真空玻璃封接用旋转式激光加工装备的设计

激光封边具有封接效率高的优势,但真空玻璃激光封边过程中易发生透射、反射、吸收等相互作用,导致封边质量不佳.针对上述问题,设计了一种包含夹持机构、翻转机构、同步旋转机构的真空玻璃封接用旋转式激光加工装备,并通过对双平行四杆、曲柄摇杆、滑块摇杆的运动分析,优化该装备的翻转机构.实验结果表明,该装备可实现玻璃夹持、翻转、同步旋转等功能,优化后的翻转机构在夹持机构翻转90°时末线速度为0 mm·s^(-1),且翻转过程中线加速度无突变,对支撑柱冲击较小,可稳定夹持平板玻璃,为真空玻璃的封接工艺及制造装备设计提供了参考.

消化内镜下可旋转重复开闭软组织夹联合雷贝拉唑、血凝酶治疗老年急性上消化道出血的效果及对血小板相关因子的影响

目的探讨消化内镜下可旋转重复开闭软组织夹联合雷贝拉唑、血凝酶治疗老年急性上消化道出血的效果及对血小板相关因子的影响。方法选择2022年1月至2023年1月收治的100例老年急性上消化道出血患者为研究对象,根据入组时间不同将其分为对照组与观察组,各50例。对照组采取雷贝拉唑、血凝酶治疗,观察组在对照组基础上加用消化内镜下可旋转重复开闭软组织夹治疗。比较两组的治疗效果。结果观察组的治疗总有效率明显高于对照组(P<0.05)。观察组的止血成功率高于对照组,再出血率低于对照组(P<0.05)。观察组的完全止血时间、血压稳定时间、腹痛消失时间短于对照组,胃管引流量少于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组的血小板聚集率、血小板α颗粒膜蛋白-140(GMP-140)、CD63、CD62P高于对照组(P<0.05)。结论消化内镜下可旋转重复开闭软组织夹联合雷贝拉唑、血凝酶治疗老年急性上消化道出血的效果满意,可快速止血,改善症状,有效提高止血成功率,降低再出血率,改善血小板相关因子表达。

智能程控四自由度机械手的设计与制作

智能程控机械手由各种机械传动结构和电气控制组成,是机电一体化的代表性产品。技工院校的机电一体化专业教学过程中,往往很难将机和电有机结合在一起进行项目实训。鉴于此,研究智能程控机械手,分析各种机械结构的优缺点,制定关键零部件的加工工艺,并使用相应的加工方式进行机械加工,系统分析机械手的控制原理,制作系统控制电路板,编写单片机控制程序,达到了智能程序控制机械手的控制要求,可应用于机电一体化专业学生的综合实训。

高速棒材上钢区运动控制与调试

随着高速棒材技术的发展,高速上钢系统已从18 m/s提高到了单根轧制45 m/s。其在生产轧制速度、智能化水平、产品精度和成材率等方面得到了质的提升。针对45 m/s高速棒材高速上钢区成套装备长期受控于西马克、达涅利等少数国外厂家的现状,近几年来,由中冶京诚承担的45 m/s高速棒材高速上钢系统和装备国产化取得了卓有成效的研发成果,广泛应用于多条产线并取得了成功。以江西新余钢铁集团高速棒材生产线为例,对中冶京诚高速上钢系统中核心设备高速倍尺剪、智能夹尾器以及转毂控制技术等进行了剖析和探讨。

输电线路金具巡检图像倾斜缺陷检测技术研究

针对当前输电线路无人机巡检图像中金具倾斜缺陷存在角度量化困难、判定主观性强的问题,提出融合多尺度残差网络的金具倾斜类缺陷检测技术。通过中心点坐标和旋转角结合的方式表示有向边界框,实现设备倾斜角度的有效量化;利用角度回归提高倾斜锚框检测灵敏度,实现输电线路倾斜类缺陷的识别和精确定位。经现场验证,线夹偏移类缺陷检测准确率由86.2%提升至95.02%,均压环倾斜类缺陷检测准确率由87.76%提升至98.11%,绝缘子倾斜类缺陷检测准确率由85.34%提升至96.12%,满足现场应用需求。

CR200J动车组制动夹钳转轴螺栓断裂原因分析

随着CR200J动力集中动车组上线,既有线路客车迎来快速发展。制动夹钳杠杆螺栓是客车制动夹钳单元的一个转动连接件,也是夹钳单元中制造工艺复杂且加工难度较高的一个关键零件。为了提高车辆运行的安全水平,通过对动力集中动车制动夹钳转轴螺栓在安装过程中的受力分析、裂纹及裂纹断口的宏观和微观观察、机械干涉、成分能谱分析及有限元数值模拟分析,确定了螺栓开裂原因,并提出了改进措施。

220kV同塔双回双分裂导线防覆冰舞动的研究与设计

笔者从线路设计角度进一步定性分析了单(或双分裂)导线覆冰舞动机理,指出使用现有抑舞装置应注意的问题:单导线(地线)耐张线夹和悬垂线夹的固定导线(地线)结构使固定点附近的单导线(地线)扭转刚度很大,易形成偏心覆冰并诱发舞动,进一步扩散至档内中央;绞制的导线单丝沿线不连续覆冰使单丝应力分布不均,以致导线内部不稳借助风力发生自激震荡。将耐张串高压端直角挂板改为2付内弧U形环,实现环—环连接,使靠近杆塔的单导线能够发生一定角度的轴向扭转;将固定式悬垂线夹和固定式间隔棒夹具分别改为可轴向转动的悬垂线夹和防冰雨型360°回转式线夹,单(或双分裂)导线可绕自身反复发生一定程度的轴向扭转,促使单(或双分裂)导线覆冰均匀,破坏单(或双分裂)导线覆冰舞动的条件。双分裂导线由水平排列改为微斜形排列,改变双分裂导线"索梁"或机翼型水平结构,减少湍流效应,减弱背风侧子导线发生震动、失稳程度,破坏双分裂导线较单导线易舞动的条件;为了满足跳线(串)风偏后对杆塔的安全距离,经放样,线路转角40°以内的外侧跳线均宜加装跳线串支架,其两端设跳线伸缩节。以上"导线松绑"的防舞设计理念已应用于烟台220kV金都输电线路设计中。

电火花铣削的应用研究

以实验为基础,对电火花铣削孔的工艺进行了研究,对实验结果进行了理论分析,并给出了合理的解释。研究表明:与传统电火花加工工艺相比,电火花铣削工艺在孔加工方面占有较大优势。

重型构件夹持机构驱动力与夹持力关联模型研究

建立了含摩擦转动副大型夹持机构的夹紧力模型,并在此基础上对典型重型夹持机构力的传递进行分析,建立了含摩擦转动副重型夹持机构液压缸输出力(驱动力)与钳口夹持力之间的关联模型,并通过实例计算验证了此模型的准确性,为重型构件夹持系统设计提供了理论依据。

新型纸堆翻转机的结构设计及研究

针对目前纸堆翻转问题,设计出纸堆翻转机的新型结构,包括夹紧装置、旋转装置、推拉装置和基座4个部分,通过理论分析确定各部分的连接和运行方式,选择合适的动力源。利用SolidWorks软件对新型结构进行三维建模,应用力学公式和理论对翻转机的结构参数进行了计算和校核,然后通过有限元分析功能对翻转机的关键零部件进行了静力学分析,验证结构方案的可行性。同时,对新型结构的功能及特点进行了归纳,总结了纸堆翻转机设计中的关键点,为翻转装置的研究和开发提供了借鉴。

圆筒状镀件的夹紧机构和驱动机构设计

设计出一种专用复合机构,它不仅可以用于定位、夹紧圆筒状镀件,还可以驱动圆筒状镀件正反向交替旋转。借助于四个沿周向均布且连接夹套的气缸,实现圆筒状镀件定位和夹紧。借助于以步进电机作为动力源的驱动机构,驱动圆筒状镀件正反向交替旋转。夹紧机构和驱动机构的动作均由程序控制。

高速棒材生产线工艺及设备的应用

介绍了高速棒材生产工艺布置和高速上钢系统的关键设备、技术参数和工作原理。应用高速上钢系统后,高速棒材生产线的产量和质量均得到了提高。

悬索桥索夹螺杆张拉施工控制技术研究与应用

为提高悬索桥索夹螺杆张拉施工的质量与效率,在传统螺杆张拉工艺基础上,提出增加螺母转角作为额外的辅助控制参量,优先考虑同步张拉工艺,采用超声技术测量螺杆的张拉回缩损失进而修正施工荷载再完成张拉,以及适度增加有效稳压持荷时间的索夹螺杆张拉施工控制技术。将该技术在五峰山长江大桥进行验证测试和应用,现场结果表明:采用转角辅助张拉能够有效提高螺杆紧固质量,螺杆平均轴力提高到941.0kN;同步张拉避免了轴力重分配造成的轴力损失;修正施工荷载使得螺杆轴力控制偏差不超过5%;稳压持荷大幅加快了主缆的收缩速度;采用该技术进行吊装主梁前的全桥螺杆张拉,抽检轴力均值达到940kN,超出设计轴力170kN,实现了悬索桥索夹螺杆的高质量、高效率紧固施工。

由直流电动机到广义直流电动机自控方式的发展

从以交流观点分析直流电动机的电枢旋转磁动势着手,阐明多相矩形波电流产生合成磁动势的效果与三相正弦波电流相当,电枢电流相位自控条件下必形成气隙磁场箝位。对正弦波电枢电流实施相位自控在技术上复杂许多,矢量控制则是对正弦波电流实施相位自控的有效手段。三相正弦交流的电机本体内气隙磁场箝位还呈功角或转矩角可行调整的特点,但与同步电机以功角作为自变量有本质差异。据此,联系电机可逆运行原理也能辨明广义直流电动机不是同步电机的新发展而是直流电机的新发展。

箝位机构柔性铰链的转动刚度计算及其设计参数选择研究

柔性铰链由于其特殊的性能在精密机械及微纳米等技术领域有着广泛的应用。为较好满足蠕动式微进给工作台箝位机构响应快速、定位准确的工作要求,设计轴对称型柔性铰链,并依据材料力学理论给出其转动刚度的理论分析和计算方法;根据材料力学理论和结构分析给出针对该结构柔性铰链的尺寸参数设计方法,综合分析认为壁厚是影响其工作性能的最主要的参数。

高血压脑出血病人术后颅骨缺损修补方法分析

目的探讨高血压脑出血病人术后的颅骨缺损修补方法以及旋转弹性夹具在颅骨缺损修补手术中的作用。方法回顾性分析本组31例高血压脑出血术后颅骨缺损修补病人,采用数字化塑形钛网、术中使用旋转弹性夹具修补颅骨缺损,将手术时间、手术中发生钛钉松动、脱落颗数与传统组29例(手工塑形钛网、术中未使用旋转弹性夹具)手术相比较。结果数字化塑形组:手术时间平均为(72.3±5.3)min,出现并发症癫痫1例;传统组手术时间平均为(99.3±6.4)min,出现并发症4例,癫痫2例,皮下积液2例。数字化塑形组未发生钛钉松动、脱落现象,手术时间明显缩短,两组比较差异有显著性(P<0.05)。结论三维塑形钛网结合旋转弹性夹具修补颅骨缺损可显著缩短手术时间,减少并发症的发生。

新型立管管卡设计在后安装立管项目中的应用

针对带有预留基座的较深水固定平台后安装立管项目的特点及难点,提出了可旋转式法兰盘管卡结构设计方案,通过设计可旋转式法兰盘解决了预留基座在建造、组对和安装过程中的偏差,最大程度降低了海上立管安装的风险。采用ANSYS软件对可旋转管卡结构进行有限元分析,结果表明可旋转管卡结构满足设计要求;新型立管管卡在实际工程项目中的顺利实施和应用证明,可旋转式法兰盘立管管卡结构具备较高的应用价值,为后续此类项目的立管管卡设计提供了新的设计思路和方法。

镗铣加工中心回转工作台的电控研究

结合具体机床,介绍了镗铣加工中心回转工作台的工作过程及电气控制,通过对系统程序变量L及外部参数E的应用,详细阐述了工作台夹紧时自动调用子程序的控制,解决了鼠牙盘结构回转工作台落下时的角度修正问题,说明以变量进行编程,并经过控制系统内置PLC的信号采集及处理,可以完成较为复杂的机床电气控制。

基于电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳设计

机器人夹钳是确保软性易变形微小物体可靠稳定夹持与操作的关键;为了实现较大范围旋转姿态调整,提出并设计了一种电磁驱动的二自由度混联柔顺夹钳。首先采用卡氏第二定理,对夹钳输入刚度、转动耦合、位移放大比以及夹持力进行了理论建模;然后,通过提出的分阶段柔顺夹钳的优化方法确定了微夹钳的材料与设计结构参数,建立了单目标优化数学模型,并通过有限元静力分析方法验证了优化后微夹钳的驱动力、夹持行程与夹持力均达到设计要求;最后,通过搭建的实验平台对柔顺夹钳的性能进行了实验验证。结果表明:所设计的柔顺夹钳转动范围与精度均符合预期值、能够对柔性锂电池塑壳实现稳定夹持。

动车车轴自动夹紧及旋转驱动装置的研究

在铁路动车车轴的制造或运行过程中,其加工尺寸、制造及运行缺陷的自动检测一直是一项重要的课题。自动检测要求车轴能中心定位并匀速旋转,转速可调。针对动车车轴的结构特点设计了一种专用的床式装置,阐述了装置的结构及相关设计计算。利用该装置可实现车轴的自动夹紧、轴向中心定位并驱动其匀速旋转。辅以加工尺寸或缺陷自动检测装置,即能成为一台全自动的动车车轴检测机床。