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无人驾驶车辆的路口防撞机制研究
被引量:
2
1
作者
朱梅霞
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013年第9期181-186,共6页
防撞协议是提高无人驾驶车辆安全性的重要组成部分,大部分防撞协议已经为路口外的车辆提供了躲避机制。交叉路口因其流量大、方向多而成为事故易发地,但对已在路口内部的车辆的防撞协议的研究比较少。自治路口协议AIM作为目前较流行的...
防撞协议是提高无人驾驶车辆安全性的重要组成部分,大部分防撞协议已经为路口外的车辆提供了躲避机制。交叉路口因其流量大、方向多而成为事故易发地,但对已在路口内部的车辆的防撞协议的研究比较少。自治路口协议AIM作为目前较流行的路口管理协议之一,也未给出已在路口的车辆的防撞协议。给出了两类基于路口空间的防撞协议:当路口空间较小时,改进的AIM根据三种情况,即同向、逆向、垂直同向,给出了基于刹车的躲避机制;当路口空间较大时,改进的AIM除可以采用基于刹车的躲避机制外,还可以通过转弯为车辆重新规划路线使其通过路口。通过实验证明了改进的AIM的有效性。
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关键词
无人驾驶车辆
自治路口管理协议
防撞协议
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职称材料
基于禁忌搜索的交叉路口自治车辆调度方法
被引量:
6
2
作者
刘明剑
谭国真
+2 位作者
魏欣
丁男
孙亮
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期123-129,共7页
为了解决现有交叉路口自治车辆调度策略存在的盲目调度和缺乏前瞻性的问题,采用禁忌搜索算法,设计了一种基于车路协作模式的自治车辆交叉路口调度策略,对车辆的时空轨迹进行数据离散化建模,并建立车辆冲突关系矩阵,通过消减车辆间的冲...
为了解决现有交叉路口自治车辆调度策略存在的盲目调度和缺乏前瞻性的问题,采用禁忌搜索算法,设计了一种基于车路协作模式的自治车辆交叉路口调度策略,对车辆的时空轨迹进行数据离散化建模,并建立车辆冲突关系矩阵,通过消减车辆间的冲突关系,使得单位时间内更多车辆请求预留成功,在保证行车安全前提下,提高交叉路口的吞吐量。结果表明:在AIM仿真平台进行在线仿真验证中,相对于传统的先来先服务(FCFS)和信号控制策略,基于禁忌搜索的调度优化策略无论是在平衡还是不平衡的交通状况下的性能均优于上述2种策略,证明了该策略的有效性。
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关键词
交通工程
自治交通管理
禁忌搜索
交叉路口调度策略
多车协作
原文传递
题名
无人驾驶车辆的路口防撞机制研究
被引量:
2
1
作者
朱梅霞
机构
天津工业大学计算机科学与软件学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013年第9期181-186,共6页
文摘
防撞协议是提高无人驾驶车辆安全性的重要组成部分,大部分防撞协议已经为路口外的车辆提供了躲避机制。交叉路口因其流量大、方向多而成为事故易发地,但对已在路口内部的车辆的防撞协议的研究比较少。自治路口协议AIM作为目前较流行的路口管理协议之一,也未给出已在路口的车辆的防撞协议。给出了两类基于路口空间的防撞协议:当路口空间较小时,改进的AIM根据三种情况,即同向、逆向、垂直同向,给出了基于刹车的躲避机制;当路口空间较大时,改进的AIM除可以采用基于刹车的躲避机制外,还可以通过转弯为车辆重新规划路线使其通过路口。通过实验证明了改进的AIM的有效性。
关键词
无人驾驶车辆
自治路口管理协议
防撞协议
Keywords
self-driving cars ~ autonomous intersection management
collision avoidance plan
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于禁忌搜索的交叉路口自治车辆调度方法
被引量:
6
2
作者
刘明剑
谭国真
魏欣
丁男
孙亮
机构
大连理工大学计算机科学与技术学院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期123-129,共7页
基金
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)项目(2012AA111902)
国家自然科学基金项目(61471084)
文摘
为了解决现有交叉路口自治车辆调度策略存在的盲目调度和缺乏前瞻性的问题,采用禁忌搜索算法,设计了一种基于车路协作模式的自治车辆交叉路口调度策略,对车辆的时空轨迹进行数据离散化建模,并建立车辆冲突关系矩阵,通过消减车辆间的冲突关系,使得单位时间内更多车辆请求预留成功,在保证行车安全前提下,提高交叉路口的吞吐量。结果表明:在AIM仿真平台进行在线仿真验证中,相对于传统的先来先服务(FCFS)和信号控制策略,基于禁忌搜索的调度优化策略无论是在平衡还是不平衡的交通状况下的性能均优于上述2种策略,证明了该策略的有效性。
关键词
交通工程
自治交通管理
禁忌搜索
交叉路口调度策略
多车协作
Keywords
traffic engineering
autonomous
traffic
management
tabu search
intersection
scheduling strategy
multi-
car
collaboration
分类号
U491.23 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人驾驶车辆的路口防撞机制研究
朱梅霞
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
2
基于禁忌搜索的交叉路口自治车辆调度方法
刘明剑
谭国真
魏欣
丁男
孙亮
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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