实时处理采集的视频数据,并利用梯度差分法来实时检测视频图像的活动轮廓,该方法可运用于视频目标监控、人脸检测等视频图像处理项目。 展开更多
关键词 捕获窗 自定义回调函数 梯度差分图像
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基于Hanning自乘法窗函数的高精度谐波分析 被引量:4
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作者 张俊敏 刘开培 +2 位作者 汪立 陈文娟 王亚楠 《智能电网》 2016年第5期473-477,共5页
加窗插值算法经常用来改善频谱泄漏和栅栏效应的影响,但常规窗函数在使用过程中会出现不满足要求的情况。提出一种自乘法窗函数的构造方法,以Hanning窗函数为例构造出不同阶次乘法窗函数,并验证基于这些乘法窗函数的四谱线插值FFT的谐... 加窗插值算法经常用来改善频谱泄漏和栅栏效应的影响,但常规窗函数在使用过程中会出现不满足要求的情况。提出一种自乘法窗函数的构造方法,以Hanning窗函数为例构造出不同阶次乘法窗函数,并验证基于这些乘法窗函数的四谱线插值FFT的谐波高精度分析方法。仿真实验表明:构造出的窗函数相对于常规窗函数插值算法,有更高的准确度。在实际工程中可根据需要选择所构造的窗函数。 展开更多
关键词 谐波分析 自乘法窗函数 快速傅里叶变换 四插值
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基于Hanning自乘-卷积窗FFT三峰插值修正的电能计量新算法 被引量:15
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作者 刘涛 庄双勇 +3 位作者 陈晓伟 赵伟 张之涵 黄松岭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期9-15,共7页
综合自乘窗和自卷积窗的优势,设计出一种Hanning自乘-卷积窗函数,其具有较优的主瓣和旁瓣性能。基于Hanning自乘-卷积窗FFT三峰插值修正公式、FFT的频移性以及Hanning自乘-卷积窗函数的频谱,拟合推导出信号基波和谐波的通用幅值、相位... 综合自乘窗和自卷积窗的优势,设计出一种Hanning自乘-卷积窗函数,其具有较优的主瓣和旁瓣性能。基于Hanning自乘-卷积窗FFT三峰插值修正公式、FFT的频移性以及Hanning自乘-卷积窗函数的频谱,拟合推导出信号基波和谐波的通用幅值、相位和频率插值修正公式,并给出了基于该窗函数的一种电能计量新算法。计算精度对比仿真实验以及基波频率波动仿真实验结果表明,基于Hanning自乘-卷积窗函数FFT三峰谱线插值修正的电能计量新算法,具有较高的计算精度和更优的计算稳定性。 展开更多
关键词 自乘-卷积窗函数 三峰谱线插值 谐波 电能计量 修正公式
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基于四阶Hanning自乘窗FFT三峰插值的电能计量新算法 被引量:7
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作者 刘涛 庄双勇 +3 位作者 陈晓伟 赵伟 张之涵 黄松岭 《电测与仪表》 北大核心 2017年第21期1-6,41,共7页
为了进一步提高加窗插值算法的计算准确度,文章提出一种新型五项余弦组合窗函数—四阶Hanning自乘窗函数,并基于该窗函数拟合推导出了加窗FFT三峰谱线插值的通用幅值、相位和频率修正公式;利用这些通用插值修正公式,提取出被测电压、电... 为了进一步提高加窗插值算法的计算准确度,文章提出一种新型五项余弦组合窗函数—四阶Hanning自乘窗函数,并基于该窗函数拟合推导出了加窗FFT三峰谱线插值的通用幅值、相位和频率修正公式;利用这些通用插值修正公式,提取出被测电压、电流信号基波和谐波的幅值、相位和频率参量,进而精确计算出基波电能和谐波电能。仿真结果表明,由于该窗函数具有较好的主瓣和旁瓣性能,可有效地抑制频谱泄露和栅栏效应的影响,故基于它构建的电能计量新算法具有较高的计算准确度。 展开更多
关键词 四阶Hanning自乘窗函数 三峰谱线插值 谐波 电能计量 修正公式
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径向基概率神经网络的一种自组织学习算法 被引量:4
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作者 赵温波 都基炎 李玉阁 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第10期1776-1780,共5页
介绍了径向基概率神经网络 (RBPNN)的一种自组织学习算法 ,该算法把径向基概率神经网络的结构原理与自组织聚类算法相结合 ,不仅能够完成对训练样本的聚类分析 ,标识出训练样本的类别属性 ,而且能够自动完成基于该训练样本集的径向基概... 介绍了径向基概率神经网络 (RBPNN)的一种自组织学习算法 ,该算法把径向基概率神经网络的结构原理与自组织聚类算法相结合 ,不仅能够完成对训练样本的聚类分析 ,标识出训练样本的类别属性 ,而且能够自动完成基于该训练样本集的径向基概率神经网络的训练过程 .本算法用于对 IRIS三种花型识别在训练阶段达到 97.33%的识别效果 ,而在推广能力方面 ,由本文算法得到的 RBPNN优于有标识的训练样本的 展开更多
关键词 径向基概率神经网络 自组织算法 Parzen窗函数
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基于余弦自卷积窗的高精度介质损耗角测量算法 被引量:6
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作者 张超 邱衍江 +1 位作者 王维庆 王海云 《广东电力》 2020年第1期109-117,共9页
介质损耗角(dielectric loss angle,DLA)是高压电容器件预防性试验的重要组成部分,实现DLA的精准测量对电力系统稳定运行具有重要意义。在非同步采样和非整数周期截断情况下,利用加截断窗插值算法来提高快速傅里叶变换(fast Fourier tra... 介质损耗角(dielectric loss angle,DLA)是高压电容器件预防性试验的重要组成部分,实现DLA的精准测量对电力系统稳定运行具有重要意义。在非同步采样和非整数周期截断情况下,利用加截断窗插值算法来提高快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)检测DLA的精度;在分析余弦窗函数频谱特性的基础上,提出通过卷积运算并以8项余弦窗为母窗构造余弦自卷积窗(cosine self-convolution window,CSCW)函数;再基于双谱线插值算法原理,推导出2阶CSCW函数的双线插值校正公式,并由此提出了高精度DLA测量方法,精度对比实验表明,该算法能高精准地提取信号相位参数。最后,将加CSCW双谱线插值FFT算法应用于电容型器件的DLA测量,验证了算法的有效性和高精度。 展开更多
关键词 介质损耗角 快速傅里叶变换 8项余弦窗 自卷积窗函数 双谱线插值
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自适应径向道TFPF压制地震记录随机噪声 被引量:6
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作者 曹善舒 李月 吴宁 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2016年第2期166-173,共8页
针对传统时频峰值滤波(TFPF:Time-Frequency Peak Filtering)未考虑地震信号记录道与道之间的相关性以及径向道TFPF未考虑实际同相轴走向的问题,在假设反射同相轴局部线性的基础上,提出自适应径向道时频峰值滤波算法。该算法利用自适应... 针对传统时频峰值滤波(TFPF:Time-Frequency Peak Filtering)未考虑地震信号记录道与道之间的相关性以及径向道TFPF未考虑实际同相轴走向的问题,在假设反射同相轴局部线性的基础上,提出自适应径向道时频峰值滤波算法。该算法利用自适应函数获取局部区域内同相轴的走向,通过径向道变换(RTT:Radial-Trace Transform)将同相轴拉伸到径向道域,提高其线性度,更好地满足TFPF无偏估计的条件,减小因信号非线性引起的估计误差。实验结果表明,该方法在随机噪声压制和有效信号恢复方面都取得了更好的效果。相同窗长下,该算法相比传统TFPF信噪比提高了5 d B左右,相比径向道TFPF信噪比提高了3 d B左右。 展开更多
关键词 时频峰值滤波 径向道变换 自适应函数 窗长 随机噪声
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改进加窗插值的电力系统谐波分析方法研究 被引量:1
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作者 周惠龙 黄哲 +1 位作者 杨有禅 徐开仁 《电气开关》 2012年第6期41-46,共6页
快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)因其易于嵌入式系统实现而被作为电力系统谐波分析的主要方法,但电力系统谐波分析时很难做到同步采样和整数周期截断,由此造成的频谱泄漏将影响测量结果的准确性。加窗和插值修正算法可改善... 快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)因其易于嵌入式系统实现而被作为电力系统谐波分析的主要方法,但电力系统谐波分析时很难做到同步采样和整数周期截断,由此造成的频谱泄漏将影响测量结果的准确性。加窗和插值修正算法可改善基于FFT的谐波参数计算的准确度。对(FFT)的泄漏原因进行了分析。通过对卷积窗的谐波理论分析与研究,提出了一种基于三角自卷积窗的加窗改进方法。 展开更多
关键词 谐波分析 谐波 离散傅立叶变换 窗函数 加窗插值算法 三角自卷积窗
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基于三次样条函数的加Rife-vincent自卷积窗插值FFT算法的电力系统谐波检测 被引量:4
12
作者 张莹莹 《电子技术应用》 2018年第10期171-173,178,共4页
采用快速傅里叶变换(FFT)对电力系统进行谐波分析时,由于非同步采样和数据截断,将会产生栅栏效应和频谱泄漏现象,无法得到准确的谐波参数。为提高非同步采样的谐波检测精度,提出基于三次样条函数的加Rifevincent自卷积窗插值FFT算法。Ri... 采用快速傅里叶变换(FFT)对电力系统进行谐波分析时,由于非同步采样和数据截断,将会产生栅栏效应和频谱泄漏现象,无法得到准确的谐波参数。为提高非同步采样的谐波检测精度,提出基于三次样条函数的加Rifevincent自卷积窗插值FFT算法。Rife-vincent自卷积窗旁瓣峰值低,旁瓣衰减速度快,能够有效抑制频谱泄漏,采用三次样条函数逼近幅值比函数,可有效抑制栅栏效应,避免解高次方程,实时性好,计算精度高。通过MATLAB仿真分析,验证了基于三次样条函数的加Rife-vincent自卷积窗插值FFT算法能够有效抑制频谱泄露和栅栏效应,提高谐波检测精度。 展开更多
关键词 谐波分析 Rife-vincent自卷积窗 三次样条函数 频谱泄漏 栅栏效应
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基于自补偿技术的模数混合标准电能表设计 被引量:2
13
作者 王一民 吴振宇 朱重冶 《电子技术应用》 2021年第7期88-91,96,共5页
目前数字化电能表溯源方面存在很多问题,针对这一情况,描述了一款模拟数字混合标准电能表的设计方法,使数字化电能表溯源统一到传统的模拟溯源体系中。介绍了功率角自补偿的方法,提升功率角的测量精度;通过一系列技术措施,克服了61850-... 目前数字化电能表溯源方面存在很多问题,针对这一情况,描述了一款模拟数字混合标准电能表的设计方法,使数字化电能表溯源统一到传统的模拟溯源体系中。介绍了功率角自补偿的方法,提升功率角的测量精度;通过一系列技术措施,克服了61850-9-2数字报文采样率偏低的困难,使得该标准表准确度等级达到了0.01级,对于开展电力公司常用的0.05级数字电能表校验仪检定工作有重要的意义。 展开更多
关键词 数字化电能表溯源 积分算法 加窗函数 功率角自补偿
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基于优化差分系数的波场模拟研究
14
作者 陈昕 文晓涛 杨吉鑫 《辽宁化工》 CAS 2019年第3期266-271,共6页
为降低波场模拟中的数值频散,提出一种基于自褶积Kaiser窗截断Sinc函数重构信号的优化方法。通过对自褶积Kaiser窗函数进行研究,证明该方法可以有效改善窗函数的性质,并得到优化有限差分系数。分析了不同模型及不同阶数精度下的波场模拟... 为降低波场模拟中的数值频散,提出一种基于自褶积Kaiser窗截断Sinc函数重构信号的优化方法。通过对自褶积Kaiser窗函数进行研究,证明该方法可以有效改善窗函数的性质,并得到优化有限差分系数。分析了不同模型及不同阶数精度下的波场模拟,结果表明,该方法能显著提高波场模拟的精度,降低数值频散,以低阶精度优化差分算子模拟结果代替高阶精度常规差分精度结果。 展开更多
关键词 有限差分 窗函数 数值频散 自褶积
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基于窗函数的自相似性时变Hurst指数估计方法研究
15
作者 刘兆羽 盛虎 张婷婷 《大连交通大学学报》 CAS 2020年第1期116-119,共4页
基于描述数据自相似特性的全局性Hurst指数无法用于信号的局部自相似特性的实时分析,突破固定Hurst指数估计的传统方法,引入滑动窗函数对分形高斯噪声(FGN)仿真时间序列进行估计和研究,并对估计算法的有效性进行了验证和分析.
关键词 自相似 时变Hurst 窗函数
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