引入积分补偿的四旋翼确定性策略梯度控制器

为实现四旋翼无人机位置姿态的自主智能控制,结合强化学习中深度确定性策略梯度算法设计无人机智能控制器,对该控制器在四旋翼位置跟踪过程中出现静差的现象进行分析,提出带积分补偿的改进深度确定性策略梯度算法。仿真结果表明,引入积分补偿的改进深度确定性策略梯度控制器能够实现四旋翼位置姿态的自主稳定控制,位置误差为零,在奖励函数变化后控制过程依然保持平稳,表明积分补偿的加入能够有效消除位置跟踪静差,提高控制的准确性,增强系统的稳定性。

浅析混合式教学中大学生课下自主学习能力的培养

随着信息社会的深入发展,人们获取信息的渠道多元化,教育教学也随之改变,以教师为主体的课堂形式正在朝着师生共同参与、学生为主体转变。近年来高校内的混合式教学就是在这样的大背景下产生的,相比于以往,学生们自己可支配的时间更多了,怎样利用这些时间培养他们的自主学习能力是当前高校教学的重点。

提高函授自学质量的实践与思考

自学是函授学的主要环节,是最基本的学习形式.本文分析了自学环节的现状,在理论和实践的基础上,提出了提高函授自学质量的途径.即:抓好函授生的思想教育工作,使其自学变得更加自觉;加强函授自学中各个环节的组织工作,积极引导函授生自学;严格面授和考试管理,改革考试模式,促进函授生自学.

面向大学生自主学习能力培养的混合式教学模式设计

从自主学习过程的角度出发,提出混合学习环境下大学生自主学习能力的构成,即自我准备能力、自我监控能力、资源管理能力和自我评价能力。在此基础上,设计面向自主学习能力培养的混合式教学模式,并从教师、资源、教学方式三个方面提出大学生自主学习能力培养的策略建议,以期为混合式教学下自主学习能力培养的实证研究提供参考。

云班课移动学习平台在高等教育自学考试课程中的应用与实践

传统的自学考试课程的课堂教学形式单一,忽视学生的主体性,教学效果得不到保障。利用移动学习平台,可以开展丰富的教学活动,能调用学生的积极性,提高教学效率。基于此,笔者先对移动学习与自学考试课程教学结合的必要性和可行性进行分析,然后阐述云班课在自考课程中的教学应用流程,并分析其应用效果及存在的问题,希望借此为当前自学考试课程的教学改革提供一定的参考。