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Mechanical Properties of Moso Bamboo Connections with External Clamp Steel Plates 被引量:1
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作者 Shidong Nie Song Ran +3 位作者 Di Wu Jieyu Chen Hui Wang Qike Wei 《Journal of Renewable Materials》 SCIE EI 2022年第2期487-510,共24页
The Moso bamboo,a renewable green building material used in various new green buildings,have received exten-sive attention with the promotion of the concept of green buildings.To explore the mechanical properties of M... The Moso bamboo,a renewable green building material used in various new green buildings,have received exten-sive attention with the promotion of the concept of green buildings.To explore the mechanical properties of Moso bamboo connections with external clamp steel plates,the 16 specimens were designed by changing the bolt diameters and the end distances of the bolt holes.Their static tension tests were conducted to investigate bearing capacities and failure modes of different connection configurations.Based on test results,three failure modes of these connections were obtained,including the shear failure of bolt shank,bearing failure of bolt hole and punch-ing shear failure of the Moso bamboo.The influence of bolt diameters and end distances of bolt holes on bearing capacities of the connections was quantitatively analyzed.Based on a simplified mechanical model,the analytical models were deduced for the bolt shear failure and the bearing failure of bolt holes.The results showed that the predictive values are in substantial agreement with the experimental results.Finally,the design and manufacturing suggestions are recommended for this Moso bamboo connections. 展开更多
关键词 Moso bamboo connections external clamp steel plates load-carrying capacities failure modes the 5%d offset method mechanical model
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Floating Clamping Mechanism of PT Fuel Injector and Its Dynamic Characteristics Analysis 被引量:1
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作者 WANG Xinqing LIANG Sheng +2 位作者 XIA Tian WANG Dong QIAN Shuhua 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第3期550-556,共7页
PT fuel injector is one of the most important parts of modern diesel engine.To satisfy the requirements of the rapid and accurate test of PT fuel injector,the self-adaptive floating clamping mechanism was developed an... PT fuel injector is one of the most important parts of modern diesel engine.To satisfy the requirements of the rapid and accurate test of PT fuel injector,the self-adaptive floating clamping mechanism was developed and used in the relevant bench.Its dynamic characteristics directly influence the test efficiency and accuracy.However,due to its special structure and complex oil pressure signal,related documents for evaluating dynamic characteristics of this mechanism are lack and some dynamic characteristics of this mechanism can't be extracted and recognized effectively by traditional methods.Aiming at the problem above-mentioned,a new method based on Hilbert-Huang transform(HHT) is presented.Firstly,combining with the actual working process,the dynamic liquid pressure signal of the mechanism is acquired.By analyzing the pressure fluctuation during the whole working process in time domain,oil leakage and hydraulic shock in the clamping chamber are discovered.Secondly,owing to the nonlinearity and nonstationarity of pressure signal,empirical mode decomposition is used,and the signal is decomposed and reconstructed into forced vibration,free vibration and noise.By analyzing forced vibration in the time domain,machining error and installation error of cam are revealed.Finally,free vibration component is analyzed in time-frequency domain with HHT,the traits of free vibration in the time-frequency domain are revealed.Compared with traditional methods,Hilbert spectrum has higher time-frequency resolutions and higher credibility.The improved mechanism based on the above analyses can guarantee the test accuracy of injector injection.This new method based on the analyses of the pressure signal and combined with HHT can provide scientific basis for evaluation,design improvement of the mechanism,and give references for dynamic characteristics analysis of the hydraulic system in the interrelated fields. 展开更多
关键词 PT fuel injector floating clamping mechanism dynamic characteristics analysis Hilbert-Huang transform
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A Micro-coupling for Micro Mechanical Systems 被引量:1
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作者 LI Wei ZHOU Zhixiong +1 位作者 ZHANG Bi XIAO Yunya 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期571-578,共8页
The error motions of micro mechanical systems, such as micro-spindles, increase with the increasing of the rotational speed, which not only decreases the rotational accuracy, but also promotes instability and limits t... The error motions of micro mechanical systems, such as micro-spindles, increase with the increasing of the rotational speed, which not only decreases the rotational accuracy, but also promotes instability and limits the maximum operational speed. One effective way to deal with it is to use micro-flexible couplings between the drive and driven shafts so as to reduce error motions of the driven shaft. But the conventional couplings, such as diaphragm couplings, elastomeric couplings, bellows couplings, and grooved couplings, etc, cannot be directly used because of their large and complicated structures. This study presents a novel micro-coupling that consists of a flexible coupling and a shape memory alloy(SMA)-based clamp for micro mechanical systems. It is monolithic and can be directly machined from a shaft. The study performs design optimization and provides manufacturing considerations, including thermo-mechanical training of the SMA ring for the desired Two-Way-Shape-Memory effect(TWSMe). A prototype micro-coupling and a prototype micro-spindle using the proposed coupling are fabricated and tested. The testing results show that the prototype micro-coupling can bear a torque of above 5 N · mm and an axial force of 8.5 N and be fitted with an SMA ring for clamping action at room temperature(15 ℃) and unclamping action below –5 ℃. At the same time, the prototype micro-coupling can work at a rotational speed of above 200 kr/min with the application to a high-speed precision micro-spindle. Moreover, the radial runout error of the artifact, as a substitute for the micro-tool, is less than 3 μm while that of turbine shaft is above 7 μm. It can be concluded that the micro-coupling successfully accommodates misalignment errors of the prototype micro-spindle. This research proposes a micro-coupling which is featured with an SMA ring, and it is designed to clamp two shafts, and has smooth transmission, simple assembly, compact structure, zero-maintenance and balanced motions. 展开更多
关键词 coupling clamp shape memory alloy thermo-mechanical training micro-spindle
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结构力学位移法实验教学装置开发及教学实践
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作者 江守燕 金蓉 +1 位作者 杨海霞 孙立国 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期33-37,共5页
位移法基本原理是结构力学课程的难点和重点内容,该方法构建的基本系高度抽象,学生在学习过程中普遍感到难。将理论教学与实验教学相结合,开发了位移法基本原理的教学演示装置和实验装置。将基本系中无中生有的“刚臂”以实体部件的形... 位移法基本原理是结构力学课程的难点和重点内容,该方法构建的基本系高度抽象,学生在学习过程中普遍感到难。将理论教学与实验教学相结合,开发了位移法基本原理的教学演示装置和实验装置。将基本系中无中生有的“刚臂”以实体部件的形式展现出来,再现“刚臂”的“放松”和“锁住”效果。从演示装置的定性分析和实验装置的定量分析2个角度阐述位移法基本原理,通过这2个装置再现位移法中原结构和基本系的变形过程。学生可以看到“结构”,看到“结构变形”,看到“基本系”及其在外荷载和结点位移单独作用下的2个状态,将抽象的位移法基本系形象化、直观化,加深了学生对位移法基本原理的理解。 展开更多
关键词 结构力学 位移法 演示装置 实验装置 刚臂
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导轨拉拔式红花采收装置设计与试验
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作者 何欢欢 杨双平 封伟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期42-48,共7页
针对目前红花丝人工采收强度大、效率低及机械化采收程度低等问题,设计一种导轨拉拔式红花采收装置。以新疆裕民无刺红花为研究对象,模拟人手抓取拉拔动作,通过夹取导轨与拉拔导轨相配合,正向行程内夹花板在导轨内先收紧后上升,实现对... 针对目前红花丝人工采收强度大、效率低及机械化采收程度低等问题,设计一种导轨拉拔式红花采收装置。以新疆裕民无刺红花为研究对象,模拟人手抓取拉拔动作,通过夹取导轨与拉拔导轨相配合,正向行程内夹花板在导轨内先收紧后上升,实现对花丝的夹取和拉拔动作,通过负压收集拉拔下来的花丝,完成采收。对夹紧导轨、拉拔导轨、辅助导轨和挡花口等关键部件进行设计,计算并分析各导轨从动件的运动位移、运动速度和加速度。并在SolidWorks软件中对模型进行运动仿真分析,验证爬升架和夹花板的运动轨迹和运动规律。以装置采净率和花丝破损率为试验指标,以开花后1~5天的新疆裕民无刺红花(含水率≤44.5%)为试验对象,以采收频率为试验因素,进行单因素5水平试验,验证装置可行性并寻求最优采收频率。结果表明:当采收频率为20次/min时,导轨拉拔式红花采收装置采净率为97.64%,破损率为3.32%。研究结果可为红花机械化采收机具的研究提供参考依据。 展开更多
关键词 红花 采收装置 夹取机构 运动仿真
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输电线路压缩型耐张线夹工程失效研究进展
6
作者 安利强 罗益鑫 +2 位作者 李渊 朱登杰 黄增浩 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期152-161,共10页
输电线路中耐张线夹需求量巨大,但线夹失效事故发生频繁,这不仅带来了经济损失,还严重威胁到电网的可靠运行。为解释压缩型耐张线夹的失效机理,提高输电线路的安全性,国内外学者展开了大量的研究。从失效事故方面综述了压缩型耐张线夹... 输电线路中耐张线夹需求量巨大,但线夹失效事故发生频繁,这不仅带来了经济损失,还严重威胁到电网的可靠运行。为解释压缩型耐张线夹的失效机理,提高输电线路的安全性,国内外学者展开了大量的研究。从失效事故方面综述了压缩型耐张线夹的过热和断裂两类工程失效类型,从工程分析和机理研究方面综述了两类工程失效类型的失效机理,从压接工艺研究方面综述了压接工艺参数对失效形式的影响,并从常规检测以及无损检测两个角度综述耐张线夹的质量检测研究现状。最后,基于目前偏于定性分析的耐张线夹工程失效研究,对耐张线夹失效机理的进一步研究提出了展望。 展开更多
关键词 耐张线夹 失效机理 压接工艺参数 无损检测
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冰箱零度室卡条注射模设计
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作者 陈思涛 戚春晓 +2 位作者 郑鸿帆 黄华辉 戴德安 《模具工业》 2024年第9期42-46,共5页
通过分析冰箱零度室卡条的结构特征,介绍了塑件注射模的设计过程。通过前期分析,确定了“热流道+普通流道”的浇注系统,设计“滑块+斜推杆”侧向抽芯机构实现塑件外凹槽倒扣顺利脱模,滑块成型结构由大滑块和4个滑块镶件连接组合,由于滑... 通过分析冰箱零度室卡条的结构特征,介绍了塑件注射模的设计过程。通过前期分析,确定了“热流道+普通流道”的浇注系统,设计“滑块+斜推杆”侧向抽芯机构实现塑件外凹槽倒扣顺利脱模,滑块成型结构由大滑块和4个滑块镶件连接组合,由于滑块脱模行程较长,采用滑块座延长其行程,降低制造成本,斜推机构由斜推杆、斜推导向块和斜推座组成并留有3mm的安全距离。采用“推杆+斜推杆”联合推出,确保塑件在推出过程中受力均匀。实践证明:使用该注射模能成型完整、表面质量良好的合格塑件。 展开更多
关键词 零度室 卡条 注射模 内抽芯机构 滑块镶件
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打标流水线双凸轮夹紧机构的设计与仿真优化
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作者 李潇倩 任秀华 +3 位作者 张超 潘守广 王日君 陈清奎 《机械传动》 北大核心 2024年第4期82-89,共8页
为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在Soli... 为更好地满足打标流水线移除打标不合格工件的工作要求,设计了一种仅需1个动力源就能实现工件的夹紧及升降双重动作的双凸轮夹紧机构。基于执行机构的动作顺序,设计了两个凸轮的运动时序;运用Matlab软件计算得到凸轮的轮廓曲线,并在SolidWorks平台上建立其三维模型,利用Adams软件完成了双凸轮夹紧机构的参数化建模及运动仿真。结果表明,机构输出的运动规律和设计的运动规律一致。通过对关键坐标位置进行优化设计,得到关键坐标的合适位置参数。该双凸轮夹紧机构可有效节约成本、提高工作效率,对流水线的后续研究具有一定的参考价值和借鉴意义。 展开更多
关键词 打标流水线 凸轮 夹紧机构 仿真优化
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真空玻璃封接用旋转式激光加工装备的设计
9
作者 王彪 奚小波 +3 位作者 史扬杰 张剑峰 张翼夫 张瑞宏 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期18-25,共8页
激光封边具有封接效率高的优势,但真空玻璃激光封边过程中易发生透射、反射、吸收等相互作用,导致封边质量不佳.针对上述问题,设计了一种包含夹持机构、翻转机构、同步旋转机构的真空玻璃封接用旋转式激光加工装备,并通过对双平行四杆... 激光封边具有封接效率高的优势,但真空玻璃激光封边过程中易发生透射、反射、吸收等相互作用,导致封边质量不佳.针对上述问题,设计了一种包含夹持机构、翻转机构、同步旋转机构的真空玻璃封接用旋转式激光加工装备,并通过对双平行四杆、曲柄摇杆、滑块摇杆的运动分析,优化该装备的翻转机构.实验结果表明,该装备可实现玻璃夹持、翻转、同步旋转等功能,优化后的翻转机构在夹持机构翻转90°时末线速度为0 mm·s^(-1),且翻转过程中线加速度无突变,对支撑柱冲击较小,可稳定夹持平板玻璃,为真空玻璃的封接工艺及制造装备设计提供了参考. 展开更多
关键词 新型真空玻璃 激光封接 夹持机构 翻转机构 同步旋转机构
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原粮包装机夹袋机构设计与仿真
10
作者 王鹏宏 董欣 +2 位作者 刘立意 左彦军 李紫辉 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期33-40,共8页
为了进一步提高实际生产中半自动原粮包装机夹袋机构的传动性能,考查夹袋机构的前、后咀夹板运动的同步性,优化设计了一种电驱动夹袋机构,并分析了包装夹袋过程的夹袋力与驱动力。利用多目标优化设计的主要目标法和分层序列法,基于MatLa... 为了进一步提高实际生产中半自动原粮包装机夹袋机构的传动性能,考查夹袋机构的前、后咀夹板运动的同步性,优化设计了一种电驱动夹袋机构,并分析了包装夹袋过程的夹袋力与驱动力。利用多目标优化设计的主要目标法和分层序列法,基于MatLab优化设计功能,优化设计了夹袋传动机构的拉杆四杆机构与推杆四杆机构;基于CATIA建立夹袋机构三维模型,利用ADAMS进行了仿真分析。夹袋运动仿真分析表明:夹袋机构的前、后咀夹板角位移分别为16.25°和15.99°,仿真结果与理论值16°吻合;拉杆四杆机构与推杆四杆机构的传动角仿真结果分别为42.93°~56.32°和44.50°~65.18°,与传动角的优化结果42.97°~56.35°和44.35°~64.97°基本一致,均满足大于最小传动角40°的设计要求。仿真结果验证了夹袋机构设计的合理性及其前、后咀夹板运动的同步性。 展开更多
关键词 原粮包装机 夹袋机构 优化 仿真
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轻简式油茶侧枝夹持振动采摘装置研究
11
作者 涂恒铭 饶洪辉 +3 位作者 李涛 童金杰 王邦进 刘木华 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期33-38,共6页
针对油茶树成林后立地条件复杂,采摘机械作业空间小,中、大型机械化采摘作业难等问题,基于油茶侧枝水平夹持振动采摘工作原理,设计一种轻简式油茶果侧枝夹持振动采摘装置。根据振动装置采摘原理与试验相结合的分析方法,建立油茶果振动... 针对油茶树成林后立地条件复杂,采摘机械作业空间小,中、大型机械化采摘作业难等问题,基于油茶侧枝水平夹持振动采摘工作原理,设计一种轻简式油茶果侧枝夹持振动采摘装置。根据振动装置采摘原理与试验相结合的分析方法,建立油茶果振动力学模型,分析对油茶果采摘效果产生影响的主要因素。以树枝直径、激振机构振幅、频率为试验因素,将油茶果采净率和花苞损伤率作为试验指标,开展油茶果振动采摘试验。结果表明,激振机构振动频率对油茶果采净率、花苞损伤率影响均为最显著。当树枝直径为16 mm、激振机构振幅为40 mm、振动频率为16 Hz,对应的油茶果采净率为85.70%,花苞损伤率为4.45%,采摘效果最佳,基本符合采摘要求。 展开更多
关键词 油茶果 振动采摘 振动力学模型 侧枝夹持 轻简式
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管桁架焊缝检测机器人夹紧机构瞬态振动特性分析与试验
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作者 靳壮壮 曹阳 +1 位作者 刘洋 张大斌 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期190-193,198,共5页
为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。... 为保证管桁架焊缝检测机器人夹紧瞬间的稳定性,对机器人夹紧瞬间的振动特性展开研究。根据夹紧机构零部件配合方式构建夹紧机构振动模型,对机器人夹紧瞬间进行仿真,分析夹紧瞬间夹紧机构的响应情况,研究夹紧机构对模型参数的敏感程度。对夹紧机构进行改进,提高弹簧刚度,增加动态吸收器,建立改进后的夹紧机构瞬态振动模型,并在MatLab中进行仿真分析。开展夹紧机构振动测试试验,测量原始与改进后机构的振动情况,对比弹簧支撑振动测试结果与仿真结果。结果表明:弹簧刚度对弹簧压缩量影响最大,弹簧阻尼对调整时间影响最大;机构改进后,调整时间缩短,弹簧压缩率显著降低,稳定性优于原始机构;试验结果与仿真结果的瞬态性能指标误差均小于5%,试验结果与仿真结果具有一致性。 展开更多
关键词 管外爬行机器人 夹紧机构 稳定性 振动特性 瞬态响应
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长波红外差分干涉仪光栅低温安装结构设计与优化
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作者 吴阳 冯玉涛 +2 位作者 韩斌 武俊强 孙剑 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期171-183,共13页
长波红外差分干涉仪在低温工况下会因光学元件受到非均匀应力作用产生干涉条纹的畸变,从而降低干涉仪系统性能。本文为解决低温工况干涉条纹弯曲畸变问题,基于长波红外差分干涉仪光机系统进行了干涉条纹畸变影响因素分析,结合光-机-热... 长波红外差分干涉仪在低温工况下会因光学元件受到非均匀应力作用产生干涉条纹的畸变,从而降低干涉仪系统性能。本文为解决低温工况干涉条纹弯曲畸变问题,基于长波红外差分干涉仪光机系统进行了干涉条纹畸变影响因素分析,结合光-机-热耦合分析方法,对干涉仪系统低温工作状态进行仿真。随后设计了针对影响条纹畸变的关键元件——光栅元件的低温微应力动态稳定支撑安装结构,结构优化后的光栅表面面形均方根(Root Mean Square,RMS)值为3.89×10^(-2) nm,面形峰谷值(Peak to Valley,PV)值为2.21×10^(-1) nm,分别较优化前初始系统的分析结果减小了5个数量级,系统仿真干涉条纹畸变小于1个探测器像元。全系统低温验证试验表明,优化结构可有效抑制干涉条纹畸变,畸变量小于2个探测器像元,试验与仿真计算结果一致性较好,验证了优化分析方法的有效性。该优化方案对提升反射式光学系统结构低温稳定性,提高系统工作能力有较大意义和价值。 展开更多
关键词 微应力装夹 干涉条纹畸变 低温光机结构优化 光-机-热耦合 面形拟合
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基于ADAMS的输电线路巡检机器人夹紧力作用研究
14
作者 赵高阳 黄晓华 +1 位作者 樊卫华 杨松霖 《机械设计与制造工程》 2024年第8期63-66,共4页
以小型输电线路巡检机器人作为主要研究目标,通过三维建模和仿真分析的方法,研究夹紧机构对机器人启动稳定性和爬坡性能的影响。基于SolidWorks与ADAMS软件,以机器人前后主动轮力矩作为主要仿真目标,研究机器人稳定启动所需夹紧力。以... 以小型输电线路巡检机器人作为主要研究目标,通过三维建模和仿真分析的方法,研究夹紧机构对机器人启动稳定性和爬坡性能的影响。基于SolidWorks与ADAMS软件,以机器人前后主动轮力矩作为主要仿真目标,研究机器人稳定启动所需夹紧力。以机器人主体质心为主要仿真目标,研究夹紧力对机器人爬坡能力的影响。最后进行样机实验,验证仿真结果的正确性。结果表明,夹紧力对机器人的启动稳定性与爬坡能力具有积极作用。该研究可作为小型输电线路巡检机器人夹紧力参数设置的重要理论支撑。 展开更多
关键词 巡检机器人 ADAMS 运动学分析 夹紧机构
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一种电杆智能攀爬机器人的设计与开发
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作者 卢帅 丁博 +1 位作者 阮本怡 李洛臣 《许昌学院学报》 CAS 2024年第2期134-137,共4页
针对电杆施工检修工作效率低、安全隐患大的问题,结合四足攀爬动物的仿生学原理,设计了一种电杆智能攀爬机器人,提出了结构设计方案并对其进行基于三维模型的构建与控制系统分析.首先,结合实际的应用场景,确定攀爬机器人夹持结构、移动... 针对电杆施工检修工作效率低、安全隐患大的问题,结合四足攀爬动物的仿生学原理,设计了一种电杆智能攀爬机器人,提出了结构设计方案并对其进行基于三维模型的构建与控制系统分析.首先,结合实际的应用场景,确定攀爬机器人夹持结构、移动机构的设计方案.其次,根据分析结果进行三维模型建立,并进行主机结构的装配;移动机构由电机驱动,实现攀升、下降等运动;基于轮式夹持方式的可靠性和普适性,夹持结构采用轮式夹持方式;最后,采用模块化思想进行智能控制部分的设计.试制物理样机,验证攀爬机器人的可靠性,经测试,达到预期功能. 展开更多
关键词 攀爬机器人 夹持机构 移动机构 智能控制
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管桁架焊缝质检机器人夹紧机构轻量化设计
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作者 陈玉发 靳壮壮 +1 位作者 曹阳 魏晓雍 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期326-329,334,共5页
为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量,文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上,建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型,运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大,经静力学... 为减轻管桁架焊缝质量检测机器人结构重量,文章在分析夹紧机构运动约束及其关键零部件强度约束的基础上,建立夹紧机构各主要零部件力学和运动学模型,运用惩罚函数法对夹紧机构尺寸进行优化。支腿在夹紧机构的零部件中质量较大,经静力学分析发现支腿材料冗余较大,采用拓扑优化进一步减轻支腿重量。结果表明:夹紧架、支腿和底板尺寸分别为60mm、88mm、111mm时,结构最为紧凑;拓扑优化重构后,支腿的质量减轻了121.2g,总质量减少了16.16%。 展开更多
关键词 夹紧机构 轻量化 尺寸优化 支腿 拓扑优化
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基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验
17
作者 江彦泓 刘静 +1 位作者 胡治奎 张万 《机械传动》 北大核心 2024年第5期105-113,共9页
果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机... 果蔬采摘机器人的末端执行器是采摘机器人的重要组成部分,直接影响采摘的成功率与采摘效率。通过分析脐橙特性,基于欠驱动原理设计了一种夹剪一体的脐橙采摘末端执行器。其整体机构由一个两层3指机械爪手构成,两层手指中的一层为剪切机构载体,另一层则为对果实抓取固定的夹持手指;剪切机构由摇杆滑块机构组成。构建剪切机构与机械手的力学模型,根据需求对相关零部件进行了设计与选型;判断了防止机械手剪切机构发生干涉的运动误差范围,并对关键受力部位进行了有限元分析。结果表明,因关键受力点变形导致的运动误差在安全误差范围内,验证了结构的合理性。通过Adams软件对其进行运动学仿真,进一步证明了该末端执行器的可行性。最后,通过末端执行器实物样机进行脐橙采摘剪切试验,机构整体采摘成功率为95%,采摘周期为4.3 s。 展开更多
关键词 欠驱动机构 脐橙采摘 末端执行器 夹剪一体化
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轿车后备箱支撑气动冲孔夹具设计
18
作者 熊利军 乔娜娜 +1 位作者 王庭江 文根保 《模具工业》 2024年第2期74-78,共5页
轿车后备箱支撑组件需要加工同轴度为φ0.01 mm的2个孔,经分析采用气动冲孔夹具一次性加工才能实现2个孔同轴度的要求。生产实践证明:采用气动冲孔夹具不仅保证了冲孔的精度,还提高了加工效率,节省了冲压设备。
关键词 移动定位 夹紧 楔块夹紧机构 冲孔
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封头接管移栽夹持机构设计与实验
19
作者 王毅 梁家炜 +2 位作者 王俊威 冯康 高志明 《机床与液压》 北大核心 2024年第12期66-72,共7页
在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹... 在工业机器人自动焊接领域中,实现对焊接工件夹持与焊枪协同焊接的移栽夹持机构在焊接过程中发挥着重要的作用。通常在工业领域中,焊接工件的形状与焊接情况不同,因此需要设计专用夹具。针对一种圆柱形工件夹持问题,设计一个内壁柔性夹持移栽机构,应用于视觉辅助多机械臂焊接工况中,将焊接零件准确移栽到指定焊接位置上,与焊接机器人协同实现自动焊接。设计移栽夹持机构,展开静力学仿真验证模型正确性,最后搭建实物验证环境进行夹持实验。结果表明:第一阶段实验放置成功率达到100%,第二阶段实验移栽机构满足焊接距离2 mm精度要求,为封头接管的移栽提供良好的条件,有利于封头接管自动焊接。 展开更多
关键词 移栽夹持机构 圆柱形工件 自动焊接
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涂层钢筋圆形捆扎夹紧装置结构设计
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作者 丁坤莹 高玮倩 +5 位作者 杨珊珊 黄诗宇 李希晗 魏玉兰 李兵 周海平 《机械研究与应用》 2024年第4期75-78,83,共5页
针对打包装置对涂层钢筋磨损高的问题,设计一套适用于环氧树脂涂层钢筋打包的圆形捆扎夹紧装置。为实现涂层钢筋低磨损、自动化圆形捆扎夹紧的功能,重点对低磨损和收紧聚圆方案进行研究。在低磨损方案中,设计了双排错位六边形滚轮结构;... 针对打包装置对涂层钢筋磨损高的问题,设计一套适用于环氧树脂涂层钢筋打包的圆形捆扎夹紧装置。为实现涂层钢筋低磨损、自动化圆形捆扎夹紧的功能,重点对低磨损和收紧聚圆方案进行研究。在低磨损方案中,设计了双排错位六边形滚轮结构;在收紧聚圆方案中,设计了节律性收缩的卡箍机构;最终实现了对涂层钢筋的打包功能。最后根据有限元分析,验证了装置关键部件承受最大力后的有效性,所设计结构解决了涂层钢筋束成捆夹紧过程中由于机械结构的摩擦及碰撞导致的涂层受损的问题,为企业减少人工成本及实现自动化打包提供了参考。 展开更多
关键词 涂层钢筋 低磨损 节律性收缩 卡箍机构
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