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Underwater vehicle sonar self-noise prediction based on genetic algorithms and neural network
1
作者 WU Xiao-guang SHI Zhong-kun 《Journal of Marine Science and Application》 2006年第2期36-41,共6页
The factors that influence underwater vehicle sonar self-noise are analyzed, and genetic algorithms and a back propagation (BP) neural network are combined to predict underwater vehicle sonar self-noise. The experimen... The factors that influence underwater vehicle sonar self-noise are analyzed, and genetic algorithms and a back propagation (BP) neural network are combined to predict underwater vehicle sonar self-noise. The experimental results demonstrate that underwater vehicle sonar self-noise can be predicted accurately by a GA-BP neural network that is based on actual underwater vehicle sonar data. 展开更多
关键词 sonar self-noise back propagation (BP) neural network genetic algorithms
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Experimental and Numerical Procedures of a Sonar Platform with a Sound Absorption Wedge
2
作者 Danzhu Yu Xiongliang Yao Shaoshi Dai 《Journal of Marine Science and Application》 2011年第3期364-370,共7页
Experiments involving a sonar platform with a sound absorption wedge were carried out for the purpose of obtaining the low frequency acoustic characteristics. Acoustic characteristics of a sonar platform model with a ... Experiments involving a sonar platform with a sound absorption wedge were carried out for the purpose of obtaining the low frequency acoustic characteristics. Acoustic characteristics of a sonar platform model with a sound absorption wedge were measured, and the effects of different wedge laid areas on platform acoustic characteristic were tested. Vibration acceleration and self-noise caused by model vibration were measured in four conditions: 0%, 36%, 60%, and 100% of wedge laid area when the sonar platform was under a single frequency excitation force. An experiment was performed to validate a corresponding numerical calculation. The numerical vibration characteristics of platform area were calculated by the finite element method, and self-noise caused by the vibration in it was predicted by an experiential formula. The conclusions prove that the numerical calculation method can partially replace the experimental process for obtaining vibration and sound characteristics. 展开更多
关键词 sound absorption wedge sonar platform area costal experiment of model self-noise numerical calculation
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Two-dimensional DOA estimation based on thin array towed by a small autonomous platform
3
作者 JIANG Jiajia YANG Guoliang +5 位作者 LI Chunyue LI Yao WANG Xianquan SUN Zhongbo DUAN Fajie FU Xiao 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2021年第3期258-266,共9页
The small autonomous platform with a thin line array is an important tool for underwater acoustic mobile surveillance.Generally,only one-dimensional(1-D)direction-of-arrival(DOA)of the source signal can be estimated u... The small autonomous platform with a thin line array is an important tool for underwater acoustic mobile surveillance.Generally,only one-dimensional(1-D)direction-of-arrival(DOA)of the source signal can be estimated using a thin towed line array.In this work,the two-dimensional(2-D)DOA estimation is achieved by the thin line array towed by a small autonomous platform due to its flexible maneuver.Two perpendicular tow paths are formed through the fast turning of this array.An L-shaped array is formed by the same towed array on these two tow paths at different times.Using the array on these two straight paths,two 1-D DOAs of the source signal are obtained respectively,and then the 2-D DOA based on the formed L-shaped array can be estimated.The effectiveness of proposed approach is verified by numerical simulations and its theoretical error is analyzed. 展开更多
关键词 towed line array autonomous platform direction-of-arrival(DOA) underwater signal passive sonar
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基于微服务的声呐显控软件平台架构设计与实现
4
作者 郭荣华 冯胜 +2 位作者 孔令宇 宋章启 陈宇中 《电声技术》 2023年第9期30-33,61,共5页
文章重点介绍微服务架构下声呐显控软件平台的设计与实现,包括信息架构、功能架构、技术架构,为商业化大规模应用中声呐显控软件平台的整体功能规划、架构设计、软件实现提供一种较为通用的方法,对声呐显控软件平台建设具有参考价值。
关键词 显控软件平台 微服务 信息架构 功能架构 技术架构
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潜艇首部声呐平台区低频自噪声预报方法 被引量:10
5
作者 郭华林 骆东平 +1 位作者 陈美霞 周锋 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第4期74-77,共4页
介绍一种潜艇首部声呐平台区低频(10Hz~500Hz)自噪声预报方法。采用有限元软件ANSYS求出声呐平台区结构在外力或声激励下,每部分结构的均方速度。然后根据各部分结构形式的特征,采用各自适合的经验公式求取其辐射系数。如果部件进行了... 介绍一种潜艇首部声呐平台区低频(10Hz~500Hz)自噪声预报方法。采用有限元软件ANSYS求出声呐平台区结构在外力或声激励下,每部分结构的均方速度。然后根据各部分结构形式的特征,采用各自适合的经验公式求取其辐射系数。如果部件进行了声学处理,还应该再考虑阻尼材料影响因子。最后分别确定各部分结构的辐射声压,合成为平台区自噪声。本方法比较实用,分析结果对平台区结构声学设计、声学材料选型和布置形式具有指导作用。 展开更多
关键词 声呐平台 自噪声 均方速度 辐射声压
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舰载捷联式猎雷声纳基阵数学平台的建立与仿真研究 被引量:5
6
作者 邓志红 刘胜 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2001年第1期50-53,64,共5页
分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎... 分别建立猎雷声纳基阵在舰艇作摇摆运动、荡运动及摇摆引起基阵线位移情况下的基阵伺服系统转角指令信号与指向控制信号、艇运动姿态角变换关系的数学平台模型并进行计算机仿真验证 ;仿真结果证明所建平台模型的准确性 ,为“捷联式”猎雷声纳基阵建立稳定平台和控制稳定系统的实现提供了理论依据。 展开更多
关键词 猎雷 声纳基阵 数学平台 仿真 控制稳定系统 舰艇 摇摆运动
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基于HLA的直升机吊放声纳系统仿真平台研究 被引量:5
7
作者 印明明 王英民 诸国磊 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期276-279,307,共5页
为解决直升机吊放声纳仿真系统的模型重用与仿真系统间的互操作问题,提出了基于高层体系结构(HLA)的直升机吊放声纳系统仿真平台设计方案。通过对直升机吊放声纳单机应召式反潜过程进行分析,以高层体系结构作为技术框架,结合仿真平台的... 为解决直升机吊放声纳仿真系统的模型重用与仿真系统间的互操作问题,提出了基于高层体系结构(HLA)的直升机吊放声纳系统仿真平台设计方案。通过对直升机吊放声纳单机应召式反潜过程进行分析,以高层体系结构作为技术框架,结合仿真平台的特点和功能需求,对仿真平台进行了模块划分,给出了仿真平台的联邦构架、联邦信息流图以及联邦对象模型/仿真对象模型(FOM/SOM)。仿真的结果表明,直升机吊放声纳联邦成员可以根据联邦其它成员的信息对目标进行探测与跟踪,达到实时交互仿真的效果。该系统的实现有利于反潜作战的研究。 展开更多
关键词 高层体系结构 直升机吊放声纳 仿真平台 联邦
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声纳安装平台减隔振主被动控制研究 被引量:2
8
作者 沈国强 魏燕定 +1 位作者 吕存养 陈定中 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1238-1242,共5页
为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动... 为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了一种声纳安装平台主被动减隔振系统.在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,用以抑制高频振动;采用超磁致伸缩执行器作为主动致动器,用以抑制低频振动.建立了考虑流固耦合的系统动力学方程.基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究.研究结果表明,所设计的主被动声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制,从而提高了声纳的信噪比. 展开更多
关键词 声纳安装平台 主动隔振 超磁致伸缩执行器 流固耦合
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基于远近场声传播特性的拖线阵声纳平台辐射噪声空域矩阵滤波技术 被引量:10
9
作者 韩东 张海勇 +1 位作者 黄海宁 李启虎 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期432-438,共7页
针对拖线阵声纳平台噪声构成近场强干扰影响声纳弱目标探测的问题,利用近场平台噪声的多途传播特性及远场目标信号的平面波传播特性,将匹配场定位技术和平面波目标方位估计技术结合,利用平台噪声到达接收阵的拷贝向量以及平面波方向向... 针对拖线阵声纳平台噪声构成近场强干扰影响声纳弱目标探测的问题,利用近场平台噪声的多途传播特性及远场目标信号的平面波传播特性,将匹配场定位技术和平面波目标方位估计技术结合,利用平台噪声到达接收阵的拷贝向量以及平面波方向向量共同设计具有强干扰抑制功能的空域矩阵滤波器,实现了近场平台噪声抑制.设计两种最优化问题,获得不同的噪声抑制效果,给出它们的最优解,验证了解的正确性,找出解之间的关联.解释了平台辐射噪声在阵列端首方位附近构成强干扰的原因,同时解释了空域矩阵滤波后存在探测盲区的原因.由仿真可知,空域矩阵滤波处理可获得更小的探测盲区,同时获得盲区外更高的探测能力. 展开更多
关键词 平台辐射噪声 空域矩阵滤波 矩阵滤波器 匹配场处理 波束形成 干扰抑制 噪声抵消 拖线阵声纳
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潜艇首部声呐平台区中、高频自噪声预报 被引量:5
10
作者 王祖华 骆东平 肖邵予 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第5期67-70,共4页
潜艇首部声呐平台区结构复杂,激励也是随机和宽带的,其中,高频(500Hz^10kHz)自噪声预报通常采用SEA(统计能量分析)。由于缺乏实测和试验资料,各子系统间耦合因子和各结构的内损耗因子难以确定,只能近似估算。本文采用试验和SEA相结合的... 潜艇首部声呐平台区结构复杂,激励也是随机和宽带的,其中,高频(500Hz^10kHz)自噪声预报通常采用SEA(统计能量分析)。由于缺乏实测和试验资料,各子系统间耦合因子和各结构的内损耗因子难以确定,只能近似估算。本文采用试验和SEA相结合的方法来预报其平台区自噪声。通过模型实验测出子系统在各种激励力下的动响应,进而求得子系统振动能量;采用经验公式计算各子系统模态密度,最后利用统计能量法来预报潜艇首部声呐平台区自噪声,得到了令人满意的结果。 展开更多
关键词 声呐平台 自噪声 统计能量法 辐射声压
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迟滞非线性系统的建模与控制研究综述 被引量:4
11
作者 宋召青 龙玉峰 孙俊平 《海军航空工程学院学报》 2014年第6期528-534,共7页
研究了迟滞非线性系统研究的发展历程,归纳了迟滞非线性系统在建模和控制方面的国内外研究现状,以及在高精度控制平台、声纳系统和智能材料和结构上的应用,并对迟滞非线性系统建模与控制的未来发展方向进行了展望。
关键词 迟滞非线性系统 高精度控制平台 声纳系统 智能材料
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某型舰载数字声纳自动测试平台硬件设计与实现 被引量:4
12
作者 胡金华 陈伟 彭会斌 《国外电子测量技术》 2007年第4期59-62,共4页
在分析某型舰载数字声纳部件结构及输入输出特性的基础上,本文提出了测试平台的总体设计方案。在硬件结构设计中继承了ATE硬件模块化划分的思想,设计了能满足不同部件测试需求的通用电路模块测试子系统和电源模块测试子系统。根据总体... 在分析某型舰载数字声纳部件结构及输入输出特性的基础上,本文提出了测试平台的总体设计方案。在硬件结构设计中继承了ATE硬件模块化划分的思想,设计了能满足不同部件测试需求的通用电路模块测试子系统和电源模块测试子系统。根据总体设计的要求,完成了测试平台核心部分-PXI虚拟仪器系统,以及矩阵开关转接电路、适配器、多功能转接模块、电源供给电路、电源监测电路、信号调理电路、矩阵开关保护电路和测试机柜等组件的设计。通过各种操作指令,实现了被测对象的自动化测试,提高了测试的效率及可靠性。 展开更多
关键词 Ⅵ声纳装备 自动测试平台 PXI 硬件设计 舰艇
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吸声尖劈对板柱组合结构水下声学特性影响的试验研究 被引量:3
13
作者 庞福振 姚熊亮 +1 位作者 贾地 于丹竹 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第5期570-576,共7页
为考察吸声尖劈对船舶声纳平台水下声学环境的影响,开展了吸声尖劈对板柱组合结构水下声学特性影响的模型试验研究。通过对板柱组合结构0%、36%、60%、100%敷设吸声尖劈材料,在声波以0°、90°、180°方向入射板柱组合结构... 为考察吸声尖劈对船舶声纳平台水下声学环境的影响,开展了吸声尖劈对板柱组合结构水下声学特性影响的模型试验研究。通过对板柱组合结构0%、36%、60%、100%敷设吸声尖劈材料,在声波以0°、90°、180°方向入射板柱组合结构时,研究了尖劈敷设方式、声波入射角度对板柱组合结构水下声场及散射声场的影响,得到了不同工况下板柱组合结构典型部位的声场分布。研究表明:吸声尖劈可明显改变板柱组合结构的声场分布,降低板柱组合结构的自噪声;但其抑制效果随考核位置、声波频率、敷设密度的不同而各有变化。 展开更多
关键词 吸声尖劈 声纳平台 板柱组合结构 水下声学特性 散射声场 试验研究
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声纳安装平台主动隔振系统的研究 被引量:1
14
作者 陈定中 魏燕定 程耀东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1174-1178,共5页
以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振... 以超磁致伸缩执行器作为声纳安装平台有源隔振系统的主动控制器,研究了系统的流-固耦合动力学特性.分析了声纳安装平台有源隔振系统对于船舷侧振动的响应,分别以位移、速度和加速度作为反馈变量对隔振系统进行反馈控制,分析其主动隔振控制效果.结果表明,在声纳安装平台两级有源隔振系统中,以声纳安装平板加速度作为反馈变量的综合隔振性能最好,并且随着反馈增益的增大,隔振效果明显增强,有效隔振频段范围扩大. 展开更多
关键词 声纳安装平台 超磁致伸缩执行器 流固-耦合 主动隔振
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声呐平台自噪声特性及降噪措施优化研究 被引量:3
15
作者 王毅娜 庞福振 +1 位作者 苏楠 姚熊亮 《船海工程》 2014年第6期44-47,共4页
基于统计能量法,建立声呐平台统计能量计算分析模型,讨论某舰船机械载荷与水动力载荷对于声呐平台自噪声特性的影响,得到主要噪声激励源及其分布,对声呐平台讨论采用三种不同形式的降噪措施,结果分析表明:机械载荷激励的位置不同,对声... 基于统计能量法,建立声呐平台统计能量计算分析模型,讨论某舰船机械载荷与水动力载荷对于声呐平台自噪声特性的影响,得到主要噪声激励源及其分布,对声呐平台讨论采用三种不同形式的降噪措施,结果分析表明:机械载荷激励的位置不同,对声呐平台自噪声贡献量不同,离声呐换能舱室越近的机械载荷激励对声呐平台自噪声的贡献量越大;对比得到在声呐换能舱室加吸声尖劈并适当将材料损耗因子增大到0.002为声呐平台自噪声的最优降噪措施,在主传导路径上采取控制措施从而增大损耗因子得到的降噪效果最优。 展开更多
关键词 统计能量法(SEA) 自噪声 声呐平台 降噪措施
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吸声尖劈对声纳平台声场影响试验研究 被引量:1
16
作者 朱理 李海超 +1 位作者 庞福振 缪旭弘 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第3期51-53,57,共4页
为研究吸声尖劈对船舶声纳平台声学环境的影响,开展了吸声尖劈对声纳平台水下声场影响的模型试验研究;通过在声纳平台结构0%,100%敷设吸声尖劈的情况,声波分0°,90°,180°方向入射,讨论了尖劈敷设方式、声波入射方式对声... 为研究吸声尖劈对船舶声纳平台声学环境的影响,开展了吸声尖劈对声纳平台水下声场影响的模型试验研究;通过在声纳平台结构0%,100%敷设吸声尖劈的情况,声波分0°,90°,180°方向入射,讨论了尖劈敷设方式、声波入射方式对声纳平台散射声场的影响,得到了声纳平台典型部位的声压分布。研究表明:吸声尖劈可明显改变声纳平台的声场分布,使声纳平台自噪声降低至少5dB,局部区域可降20dB以上,但其抑制效果随考核位置、声波频率的不同而各有变化。 展开更多
关键词 吸声尖劈 声纳平台 声场 试验研究 声学特性
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机器人ROV在海洋工程水下施工中的应用技术研究 被引量:6
17
作者 李士涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2009年第A11期222-228,共7页
海洋石油资源潜力巨大。当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域(100~300m)时,油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业(饱和潜水)的难度随之增加。因此,一种能够部分替代潜水员从事水下... 海洋石油资源潜力巨大。当我国近海石油开发逐步由浅水渤海区域转向东中国海和南中国海深水区域(100~300m)时,油田开发水下设施的安装与检修以及潜水员水下作业(饱和潜水)的难度随之增加。因此,一种能够部分替代潜水员从事水下作业的机器人(简称ROV)便应运而生。近几年来,ROV以其经济性好、下水出水灵活性高、环境条件适应性强等优点,业已受到石油工作者的广泛关注。本文以工程实例,阐述ROV在水下工程中的应用技术。 展开更多
关键词 导管架 输油管道 膨胀弯 水泥压块 声纳 定位系统DGPS&USBL
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低成本自主移动机器人平台的构建技术 被引量:1
18
作者 张阳天 李保国 宗光华 《航空制造技术》 2006年第11期89-93,共5页
平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实... 平台采用了基于8位微控制器与地面PC相结合的分布式控制系统,控制节点之间通过CAN总线进行连接;描述了适用于自主移动机器人的机上通信协议、低精度陀螺的校准、超声系统的分时复用等用于降低系统成本的关键技术;完成的一些控制算法实验证明了该平台的有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 试验平台 CAN 陀螺 超声
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便携式AUV水下目标搜寻能力的实现与测试 被引量:2
19
作者 隋海琛 《水道港口》 2020年第6期731-736,共6页
随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛。特别是在浅水环境(小于200 m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中,便携式AUV发挥的作用更加明... 随着各种水下工程应用需求的不断拓展,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)凭借其在操作便利性上的优势应用越来越广泛。特别是在浅水环境(小于200 m)中的水下地形地貌测绘和应急搜救中,便携式AUV发挥的作用更加明显。由于搭载能力有限,便携式AUV大都难以实现水下地形地貌的一体化测绘和目标搜寻任务。文章采用模块化平台设计、共形阵声呐安装和声信号兼容处理等技术,实现了多波束声呐和侧扫声呐在便携式AUV上的搭载,并进行了海上试验。试验结果证明,便携式AUV可以实现水下目标自主搜寻的能力。 展开更多
关键词 便携式AUV 地形地貌测绘 水下目标搜寻 多波束声呐 侧扫声呐 模块化设计 共形阵
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舰船声呐平台区结构声学设计 被引量:1
20
作者 刘微 宋杨 肖功煜 《船海工程》 2011年第6期180-184,共5页
以波动理论为基础,根据不均质结构中波型转换、阻抗特性,系统地分析典型船舶结构中振动波的传递特性。在此基础上对声呐平台区中的L、T形结构进行结构参数优化设计。研究结果表明,适当改变各构件的板厚分布情况,利用阻抗失配技术可以有... 以波动理论为基础,根据不均质结构中波型转换、阻抗特性,系统地分析典型船舶结构中振动波的传递特性。在此基础上对声呐平台区中的L、T形结构进行结构参数优化设计。研究结果表明,适当改变各构件的板厚分布情况,利用阻抗失配技术可以有效阻隔结构声的传递,降低声呐平台区的自噪声级,进而改善声呐工作环境,提高声呐作用距离和舰船先敌发现能力。 展开更多
关键词 声呐平台 自噪声 阻抗失配 结构参数
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