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Design and Test of Closed Hydraulic Transmission System of 4WD High-clearance Wheeled Sprayer
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作者 Hengfeng CHEN Xiaobo XU 《Plant Diseases and Pests》 2024年第3期14-20,共7页
In conjunction with the working characteristics of the high-clearance wheeled sprayer and the benefits of the closed hydraulic system,a series of reasonable working parameters should be established,and a hydraulic sys... In conjunction with the working characteristics of the high-clearance wheeled sprayer and the benefits of the closed hydraulic system,a series of reasonable working parameters should be established,and a hydraulic system that fulfills the requisite specifications should be designed.The AMESim software model is employed to construct a closed hydraulic transmission system,and the simulation analysis is then performed according to the data of hydraulic components.According to analysis results,the prototype can be optimized and upgraded,and a verification test is further carried out.The test results demonstrate that the designed closed hydraulic transmission system meets the actual working requirements of the high-clearance wheeled sprayer and provides a stable experimental platform for intelligent control of agricultural machinery. 展开更多
关键词 Closed hydraulic transmission system High-clearance Wheeled sprayer Modeling and simulation Verification test
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Numerical investigation on self-priming process of self-priming pump 被引量:2
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作者 FALL Ibra PAN Zhongyong +3 位作者 ZHANG Desheng DESMOND Appiah ALI Asad YANG Bo 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期1113-1118,共6页
In order to investigate the self-priming process of the self-priming pump,an unsteady simulation was conducted where the Navier-Stokes equations were used with the Lagrangian-Eularian mo-del.In course of this investig... In order to investigate the self-priming process of the self-priming pump,an unsteady simulation was conducted where the Navier-Stokes equations were used with the Lagrangian-Eularian mo-del.In course of this investigation,the volume fractions,pressure distribution and self-priming time were carried out.By analyzing the volume,velocity and pressure distribution of the gas-liquid two-phase flow at different time,the two-phase content via the variation law of the two-phase flow in the pump was carried out.By monitoring and analyzing the gas-liquid flow at the outlet of the pump,the self-priming time and crucial periods were given.Two phenomena were mainly characterized by the self-priming process such as the gas-liquid mixing and separation,which occur in the early stage of self-priming process.During that period the gas-liquid mixing clouds appear on the outer edge of the impeller,and the instantaneous void fraction at the inlet and outlet of the impeller decreases obviously.It was also established from the transient study that the gas has a major influence on the hydraulic performance of the pump at the early stage of operation.To increase the usage of self-priming pump and to also understand the energy conversion of the pump,it is very essential to investigate and establish the basic working principle of the self-priming pump. 展开更多
关键词 self-priming pump self-priming process numerical simulation
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Influence of the Area of the Reflux Hole on the Performance of a Self-Priming Pumnp 被引量:2
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作者 Jiegang Mou Fengye Zhang +1 位作者 Haoshuai Wang Denghao Wu 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2019年第3期187-205,共19页
The self-priming process of a pump involves a complex gas-liquid two-phase flow.Studying the distribution of gas and water and the evolution of their flow in the pump is of great importance to optimize this process an... The self-priming process of a pump involves a complex gas-liquid two-phase flow.Studying the distribution of gas and water and the evolution of their flow in the pump is of great importance to optimize this process and shorten the pump self-priming time.In the present study,a standard k-εturbulence model and a multiphase flow model have been used to simulate the self-priming pump process considering four different reflux hole areas.A comparison of the distribution of air and water distribution on the axial surface and inside the volume have been carried out for the different considered cases.The pattern formed by the streamlines at different times during the whole self-priming process has also been investigated.The results show that the velocity at the trailing edge of the impeller outlet is the largest.The flow in the pump cavity is.complicated by the formation of vortices.The number,shape and location of the vortices change depending on the considered configuration. 展开更多
关键词 self-priming pump self-priming process reflux hole numerical simulation
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Operations of Knapsack Sprayer and Its Impacts on Physiological Parameters of Selected Operators
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作者 Bukola Olanrewaju Afolabi Akinfoye Oyime Daniel Adejumo +1 位作者 Ayoade Oladele Atere Titus Adeyinka Ilori 《Engineering(科研)》 CAS 2023年第2期59-67,共9页
The study was aimed at determining the impacts of operating Manually Operated Hand Lever Knapsack Sprayers (MOHLKS) on physiological responses of the operators as dependent on anthropometric variations and sex. Twenty... The study was aimed at determining the impacts of operating Manually Operated Hand Lever Knapsack Sprayers (MOHLKS) on physiological responses of the operators as dependent on anthropometric variations and sex. Twenty eight subjects, (4 female, 24 male) Mean ± SD: Age 22.5 ± 1.92, 24.29 ± 2.2 years;Body Mass Index 24.6 ± 4.8, 21.7 ± 2.4 kg/m<sup>2</sup> were employed in the study. Selected anthropometric parameters of weight and height were used to determine body mass index (BMI), with these are arm-reach forward, elbow to fingertip, hand length and hand width were measured to establish human variations in diversity. Subjects undertook the operation at 5 replicates each, before and after which information about operators’ body pain locations and body physiological changes of heart rates were obtained. Measured parameters were used in the determination of expended energy (EE), physiological cost (PC), oxygen intake (VO<sub>2</sub>) and aerobic power (VO<sub>2</sub>max). Alongside with these were operational parameters of stroke, pace and time taken to get the operation done and environmental factors of temperature and relative humidity. The results revealed on the average that the BMI (24.61 ± 4.78 kg/m<sup>2</sup>) in female operators was higher, this corresponded to PC and VO<sub>2</sub>, while the VO<sub>2</sub>max (34.83 ± 3.30 ml/min/kg) in males is higher. More EE was obtained in female subjects (3.53 ± 3.76 kCal/min) as compared to male subjects (3.42 ± 7.48 kCal/min). The main effects plot of operational factors on EE displayed the stroke made by the subjects during spraying operation as parameter with largest effect on EE. Regression equation for EE and PCI is given as PCI = 1.97 + 25.2 EE, while the P-value at α = 0.05 is 0.000 and R<sup>2</sup> = 98.8%. Post operational body pain showed that 19 out of 28 subjects incurred at least one type of body pain, with shoulder pain as most frequent. The results of the study suggest that early incidence of fatigue may occur in female operators as compared to the males, and in addition, cumulative trauma at shoulder, back, and upper and lower arm may result over time. Hence, it is recommended that the tank volume should be reduced and the straps for the shoulders should be supported with additional cushion. 展开更多
关键词 Cumulativetrauma Knapsack sprayer Operational Effect Physiological Changes STROKE
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遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机设计与试验
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作者 张青松 陈志凌 +3 位作者 杜文斌 杨锦鹏 廖庆喜 杨春雷 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期122-133,共12页
针对雪茄烟叶在旺长期及成熟期因植株高大及叶片生长致使烟田垄间空间小,且雪茄烟叶生产对烟叶色泽及完整度要求高,田间管理要求不能损伤烟叶,导致生产中雪茄烟叶植株中下层烟叶植保困难的问题,结合烟叶植株生长特征,设计了一种遥控自... 针对雪茄烟叶在旺长期及成熟期因植株高大及叶片生长致使烟田垄间空间小,且雪茄烟叶生产对烟叶色泽及完整度要求高,田间管理要求不能损伤烟叶,导致生产中雪茄烟叶植株中下层烟叶植保困难的问题,结合烟叶植株生长特征,设计了一种遥控自走式雪茄植株中下层烟叶植保喷雾机,该装置主要包括喷雾系统、履带底盘及控制系统,可实现装置在烟田垄间遥控行走、中下层烟叶喷雾及路况可视等功能。为获取烟株生长特征,运用三维激光扫描仪对其进行扫描并建立了植株叶片田间空间分布模型;根据烟叶田间分布特征,确定装置总体结构和工作方式;结合烟叶形态特征和植保农艺要求,对喷雾系统进行了结构设计及分析,确定了参数范围;根据田间作业需求,对履带底盘进行了动力学分析,对控制系统进行了设计。开展了场地试验,利用Box-Behnken优化了喷雾系统参数,当喷雾压力为0.65 MPa、喷嘴夹角为20.4°、喷嘴孔径为0.4 mm时,经垂直雾滴分布测量仪模拟雪茄烟叶叶片层垂直方向的药液附着性能试验表明,雾滴沉积量垂直分布满足雪茄烟叶植保要求。田间试验结果表明,雪茄植株中下层烟叶正面药液覆盖率为52%~83%,背面药液覆盖率为22%~45%,可实现雪茄植株中下层烟叶药液的有效喷施。 展开更多
关键词 雪茄烟叶 喷雾机 履带底盘 遥控自走式 喷雾系统 田间试验
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酿酒葡萄生长过程喷药机田间作业调度研究
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作者 李雯 李玉城 周通 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期39-45,共7页
酿酒葡萄产区喷药机的田间调度需求较高,而实际作业中喷药机型号不一、药箱容量不一、转弯速度不一,且传统农机调度研究中很少有针对喷药机田间作业调度的研究。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最小为... 酿酒葡萄产区喷药机的田间调度需求较高,而实际作业中喷药机型号不一、药箱容量不一、转弯速度不一,且传统农机调度研究中很少有针对喷药机田间作业调度的研究。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最小为目标构建酿酒葡萄生长过程喷药机田内作业调度模型,提出改进种马遗传算法(Stud Genetic Algorithm,SGA)进行求解。结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区实际作业田块信息与农机信息进行仿真实验,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行对比,结果表明:相比于GA,SGA有着较强的收敛性,不易陷入局部最优;在调度结果上,调度总时间能够缩短3.5%,调度总成本降低6.2%,在实际喷药作业中能在一定程度上节约时间并降低作业成本。 展开更多
关键词 喷药机 改进种马遗传算法 田间作业调度 酿酒葡萄
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自走式果园喷雾机设计与试验
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作者 梁俊鹏 王贤斐 +5 位作者 李景彬 李亚丽 丁龙朋 温宝琴 张志元 丁惠哲 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期85-93,150,共10页
针对新疆果园喷雾施药作业劳动强度大、雾滴穿透性差、机具适用范围小等问题,结合果园农机农艺及病虫害防治要求,设计了一款自走式果园喷雾机,主要由履带式行走系统、喷雾系统和远程控制系统等组成。通过计算分析确定各部分主要结构参数... 针对新疆果园喷雾施药作业劳动强度大、雾滴穿透性差、机具适用范围小等问题,结合果园农机农艺及病虫害防治要求,设计了一款自走式果园喷雾机,主要由履带式行走系统、喷雾系统和远程控制系统等组成。通过计算分析确定各部分主要结构参数,并通过有限元模拟分析机架结构合理性。为验证喷雾机作业性能,以喷头流量为试验因素,以喷雾附着率与喷雾穿透性为试验指标,针对整机喷杆喷雾装置与风送喷雾装置开展田间试验。结果表明:在相同工作条件下,喷杆式喷雾装置平均喷雾附着率高于风送式喷雾装置,两种喷雾装置平均喷雾附着率分别为71.99%与66.35%,均能满足喷雾附着要求。在穿透性试验中,风送式喷雾装置内外冠层药液沉积变异系数平均比喷杆式喷雾装置小14%,风送式喷雾装置穿透性明显强于喷杆式喷雾装置。喷雾机两种喷雾装置在附着率与穿透性上都有较好的作业效果,可根据果树不同生长时期以及不同农艺需求选择适合的喷雾方式,来达到更好的喷雾效果。 展开更多
关键词 果园 喷雾机 自走式 风送式 喷杆式
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基于变量马达控制的喷雾机驱动防滑系统设计与试验
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作者 孙恬恬 毛恩荣 +3 位作者 傅梁起 宋正河 李臻 李平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期158-166,共9页
高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法... 高地隙自走式喷雾机因其作业环境复杂易产生车轮滑转,影响静液压驱动系统流量及压力稳定性,严重时导致整机失去通过性能,故须进行防滑控制,保证其具备驱动稳定性和脱困能力。本文提出一种高地隙自走式喷雾机静液压驱动系统防滑控制方法,采用双线性模型定义滑转率与附着系数之间的关系,设计了滑模控制器,并通过田间非道路试验验证了驱动防滑系统的控制性能。试验结果表明,该系统可将喷雾机滑转率控制在0.15以内。在起步加速与匀速工况下,喷雾机滑转率均值为0.020和0.019;在越沟工况下,可2 s内实现整机快速脱困。以上结果验证了所设计的喷雾机滑模驱动防滑系统具有良好的防滑性能,能够保证喷雾机在典型工况下平稳行驶,有效减少了地面不利条件对整机行驶稳定性的影响。 展开更多
关键词 喷雾机 静液压驱动 防滑控制 滑模控制 滑转率
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支持地址自设定的喷雾机喷头流量总线监测系统设计
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作者 王晓萌 窦汉杰 +3 位作者 高松 邵小东 侯秋强 杨硕 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期98-104,109,共8页
针对现有宽幅喷杆喷药机多喷头堵塞监测扩展性差的问题,研制了一种自动地址设定的喷药机喷头流量总线监测系统。以STM32F030F4为主控核心,设计了基于RS-485软件地址自设定、喷雾流量总线传输的控制器,并开发了上位机软件,完成多路流量... 针对现有宽幅喷杆喷药机多喷头堵塞监测扩展性差的问题,研制了一种自动地址设定的喷药机喷头流量总线监测系统。以STM32F030F4为主控核心,设计了基于RS-485软件地址自设定、喷雾流量总线传输的控制器,并开发了上位机软件,完成多路流量信息实时监测和总线挂载模块的地址自动设定。为了验证系统地址自动设定可靠性,开展了地址自设定成功率试验,结果表明:当总线挂载最多5个设备时,3次地址自设定的成功率达到100%;开展了喷头流量监测精度试验,结果表明:LICHENG 11004 VP、DG9503EVS和XR8002VS 3种类型喷头,在0.3MPa和0.4MPa两种压力下,系统流量监测总体准确率平均值为94.51%,流量监测准确率最大偏差小于等于10%,流量监测准确率标准差在2.49%~4.09%范围内波动,证明了系统具有较好的流量监测稳定性。进行了宽幅喷杆喷药机喷头堵塞监测田间性能试验,结果表明:系统同时监测20个喷头流量,在0.4、0.5、0.6MPa下,对喷头堵塞位置和个数的监测准确率为100%。研究结果可为宽幅喷杆喷药机喷头流量独立精准监测的研究提供一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 宽幅喷杆喷雾机 农机总线 地址自设定 堵塞监测
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基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统设计与试验
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作者 翟长远 张焱龙 +3 位作者 邹伟 宋健 韩长杰 窦汉杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期160-169,共10页
针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主,缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题,本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统,可实现农药精准变量喷施,作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药... 针对现有大田精准施药系统主要以药量变量控制为主,缺乏农药喷施作业数据远程监测与溯源管理等问题,本文设计了基于农药喷施溯源的精准变量喷药监控系统,可实现农药精准变量喷施,作业地块、作业时间、作业面积、农药种类与配比、喷施药量、喷雾压力、实时流量和作业速度等信息的在线监测、实时显示和溯源管理。基于该系统分别开展了施药量计算精度、作业面积计算精度、物联网数据传输稳定性、变量调控系统动态响应、变量调控精度和农药喷施均匀性等试验。试验结果表明,北斗定位测速最大误差为1.33%,平均误差为0.82%,施药量计算误差为1.73%,作业面积计算误差为2.61%,数据丢失率为3.51%;速度连续变化下系统稳定调节时间为4~5 s;不同设定施药量和作业速度下,变量调控精度误差为2.45%;雾滴沉积点密度大于20滴/cm^(2)下,在喷雾机行走和喷雾方向上的喷雾覆盖率变异系数均小于10%,满足精准变量作业要求。本研究可在实现药量变量调控下对农药喷施数据进行溯源管理,为后续开展大田作物农药残留风险评估提供支撑。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 精准施药 变量控制 远程监测 溯源管理
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四种喷雾器械对刺梨白粉病施药效果比较研究
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作者 王晓环 吴小毛 +1 位作者 潘晓莲 吴琼 《农药科学与管理》 CAS 2024年第4期49-53,共5页
为筛选出适合刺梨病虫害防治采用的高效低耗新型植保喷雾器械,本研究比较了手动喷雾器、电动喷雾器、汽油喷雾器以及植保无人机等4种植保喷雾器械喷施30%吡唑醚菌酯悬浮剂对刺梨白粉病的田间防控效果,及4种植保喷雾器械的作业效率和作... 为筛选出适合刺梨病虫害防治采用的高效低耗新型植保喷雾器械,本研究比较了手动喷雾器、电动喷雾器、汽油喷雾器以及植保无人机等4种植保喷雾器械喷施30%吡唑醚菌酯悬浮剂对刺梨白粉病的田间防控效果,及4种植保喷雾器械的作业效率和作业成本。研究结果表明,4种喷雾器械在施药后7和14 d的防控效果均>80%。在喷雾器械工作效率方面,无人机作业效率最高,手动喷雾器作业效率最低。在喷雾器械作业成本方面,电动喷雾器成本最低为345元/hm2,手动喷雾器作业成本最高,为495元/hm2。本研究结果为刺梨病虫害防控喷雾器械的选择提供了科学指导。 展开更多
关键词 刺梨 白粉病 喷雾器 防控效果
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果园喷雾机施药管路压降特性仿真与分析
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作者 吕林硕 李建平 +2 位作者 陈春皓 李绍波 王佳 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期172-181,共10页
为探究仿树形喷杆喷雾机施药管内部液流运动情况,利用SolidWorks软件设计了喷头模型,并通过压力-流量关系验证了喷头模型的准确性;绘制施药管路模型并对不同结构的竖直施药管仿真,分析了喷杆放置倾角、喷口数量、喷杆长度和喷口位置等... 为探究仿树形喷杆喷雾机施药管内部液流运动情况,利用SolidWorks软件设计了喷头模型,并通过压力-流量关系验证了喷头模型的准确性;绘制施药管路模型并对不同结构的竖直施药管仿真,分析了喷杆放置倾角、喷口数量、喷杆长度和喷口位置等对管路内部压力的影响效果。仿真试验数据表明:在单喷管上喷口数量较少、喷杆趋近水平放置、喷口均布于喷杆末端时,施药管内部压降小,压力稳定。利用三因素三水平的BBD试验对施药管转角处压降进行分析表明:施药管内径对转角压降的影响呈极显著相关(P<0.01),转角角度、转角半径对转角压降呈显著相关(0.01<P<0.05);当施药管内径为13.2mm、转角角度为98.6°、转角半径为101.2mm时,转角压降数值最低,为98713Pa。研究结果可为仿形喷雾机施药管结构的设计提供一定的理论依据及参考。 展开更多
关键词 果园施药 喷杆喷雾机 响应面试验 液流 压降
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宽幅喷杆喷雾机振动传递特性分析与试验 被引量:1
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作者 聂振宇 李晋阳 陈云飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期25-34,共10页
宽幅喷杆喷雾机作业过程中,田间路面激励和拖拉机自身的振动导致喷杆发生振动,喷杆末端触地现象频发,对雾滴沉积均匀性和喷杆寿命产生很大影响。为抑制喷杆振动对喷雾质量的影响,解译喷杆振动传递特性,以幅宽为24 m的喷杆式喷雾机为载体... 宽幅喷杆喷雾机作业过程中,田间路面激励和拖拉机自身的振动导致喷杆发生振动,喷杆末端触地现象频发,对雾滴沉积均匀性和喷杆寿命产生很大影响。为抑制喷杆振动对喷雾质量的影响,解译喷杆振动传递特性,以幅宽为24 m的喷杆式喷雾机为载体,通过试验模态分析获得固定支撑方式下喷杆的约束模态信息;对被动激励源之一的支撑架进行运行模态分析获取工况工作频率,并在此基础上通过建立支撑架的有限元模型以阐明药箱液位对支撑架模态参数的影响。最后,通过试验获得机械激励和不同工况下喷杆振动的时、频域信号,结合模态分析结果,分析了主、被动激励源对喷杆振动传递特性的影响。结果表明:喷杆的前8阶试验模态频率均低于120 Hz,模态振型以弯曲变形为主,变形主要分布在喷杆的第一段和末端;发动机的2阶惯性力频率与喷杆的第3阶试验模态频率43.562 Hz接近,支撑架前16阶运行模态的固有频率与前8阶的喷杆模态频率范围重合;机械激励下,0~150 Hz频率范围内的响应包含整个喷杆的模态特性,且在该频率范围内振动在传递过程中存在很大损失;在怠速工况下,喷杆振动主要由发动机的2阶惯性力所致,振动主频为40 Hz,支撑架模态对振动的影响忽略不计;颠簸路面工况下,喷杆振幅随着行驶速度的提升而增加,主振频率在20 Hz和120 Hz处,而平滑路面工况下振动信号几乎不受行驶速度的影响;药液负载下,激励源与药液晃动的耦合振动增加了喷杆的振动响应,且药液还增加了支撑架结构的质量和阻尼,对支撑架振动有抑制效果。研究结果可以为喷杆结构的优化设计与减振提供理论依据。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 模态分析 振动传递 喷杆振动 支撑架振动 药箱水位
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径向对靶风送式施药机风场优化设计与试验
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作者 李慧 陈子文 +2 位作者 李强 唐印 王沛 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期195-206,共12页
为提高果园风送式施药机药液利用率,减少药液损失对环境造成的污染,以一种径向对靶风送式施药机为对象,对其风送系统相关部件开展了选型与结构优化设计.利用计算流体动力学(CFD)技术,建立了径向对靶施药机关键部件作业的气流场模型.通... 为提高果园风送式施药机药液利用率,减少药液损失对环境造成的污染,以一种径向对靶风送式施药机为对象,对其风送系统相关部件开展了选型与结构优化设计.利用计算流体动力学(CFD)技术,建立了径向对靶施药机关键部件作业的气流场模型.通过对施药机关键部件作业气流场进行多方案仿真对比,分析了气流速度的分布情况.结果表明:粗口径波纹管较于细口径波纹管出风口截面风速更稳定,且气流速度及方向变化更小;在进风口风速均为13 m/s的情况下,相较于单喷头设置,双喷头设置的2个出风口风速虽显著降低,但均大于3.5 m/s,满足作业需求;对双喷头而言,当其分流板角度为60°时,气流场风送效果较好.最后通过风场试验,验证了所优化施药系统结构实际气流场分布与模拟结果的一致性,为径向对靶风送式施药机的研制提供相关理论依据. 展开更多
关键词 风送式施药机 径向对靶 结构优化 计算流体力学
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纯电乳液喷涂机设备研制
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作者 冯凯文 王欣 《机械管理开发》 2024年第4期153-155,共3页
运用人机工效学和太阳能发电原理,研制出纯电乳液喷涂机设备.一方面突破乳化沥青在道路施工接缝和边角处喷洒不均匀、未完全覆盖的局限性,另一方面采用蓄电池为动力装置、太阳能板或市电为供电方式,实现设备安全运输、安全操作和降低综... 运用人机工效学和太阳能发电原理,研制出纯电乳液喷涂机设备.一方面突破乳化沥青在道路施工接缝和边角处喷洒不均匀、未完全覆盖的局限性,另一方面采用蓄电池为动力装置、太阳能板或市电为供电方式,实现设备安全运输、安全操作和降低综合使用费用. 展开更多
关键词 太阳能 喷涂机 全覆盖 施工安全
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4WID高地隙自走式电动喷雾机定速巡航控制方法
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作者 胡宸玮 陈雨 +3 位作者 曹佳宇 陈宇翔 张硕 陈军 《智能化农业装备学报(中英文)》 2024年第2期19-32,共14页
针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种... 针对4WID高地隙自走式电动喷雾机在复杂工况下,面对来自外部道路坡度改变及内部药液喷洒带来整备质量下降,从而导致喷雾机行驶速度稳定性差、作业质量恶化等问题,在分析4WID高地隙自走式电动喷雾机结构与纵向动力学特性基础上,设计一种定速巡航分层控制算法。控制算法模型接收用户设定的期望行驶车速,经过算法计算后对纵向动力学系统模型输入加速度控制信号,实现喷雾机对期望车速的跟踪。搭建的纵向动力学系统结构主要包括5个部分:逆纵向动力学模型、加速与制动切换模型、转矩分配模型、电机模型和纵向动力学模型。通过对斜坡行驶状态下喷雾机的车身状态进行受力分析可获得其逆纵向动力学及纵向动力学模型;同时,为建立合理的四轮转矩分配策略,在喷雾机车身同时具有俯仰及侧倾的条件下进行分析,以各驱动轮的附着率作为分配依据,满足不同工况下各车轮的最佳驱动力矩,确保喷雾机动力的均衡性。模型定速巡航控制采用分层控制方法,通过建立上层PID控制及下层的模糊PID控制实现对喷雾机车速的有效跟踪,通过制定模糊控制规则,自动对下层控制器的PID参数进行整定,保证在各种复杂工况下喷雾机定速巡航系统的良好适应性。应用Matlab/Simulink建立控制模型,对控制系统进行仿真分析。试验结果表明,在典型工况下,设计的定速巡航控制系统能够有效地对喷雾机的速度进行控制。具体而言,在系统输入外部干扰及自重变化条件下,该控制系统的表现良好,超调量在2%以内,响应时间小于0.2 s,稳态误差趋于0,验证了所采用控制算法的准确性。 展开更多
关键词 自走式电动喷雾机 定速巡航系统 四轮独立驱动 纵向动力学模型 模糊PID控制
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基于3C认证的自走式喷杆喷雾机产品现状与展望
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作者 胡继红 于庆旭 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期68-75,共8页
随着植保机械研发水平的提高,自走式喷杆喷雾机成为重要的植保机械之一,其认证产品不断变化和改进。对3C认证的自走式喷杆喷雾机发展现状进行研究总结,近三年植保机械强制性认证新增初审或扩项产品共1366个,其中自走式喷杆喷雾机占比最... 随着植保机械研发水平的提高,自走式喷杆喷雾机成为重要的植保机械之一,其认证产品不断变化和改进。对3C认证的自走式喷杆喷雾机发展现状进行研究总结,近三年植保机械强制性认证新增初审或扩项产品共1366个,其中自走式喷杆喷雾机占比最高约70%;农机3C认证采信补贴政策等推动我国自走式喷杆喷雾机的认证新产品和新技术发展,促进多系统分控、药液防干涉、喷雾防飘移、喷幅匹配和变量控制等技术实际应用。分析自走式喷杆喷雾机认证产品的发展趋势,未来将向高效化、智能化、绿色环保、安全防护、多功能化和高适应性等方面发展。为推动自走式喷杆喷雾机行业的健康发展,提出加大政策支持、加强认证制度研究、强化政府监督力度、提高产品作业质量、积极参与国际合作等建议。为植保机械的研究发展和实际应用提供参考。 展开更多
关键词 现代农业 植保机械 自走式喷杆喷雾机 强制性产品认证 质量监督管理
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昆虫性信息素智能迷婚剂防治水稻二化螟效果研究
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作者 徐翔 杨德斌 +2 位作者 刘银忠 熊孝勇 冯波 《植物医学》 2024年第2期68-73,共6页
为探讨昆虫性信息素智能迷婚剂对二化螟的防控效果,设置智能迷婚剂,利用性诱剂进行了田间蛾量调查,并调查了二化螟的危害情况,发现迷向防治区性诱剂引诱的二化螟总量明显低于药剂防治区,同时,迷向防治改变了性诱剂的诱蛾动态.当田间蛾... 为探讨昆虫性信息素智能迷婚剂对二化螟的防控效果,设置智能迷婚剂,利用性诱剂进行了田间蛾量调查,并调查了二化螟的危害情况,发现迷向防治区性诱剂引诱的二化螟总量明显低于药剂防治区,同时,迷向防治改变了性诱剂的诱蛾动态.当田间蛾量较大时,药剂防治区的诱蛾量明显高于迷向防治区,且差异具有统计学意义.迷向法防治后,水稻二化螟的危害株率明显降低,防效为92.3%±1.8%,防效明显高于药剂防治区.研究结果表明,昆虫性信息素智能迷婚剂是水稻二化螟的一种高效绿色防控技术,能大量减少化学农药的使用. 展开更多
关键词 二化螟 交配干扰 性信息素 智能迷婚剂
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Development and Application Prospects of Pneumatic Electrostatic Sprayer in Orchard 被引量:1
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作者 ZHOU Yan1,2, QI Li-jun2, JIA Shou-xing1, ZHENG Xuan1, MENG Xiang-jin1, TANG Zhi-hui1, SHEN Cong-ju1 1. Agricultural Mechanization Research Institute, Xinjiang Academy of Agriculture and Reclamation Science, Shihezi 832000, China 2.College of Engineering, China Agricultural University, Beijing 100083, China 《Asian Agricultural Research》 2012年第1期78-80,共3页
We firstly introduce existing situations of development of electrostatic spraying technology both at home and abroad. On the basis of such problems as serious drift, loss and deterioration of environment during orchar... We firstly introduce existing situations of development of electrostatic spraying technology both at home and abroad. On the basis of such problems as serious drift, loss and deterioration of environment during orchard spraying in Xinjiang, we design and develop a new electrostatic sprayer which can effectively reduce the pesticide, improve the adhesion rate of pesticide in the target, and reduce pollution on human body and environment. Using electrostatic induction principle, this electrostatic sprayer directly sprays charged droplet onto target in the action of electrostatic force and high speed air flow. Besides, this sprayer has outstanding economic and social benefits. For farmers, it can raise the utilization ratio of pesticide to 60%, reduce the pesticide loss by 50%, and reduce prevention cost for 10% to 20%; for enterprises, this investment project has a trial profit-tax rate up to 21.4%; the entire sprayer only needs one person to operate; it is highly efficient and low pollution, conforming to national environmental protection and policy concerning agriculture, farmers and countryside. Therefore, this new pneumatic electrostatic sprayer in orchard will have bright popularization and application prospect. 展开更多
关键词 PNEUMATIC ELECTROSTATIC sprayer ELECTROSTATIC indu
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A Numerical Study on the Effect of the Backflow Hole Position on the Performances of a Self-Priming Pump
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作者 Dongwei Wang Lijian Cao +1 位作者 Weidong Wang Jiajun Hu 《Fluid Dynamics & Materials Processing》 EI 2024年第5期1103-1122,共20页
A self-priming pump is a centrifugal pump that has the ability to prime itself. Typically, its performance dependson the configuration of its reflux hole. In this study, the ANSYS FLUENT software is used to investigat... A self-priming pump is a centrifugal pump that has the ability to prime itself. Typically, its performance dependson the configuration of its reflux hole. In this study, the ANSYS FLUENT software is used to investigate the effectsof three different radial positions of the reflux hole on gas-liquid two-phase distribution, pressure pulsation, andimp during self-priming. The research results indicate that: (1) The effective channel size for the reflux liquid toenter the volute varies depending on the location of the reflux hole. The effect of the impeller rotation on thereflux liquid becomes more obvious as the setting distance of the reflux aperture decreases. (2) The position ofthe reflux hole significantly affects the gas phase mass fraction inside the impeller, resulting in a significant reductionin the time it takes for the mass fraction to exceed 80%. (3) The position of the reflux hole significantly affectsthe average pressure on each monitoring surface. (4) Placing the reflux hole at a excessively distant radial distancecan result in an excessive vertical component. (5) The self-priming performance of the pump can be improved tosome extent by placing the return hole at a small radial distance. 展开更多
关键词 self-priming pump self-priming time numerical calculation gas-liquid two-phase flow
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