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Development and Evaluation of Self-propelled Cabbage/Cauliflower Harvester
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作者 Jagvir Dixit Naieam Jan Rawat 《NASS Journal of Agricultural Sciences》 2022年第1期56-63,共8页
In the present study,self-propelled cabbage/cauliflower harvester was designed,developed and evaluated.The machine consisted of different components like engine,frame,shearing(cutting)unit and power transmission unit.... In the present study,self-propelled cabbage/cauliflower harvester was designed,developed and evaluated.The machine consisted of different components like engine,frame,shearing(cutting)unit and power transmission unit.The power transmission unit consisted of main clutch,shearing blade operating clutch,belt drive unit,chain and sprocket drive,universal joint and cutter blade assembly.The main working principle of harvester is based on shearing of crop stem against high-speed rotating blade.The power from the engine is transmitted by belt-pulley drive unit to transmission shaft on which chain and sprocket is mounted on one side and then power is transmitted to shearing blade coupling with the help of a stationary pulley and fixed socket.Average mean head diameter of the selected cabbage and cauliflower was 89.5±15.24 mm and 107.5±15.24 mm,respectively.Average mean stem(plant)diameter of the selected cabbage and cauliflower was 18±4.85 mm and 21.5±3.08 mm,respectively.The shearing force increased with increase in diameter of stem.The optimum performance of the machine was achieved when it was operated at 1.5 km/h forward speed and the shearing blade moving at speed of 147 rpm.The mean field capacity for developed prototype was observed as 0.063 ha/h and 0.053 in case of cabbage and cauliflower,respectively with field efficiency of 91.97 and 90.48%.The average head damage was negligible(0.15%)for both the crops.The average untrimmed percentage with developed harvester was 3.2 and 3.0%in case of cabbage and cauliflower crop,respectively.The developed machine helps to increase the field capacity in cabbage/cauliflower harvesting due to 7-times more capacity and 50%cheaper compared to traditional method of cabbage/cauliflower harvesting.At the operating condition of forward speed(1.5 km/h)and shearing blade speed(147 rpm),the machine could harvest 0.5 ha of cabbage and 0.42 ha of cauliflower farm per day of 8-h.This same task would have required between 15 labour per day if entirely done manually. 展开更多
关键词 self-propelled harvester Cabbage/cauliflower Field capacity Field efficiency Untrimmed percentage
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Virtual Design and Dynamic Simulation on Divider of Corn Harvester
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作者 WU Xiuyuan 《Journal of Zhouyi Research》 2014年第2期106-108,共3页
关键词 玉米收获机 虚拟设计 分频器 动态仿真 三维建模技术 计算机模拟 运动学仿真 组成部分
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Supplementation of amylase combined with glucoamylase or protease changes intestinal microbiota diversity and benefits for broilers fed a diet of newly harvested corn 被引量:3
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作者 Dafei Yin Xiaonan Yin +6 位作者 Xingyu Wang Zhao Lei Maofei Wang Yuming Guo Samuel E.Aggrey Wei Nie Jianmin Yuan 《Journal of Animal Science and Biotechnology》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期467-479,共13页
Background: The effect of amylases combined with exogenous carbohydrase and protease in a newly harvested corn diet on starch digestibility, intestine health and cecal microbiota was investigated in broiler chickens.M... Background: The effect of amylases combined with exogenous carbohydrase and protease in a newly harvested corn diet on starch digestibility, intestine health and cecal microbiota was investigated in broiler chickens.Methods: Two hunderd and eighty-eight 5-day-old female chickens were randomly divided into six treatments: a newly harvested corn-soybean meal diet(control); control supplemented with 1,500 U/g α-amylase(Enzyme A);Enzyme A + 300 U/g amylopectase + 20,000 U/g glucoamylase(Enzyme B); Enzyme B + protease 10,000 U/g(Enzyme C); Enzyme C + xylanase 15,000 U/g(Enzyme D); and Enzyme D + cellulase 200 U/g + pectinase 1,000 U/g(Enzyme E). Growth performance, starch digestibility, digestive organ morphology, and intestinal microbiota were evaluated in the birds at 16 and 23 d of age.Results: Compared with the control diet, supplementation with Enzyme A significantly decreased ileum lesion scoring at 16 d of age(P < 0.05); supplementation with Enzyme B or Enzyme C showed positive effects on ileal amylopectin and total starch digestibility(P < 0.05); Broilers fed with a diet supplemented with Enzyme D had a tendency to decrease body weight gain at 23 d. Enzyme E supplementation improved lesion scoring of jejunum and ileum at 16 d(P < 0.05), and increased ileal amylopectin or total starch digestibility at 23 d(P < 0.05).Supplementation of enzymes changed cecal microbiota diversity. High numbers of Campylobacter, Helicobacter and Butyricicoccus, Anaerostipes and Bifidobacterium, Sutterella and Odoribacter were the main genera detected in supplementations with Enzymes B, C, D, and E respectively.Conclusions: Supplementation with amylase combined with glucoamylase or protease showed a beneficial effect on starch digestibility and intestinal microbiota diversity, and increased growth of broilers fed with newly harvested corn. 展开更多
关键词 AMYLASE Broiler GLUCOAMYLASE Microbiota DIVERSITY NEWLY harvested corn PROTEASE
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Application of Mulching Materials of Rainfall Harvesting System for Improving Soil Water and Corn Growth in Northwest of China 被引量:6
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作者 HAN Juan JIA Zhi-kuan +1 位作者 HAN Qing-fang ZHANG Jie 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2013年第10期1712-1721,共10页
The ridge and furrow rainfall harvesting(RFRH) system is used for dryland crop production in northwest of China.To determine the effects of RFRH using different mulching materials on corn growth and water use effici... The ridge and furrow rainfall harvesting(RFRH) system is used for dryland crop production in northwest of China.To determine the effects of RFRH using different mulching materials on corn growth and water use efficiency(WUE),a field experiment was conducted during 2008-2010 at the Heyang Dryland Experimental Station,China.Four treatments were used in the study.Furrows received uncovered mulching in all RFRH treatments whereas ridges were mulched with plastic film(PF),biodegradable film(BF) or liquid film(LF).A conventional flat field without mulching was used as the control(CK).The results indicated that the average soil water storage at depths of 0-200 cm were 8.2 and 7.3%,respectively higher with PF and BF than with CK.However,LF improved soil water storage during the early growth stage of the crop.Compared with CK,the corn yields with PF and BF were increased by 20.4 and 19.4%,respectively,and WUE with each treatment increased by 23.3 and 21.7%,respectively.There were no significant differences in corn yield or WUE with the PF and BF treatments.The net income was the highest with PF,followed by BF,and the 3-yr average net incomes with these treatments were increased by 2 559 and 2 430 CNY ha-1,respectively,compared with CK.BF and PF had similar effects in enhancing the soil water content,crop yield and net income.Therefore,it can be concluded that biodegradable film may be a sustainable ecological alternative to plastic film for use in the RFRH system in northwest of China. 展开更多
关键词 corn growth mulching materials ridge and furrow rainfall harvesting soil water spring corn
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鲜食玉米收获机高净度清选智能测产装置研究 被引量:2
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作者 王彬 董学虎 曹文龙 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期109-116,共8页
为改善国内小区鲜食玉米育种测产机械装备缺乏、小区鲜食玉米种子清选和测产过程完全依靠人工的现状,设计一种小区鲜食玉米种子高净度清选智能测产装置。该装置采用双层网筛、风力清选、智能测产流程完成高净度清选及测产作业,实现种子... 为改善国内小区鲜食玉米育种测产机械装备缺乏、小区鲜食玉米种子清选和测产过程完全依靠人工的现状,设计一种小区鲜食玉米种子高净度清选智能测产装置。该装置采用双层网筛、风力清选、智能测产流程完成高净度清选及测产作业,实现种子高净度清选和智能测产的作业要求。以上筛夹角、下筛夹角和螺旋分离装置入口风速为试验因素,以作业时千克籽粒含杂率为试验指标进行正交试验,建立因素与指标的响应面数学模型,并进行试验验证。结果表明:上筛夹角为14.0°,下筛夹角为4.0°,螺旋清选装置入口风速为27.0 m/s时为最佳作业组合,此参数组合下,鲜食玉米籽粒千克籽粒含杂率为1.2%,籽粒残留清理合格率为99.69%,测产平均误差为0.412%,籽粒含水率测量平均误差为3.57%,玉米种子千粒质量测量平均误差为0.276%。为小区鲜食玉米种子的高净度清选以及智能测产提供研究基础。 展开更多
关键词 鲜食玉米 收获机 智能测产 籽粒清选 气吹式清理装置
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收获机用静液压传动装置操纵力特性研究 被引量:1
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作者 杨少奇 徐峰 +4 位作者 李广宇 张磊 王忠山 王华泽 孟长伊 《价值工程》 2024年第4期121-123,共3页
由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势... 由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。 展开更多
关键词 静液压传动 玉米收获机 操纵力
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小型玉米收获机车身调平系统研究
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作者 于春生 胡伟 +5 位作者 付明刚 刘大欣 周德义 吴宝广 侯鹏飞 施新 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期104-109,共6页
为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明... 为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。 展开更多
关键词 玉米收获机 山地丘陵 三点调平 自动控制
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玉米联合收获机清选控制系统设计与试验
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作者 娄秀华 李茂峰 +2 位作者 杜岳峰 毛恩荣 付磊 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期1-8,共8页
玉米联合收获机清选系统工况复杂,存在收获质量差、效率不高等问题。基于此,设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统。首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素,损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据,获... 玉米联合收获机清选系统工况复杂,存在收获质量差、效率不高等问题。基于此,设计一套清选损失率控制为主同时兼顾含杂率的自动控制系统。首先分析以风机转速、振动筛转速和喂入量为影响因素,损失率、含杂率为评价指标的正交试验数据,获取影响损失率和含杂率的主次因素,提出清选系统自动控制策略;其次,为开展控制策略和算法的研究,建立清选系统中的风机转速、振动筛转速调节装置以及收获机纵向运动的数学模型,设计离散化PID控制算法。最后,基于MATLAB/dSPACE软硬件环境,搭建清选控制系统的硬件在环仿真平台,并进行控制器在环测试。试验证明:本文设定的双目标联合控制策略和控制算法,能够有效降低清选损失率、含杂率,其中清选损失率降到2.7%左右,含杂率为2.8%左右。 展开更多
关键词 玉米联合收获机 清选系统 智能控制 损失率 含杂率 硬件在环
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玉米收获机HMT液压驱动系统的设计与试验研究
9
作者 陈天佑 唐爱武 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期128-133,共6页
玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机... 玉米是我国重要的粮食作物之一,在我国各个地区都有种植,种植面积相对较大。农业机械化属于极为重要的基础条件,可为保障国内粮食的高产、稳定与安全发挥重要作用,在推进农业可持续发展方面具备显著的现实意义。目前,玉米收获机传动机构多为机械传动,在进行玉米收获时不能进行实时监测与在线控制,自动化及智能化程度较低,影响玉米收获质量与农业生产效率。为此,针对玉米收获机的机械传动系统进行优化,采用HMT液压驱动系统替代传统的机械传动系统,并通过AMESim进行玉米收获机传动系统的仿真分析,验证设计的适用性与合理性。 展开更多
关键词 玉米收获机 液压驱动系统 智能化控制 AMESIM仿真
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玉米收获机虚拟样机的仿真作业研究
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作者 郑思思 王小花 《农机化研究》 北大核心 2024年第2期60-64,共5页
为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试,设计了虚拟仿真系统。首先,建立VR工况环境,采用数字函数建立地形模型和地高模型,采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型;其次,建立收获机运行模型,其中发动机有效功率与... 为了实现玉米收获机在虚拟环境中的工况仿真与性能测试,设计了虚拟仿真系统。首先,建立VR工况环境,采用数字函数建立地形模型和地高模型,采用外部引用、实例化和布告板技术实现地物模型;其次,建立收获机运行模型,其中发动机有效功率与转速呈线性分布,有效扭矩与转速成二次关系,建立转向控制模型和制动模型;基于ODE物理引擎建立收获机自身部件相对运动建模,进而完成收获机模型和VR工况模型的交互系统;最后,在虚拟环境中对收获机进行测试,指导改进收获机设计。 展开更多
关键词 玉米收获机 虚拟交互系统 运行模型 VR虚拟环境
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中小型青贮玉米收获机械研究现状及发展趋势
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作者 段军 程方平 +3 位作者 何成奎 刘熠荣 王义鹏 郭曦 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期305-310,共6页
随着牛、羊等草食性牲畜的快速发展,畜牧业对青贮玉米饲料的需求持续增长,我国青贮玉米的种植规模也在不断扩大。由于我国耕地类型和地块面积差异较大,青贮玉米的收获需要多种类型的作业机械。为促进玉米青贮收获机械的研发和应用,从畜... 随着牛、羊等草食性牲畜的快速发展,畜牧业对青贮玉米饲料的需求持续增长,我国青贮玉米的种植规模也在不断扩大。由于我国耕地类型和地块面积差异较大,青贮玉米的收获需要多种类型的作业机械。为促进玉米青贮收获机械的研发和应用,从畜牧产业适度规模发展的需要和当前我国分段收获与直接收获并存的现实情况出发,采用分作业环节的方式,针对青贮玉米收获机械的共性关键技术:秸秆切割、秸秆切碎揉丝、玉米籽粒破碎、青贮打捆包膜等,分析青贮玉米收获机械生产中的常用结构和最新研究现状。介绍青贮玉米收获机械的研发应用情况,从青贮作业环节中分析总结出存在秸秆切割与粉碎理论研究较少、各装置作业质量研究不足、整机适应性不强等共性问题。提出加强刀具与秸秆互作机理的研究、作业质量的研究、整机适应性的研究,使中小型青贮玉米收获机械在不同规模和作业需求下具有更好的作业性能、作业质量和综合生产效率。 展开更多
关键词 青贮玉米 玉米秸秆 仿生切割 籽粒破碎 秸秆揉丝 全株收获
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新疆制种玉米生产机械化技术——收获
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作者 刘洋 石玉海 +3 位作者 胡圣尧 李斌 董云成 王士国 《新疆农机化》 2024年第4期5-8,共4页
收获是制种玉米种植的重要环节,制种玉米收获分为种子收获和秸秆收获,种子收获有带皮果穗收获、不带皮果穗收获和籽粒收获三种方式,带皮果穗收获对种子的损伤和浪费量最小,但是对种子加工生产线的技术水平要求较高,目前使用较多的是不... 收获是制种玉米种植的重要环节,制种玉米收获分为种子收获和秸秆收获,种子收获有带皮果穗收获、不带皮果穗收获和籽粒收获三种方式,带皮果穗收获对种子的损伤和浪费量最小,但是对种子加工生产线的技术水平要求较高,目前使用较多的是不带皮果穗收获。秸秆收获有青贮收获和黄贮收获两种方式,制种玉米父本青贮收获缺少成熟可用的收获装备,未考虑农药残留的影响,黄贮收获时过多的注重经济收益,而未考虑可持续发展。为了提高制种玉米收获质量,需要提高整个制种行业技术水平,加强规范,才能实现制种玉米种植高质量、高收益和可持续发展。 展开更多
关键词 制种玉米 玉米果穗 饲料 收获
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玉米机械化收获技术研究进展与展望
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作者 邢璐露 《农机使用与维修》 2024年第8期65-67,共3页
中国玉米产量占全世界粮食产量主导地位,玉米机械化收获作为整个生产过程的主要环节是致关重要的,也是生产过程的重中之重,提高收获技术水平不仅可以加快发展,还可以提高市场竞争力和经济效益。当前我国收获机械正处于重要转折点,由机-... 中国玉米产量占全世界粮食产量主导地位,玉米机械化收获作为整个生产过程的主要环节是致关重要的,也是生产过程的重中之重,提高收获技术水平不仅可以加快发展,还可以提高市场竞争力和经济效益。当前我国收获机械正处于重要转折点,由机-液作业向机-电-液-控方向发展。该文主要从果穗收获和籽粒直收两个角度分析对比了国内外相关收获机型的研究进展与发展现状,并从割台精准对行、割台高度调节、自动脱粒技术等方面进行了阐述,通过全方位、多角度对比其性能的优缺点,为收获机械的发展提供归纳总结,以期为收获机械的设计与研发提供一定的建议与思路。 展开更多
关键词 玉米 收获机 研究进展
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鲜食玉米收获机械发展阶段判定研究——基于收获效率与果穗损失视角
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作者 孙大明 《智慧农业导刊》 2024年第15期35-38,共4页
为促进鲜食玉米的高效低损收获,对鲜食玉米收获机械的发展进行阶段划分,并结合收获效率与果穗损失2个方面构建特征模式,基于模糊数学理论提出一种阶段划分方法,并结合4YZ-6型鲜食玉米收获机田间试验对该方法进行检验与可行性分析。结果... 为促进鲜食玉米的高效低损收获,对鲜食玉米收获机械的发展进行阶段划分,并结合收获效率与果穗损失2个方面构建特征模式,基于模糊数学理论提出一种阶段划分方法,并结合4YZ-6型鲜食玉米收获机田间试验对该方法进行检验与可行性分析。结果表明该收获机收获效率与果穗损失率均低于2470型收获机,与判定的低效低损阶段相符。该阶段划即判定方法的提出,有助于加快我国鲜食玉米收获机械的高效低损发展,补全国内鲜食玉米机械化收获的短板问题。 展开更多
关键词 收获 果穗损失 鲜食玉米 阶段 模糊数学
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4YZJ-2L型玉米茎穗兼收打捆一体机的设计与研制
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作者 陈度 张旗 +3 位作者 公玉红 杜国庆 贾志明 房庆忠 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期39-43,共5页
针对丘陵山地玉米收获中存在的效率低和资源浪费问题,设计并研制了4YZJ-2L型玉米茎穗兼收打捆一体机。该一体机集成了自走式玉米收获机和打捆机的复合功能,通过双层割台、并列式打捆机及自动控制系统的集成应用,实现了果穗和秸秆的分类... 针对丘陵山地玉米收获中存在的效率低和资源浪费问题,设计并研制了4YZJ-2L型玉米茎穗兼收打捆一体机。该一体机集成了自走式玉米收获机和打捆机的复合功能,通过双层割台、并列式打捆机及自动控制系统的集成应用,实现了果穗和秸秆的分类收获及连续打捆,能够灵活适应丘陵山地小地块的局限性。田间试验结果表明,该一体机在提高作业效率、降低损失率和提升草捆质量方面具有显著优势,为丘陵山地玉米收获提供了一种有效的机械化方案。 展开更多
关键词 玉米收获机 丘陵山地 茎穗兼收 连续打捆 自动控制
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收获时间与留茬高度对桂青贮7号青贮玉米体外消化特性的影响 被引量:2
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作者 何晓琳 王胜男 +2 位作者 肖艺梅 尹福泉 卢艳丽 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期1315-1330,共16页
本试验旨在探究收获时间与留茬高度对桂青贮7号青贮玉米体外消化特性的影响。以桂青贮7号青贮玉米作为试验材料,分别于1/4乳线期、1/2乳线期、3/4乳线期及蜡熟期这4个收获时间以20、30、40、50、60 cm 5个留茬高度进行收割,之后采用青... 本试验旨在探究收获时间与留茬高度对桂青贮7号青贮玉米体外消化特性的影响。以桂青贮7号青贮玉米作为试验材料,分别于1/4乳线期、1/2乳线期、3/4乳线期及蜡熟期这4个收获时间以20、30、40、50、60 cm 5个留茬高度进行收割,之后采用青贮罐方法进行青贮,90 d后测定其常规营养成分含量和体外消化特性。结果表明:1)收获时间与留茬高度对青贮玉米中粗脂肪(EE)、钙(Ca)和磷(P)含量均无显著影响(P>0.05);青贮玉米中中性洗涤纤维(NDF)含量随收获时间的延后先下降后回升,随留茬高度的增高而下降,干物质(DM)含量随收获时间的延后而增加;在1/4乳线期收获,留茬高度为30 cm时粗蛋白质(CP)含量显著高于其他留茬高度(P<0.05),留茬高度为40 cm时酸性洗涤纤维(ADF)含量显著高于其他留茬高度(P<0.05);在1/2乳线期收获,留茬高度为40 cm时粗灰分(Ash)含量显著高于留茬高度为20、30、60 cm时(P<0.05);在3/4乳线期收获,留茬高度为30 cm时CP含量显著低于留茬高度为40、50、60 cm时(P<0.05)。2)收获时间与留茬高度对青贮玉米体外发酵3、6、12、24、48 h的产气量、氨态氮浓度和pH以及3、6、24、48 h的干物质降解率无显著影响(P>0.05)。在1/2乳线期收获,留茬高度为40 cm时青贮玉米体外发酵24 h的乙酸(AA)、丙酸(PA)、丁酸(BA)浓度及体外发酵48 h的AA、PA浓度最高,显著高于其他留茬高度(P<0.05);在3/4乳线期收获,留茬高度为50 cm时青贮玉米体外发酵24 h的AA、PA浓度最高,显著高于其他留茬高度(P<0.05)。综上所述,桂青贮7号青贮玉米的适宜收获时间为1/2乳线期,留茬高度为20~40 cm。 展开更多
关键词 收割时间 留茬高度 玉米青贮 体外发酵
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基于FSLYOLO v8n的玉米籽粒收获质量在线检测方法研究
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作者 张蔚然 杜岳峰 +3 位作者 栗晓宇 刘磊 王林泽 吴志康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期253-265,共13页
玉米籽粒破碎率和含杂率是评价玉米收获质量的关键指标。针对当前玉米籽粒直收机缺少适用于复杂田间作业环境的收获质量在线检测方法的问题,提出一种适用于小目标、多数量检测目标的玉米籽粒破碎率、含杂率轻量化检测方法。首先,根据图... 玉米籽粒破碎率和含杂率是评价玉米收获质量的关键指标。针对当前玉米籽粒直收机缺少适用于复杂田间作业环境的收获质量在线检测方法的问题,提出一种适用于小目标、多数量检测目标的玉米籽粒破碎率、含杂率轻量化检测方法。首先,根据图像中完整籽粒、破碎籽粒、玉米芯和玉米叶个体数量与个体质量的关系建立数量-质量回归模型,提出了籽粒破碎率和含杂率评估方法。其次,针对籽粒及杂质大小相近,检测物数量多,检测物面积小的特点,提出一种改进的FSLYOLO v8n算法。算法通过FasterBlock模块和无参数注意力机制SimAM改进主干网络结构,并通过使用共享卷积结合Scale模块对检测头进行改进。此外,使用SlidLoss函数替代YOLO v8n的原类别分类损失函数。FSLYOLO v8n模型的mAP@50为97.46%、帧速率为186.4 f/s,与YOLO v8n相比提高6.35%和45 f/s,且网络参数量、浮点运算量分别压缩到YOLO v8n的66.50%、64.63%,模型内存占用量仅为4.0 MB,其性能优于目前常用的轻量化模型。台架试验结果表明,提出的检测方法能够精准检测玉米籽粒破碎和含杂情况,检测准确率高达95.33%和96.15%。将改进后的模型部署在Jetson TX2开发板上,配合检测装置安装到玉米联合收获机上开展田间试验,结果表明,模型能够精准区分籽粒和杂质,满足田间工作需求。 展开更多
关键词 玉米 籽粒直收 破碎率 含杂率 在线检测 FSLYOLO v8n
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丘陵山区小型玉米收获机单行去穗机构设计与试验
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作者 向旺 孙玉华 +3 位作者 王鹏 王佩根 龙海天 谢守勇 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第1期28-34,共7页
玉米作为我国主要农作物之一,在丘陵山区玉米的产量并没有较大提升,其原因是丘陵山区玉米收获机械化程度较低。因此,针对丘陵山区玉米机械化收获的问题,设计一款单行不平行去穗机构。通过受力分析,玉米脱离方向的合力大小是决定玉米是... 玉米作为我国主要农作物之一,在丘陵山区玉米的产量并没有较大提升,其原因是丘陵山区玉米收获机械化程度较低。因此,针对丘陵山区玉米机械化收获的问题,设计一款单行不平行去穗机构。通过受力分析,玉米脱离方向的合力大小是决定玉米是否从穗柄脱离的关键,摘穗辊的转速与植株结穗位置直径大小是影响合力的关键参数。同时,设计适应于丘陵山区的三角履带底盘,通过受力分析知道由三角履带底盘承载的玉米收获机能够在最大坡度19.2°的山坡作业,并通过试验验证。由Adams仿真得到玉米穗在受到竖直方向拉力时玉米穗脱离穗柄的力在100~200 N之间。同时,利用拉力试验机对随机选取的郑单958玉米进行5种不同拉力速度试验,验证仿真结果的准确性。基于试验与仿真的结果,确定摘穗辊的转速应大于473 r/min。最后在自制的小型单行玉米收获机上进行去穗试验,试验结果表明:籽粒破损率为0.69%,玉米穗撞击损伤率为0.83%,断穗率为6.7%,所设计的去穗机构去穗效果良好,同时搭载三角履带底盘能够满足玉米收获机在较大坡度山地的作业要求,可靠性较高。 展开更多
关键词 丘陵山区 玉米去穗机构 动力学仿真 拉力试验 抗倾覆试验
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玉米收获机的人因学评价研究
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作者 辛浩 刘峰涛 +2 位作者 李子杨 魏子翔 马志凯 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期57-63,共7页
针对我国玉米收获机的设计在人因学方面考虑较少的问题,采用层次分析法和问卷调查法建立了一套基于玉米收获机的人因学评价指标体系,并以4YZB-4型玉米收获机为例,对评价指标体系进行实践应用检验。研究结果表明:体系的准则层中安全性权... 针对我国玉米收获机的设计在人因学方面考虑较少的问题,采用层次分析法和问卷调查法建立了一套基于玉米收获机的人因学评价指标体系,并以4YZB-4型玉米收获机为例,对评价指标体系进行实践应用检验。研究结果表明:体系的准则层中安全性权重最大,舒适性权重最小,数值分别为0.680和0.058;方案层中制动性能权重最大,脚踏板权重最小,数值分别为0.4923和0.0077。经计算,4YZB-4型玉米收获机的综合评价值为89分,并对结果进行分析与评价。研究结果可为玉米收获机的改进设计工作提供有效的帮助,从而保证农机手更加安全、轻松和舒适地工作。 展开更多
关键词 玉米收获机 人因学 层次分析法 问卷调查法
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玉米机械化收获技术现状分析及发展趋势 被引量:2
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作者 辛尚龙 赵武云 +4 位作者 曲浩 杨天 史瑞杰 闫治斌 马海军 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期9-14,共6页
玉米机械化收获对我国玉米生产综合经济效益和国际竞争力的提高具有重要意义,是目前我国玉米全程机械化的重点研究内容。当前,我国玉米机械化摘穗过程还存在割台果穗啃伤及籽粒损失等问题,影响玉米收获由机械化摘穗向籽粒直收的转变。为... 玉米机械化收获对我国玉米生产综合经济效益和国际竞争力的提高具有重要意义,是目前我国玉米全程机械化的重点研究内容。当前,我国玉米机械化摘穗过程还存在割台果穗啃伤及籽粒损失等问题,影响玉米收获由机械化摘穗向籽粒直收的转变。为此,从玉米收获的机械化摘穗技术入手,分析了国内外相关玉米收获技术的研究进展与应用现状,提出了基于不同种植模式下因地制宜开展机具适应性研究和减损摘穗技术攻关与应用的发展思路。 展开更多
关键词 玉米果穗 收获 机械化
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