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Analysis of energy consumption characteristics of hydraulic system for wrecker truck based on CPR
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作者 晁智强 Ning Chuming +2 位作者 Shen Wei Li Huaying Han Shousong 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期82-89,共8页
In order to solve problems associated with high heat production,high-energy consumption and low efficiency for the hydraulic system of the working device in a wrecker truck,a hydraulic energysaving system based on com... In order to solve problems associated with high heat production,high-energy consumption and low efficiency for the hydraulic system of the working device in a wrecker truck,a hydraulic energysaving system based on common pressure rail( CPR) is proposed. A hydraulic transformer is utilized to control the actuators by analyzing energy-consumption characteristics of valve controlled hydraulic system in a wrecker truck. By analyzing the energy-saving principle of a hydraulic energy-saving system,a relevant mathematical model is established. A comparison is performed between the energysaving hydraulic system and valve controlled hydraulic system in a wrecker truck within the same work period for operating efficiency and energy consumption. Results show that hydraulic energysaving system of the wrecker truck has better controlling performance and efficiency of about 18%higher than the valve controlled hydraulic system. Energy-saving ratio for total energy consumption in this system reaches 51. 46%,demonstrating energy-saving effect of the system. 展开更多
关键词 common pressure RAIL (CPR) hydraulic transformer energy SAVING wreckertruck
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A comparative study on kinetics and dynamics of two dump truck lifting mechanisms using MATLAB simscape
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作者 Thong Duc Hong Minh Quang Pham +2 位作者 Son Cong Tran Lam Quang Tran Truong Thanh Nguyen 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2024年第2期146-156,共11页
In this paper,two lifting mechanism models with opposing placements,which use the same hydraulic hoist model and have the same angle of 50°,have been developed.The mechanical and hydraulic simulation models are e... In this paper,two lifting mechanism models with opposing placements,which use the same hydraulic hoist model and have the same angle of 50°,have been developed.The mechanical and hydraulic simulation models are established using MATLAB Simscape to analyze their kinetics and dynamics in the lifting and holding stages.The simulation findings are compared to the analytical calculation results in the steady state,and both methods show good agreement.In the early lifting stage,Model 1 produces greater force and discharges goods in the container faster than Model 2.Meanwhile,Model 2 reaches a higher force and ejects goods from the container cleaner than its counterpart at the end lifting stage.The established simulation models can consider the effects of dynamic loads due to inertial moments and forces generated during the system operation.It is crucial in studying,designing,and optimizing the structure of hydraulic-mechanical systems. 展开更多
关键词 Dump truck Lifting mechanism hydraulic MATLAB Simscape Kinetic dynamic analysis
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煤矿井下运输车液压转向系统的研究与优化
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作者 冯泽伟 赵利 +2 位作者 吴红兵 王永亮 高波涛 《粘接》 2025年第1期153-156,共4页
煤矿井下辅助运输是井下运输系统中的关键构成部分,薄煤层井下运输车能够高效地确保物料辅助运输的安全性,对WCJ5CE型煤矿井下运输车车架液压转向系统开展研究。深入剖析液压转向系统原理,设计了优化后的两级先导控制流量放大器式液压... 煤矿井下辅助运输是井下运输系统中的关键构成部分,薄煤层井下运输车能够高效地确保物料辅助运输的安全性,对WCJ5CE型煤矿井下运输车车架液压转向系统开展研究。深入剖析液压转向系统原理,设计了优化后的两级先导控制流量放大器式液压转向系统,有效克服了重载转向难题。同时,对液压油缸进行多方面优化,包括密封系统、结构以及防护措施等。这些优化措施能够有效应对煤矿运输巷道恶劣环境所致的问题,保障运输车辆井下作业的可靠运行,提高了车辆的运输能力,增强了井下运输的安全性。 展开更多
关键词 矿井 运输车 液压系统 液压缸
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Model BFC804 Caterpillar Forest Fire Truck
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《China's Foreign Trade》 1994年第8期46-46,共1页
The BFC804 model caterpillar forest fire truck is suitable for preventition and fire fighting in forests with rough terrains. Its main features include amphibian ability, high speed, wide tracks to enable it to negoti... The BFC804 model caterpillar forest fire truck is suitable for preventition and fire fighting in forests with rough terrains. Its main features include amphibian ability, high speed, wide tracks to enable it to negotiate marshes, and a solid body which can withstand impacts. It has a flexible wheel-type hydraulic-pressure control mechanism and a powerful and durable four-phase, eight-cylinder diesel engine making it ideal for use in extremely hot and cold places. The truck boasts a strong fire—extinguishing system with a water tank and two pumps and spray guns which can also be used to spread chemicals. 展开更多
关键词 CATERPILLAR truck hydraulic cylinder CHEMICALS FIGHTING EXTREMELY enable spray POWERFUL
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煤矿液压支架搬运车液压系统故障诊断方法 被引量:2
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作者 卢志琦 《煤矿机械》 2024年第3期156-158,共3页
煤矿液压支架搬运车液压系统在运行过程中容易出现故障,若处理不及时,会对煤矿开采工程的安全建设造成严重影响。针对这一问题,提出了一种新的液压系统故障诊断方法。根据液压支架搬运车液压系统的工作原理,建立液压系统故障诊断数学模... 煤矿液压支架搬运车液压系统在运行过程中容易出现故障,若处理不及时,会对煤矿开采工程的安全建设造成严重影响。针对这一问题,提出了一种新的液压系统故障诊断方法。根据液压支架搬运车液压系统的工作原理,建立液压系统故障诊断数学模型;提取液压系统故障时域信号特征,获取故障样本均值与方差;分析液压支架搬运车运行状态与运行模式,对液压系统故障进行全方位诊断。通过实验分析,该方法能够在短时间内快速完成故障诊断,且诊断结果的准确率在95.27%以上,可行性较高。 展开更多
关键词 煤矿 支架 搬运车 液压系统 故障 诊断
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泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化
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作者 王琛 丁海港 +3 位作者 石峰 赵延斌 王福鑫 庞智珍 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期143-148,共6页
臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机... 臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机研究系统的动态特性,揭示系统的压力分布,分析系统压损过高的原因,可知主要压力损失集中在平衡阀与长液压管路,提出3种降低压损的方案。以臂架管路通径优化为例,进行仿真分析与优化,并通过实验验证了管路通径优化效果。由仿真和实验结果可知:五臂倒钩收回工况下,将臂架长管路通径由8 mm增大至10 mm,可使小腔侧管路压力损失降低50%,大腔侧管路压力损失降低60%,可有效降低系统压力。 展开更多
关键词 混凝土泵车 臂架液压系统 虚拟样机 压力损失
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建筑起重机变幅液压缸位置ACO优化PID控制优化
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作者 徐畅 李明 +1 位作者 张春丽 贺提胜 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期179-182,188,共5页
为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler... 为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法(Fruit Flies Optimization,FFO)优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量,调整时间缩短34.3%与26.54%,稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下,以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差,时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知,采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。 展开更多
关键词 起重机 变幅液压缸 位置控制 蚁群算法 仿真分析
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基于AMESim布料车液压系统消振分析与仿真
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作者 刘广阔 王建军 +3 位作者 张伟 谭森 李鹏 白梦石 《机械工程与自动化》 2024年第1期72-73,77,共3页
针对某布料车液压系统振动问题,应用AMESim对其进行建模、仿真和分析,得出消振参数,并验证了理论分析的准确性。
关键词 液压系统 消振 AMESIM 布料车
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泵车臂架油缸护套疲劳强度计算与分析 被引量:1
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作者 郭彦斌 陈希 +3 位作者 孙朗朗 马军杰 张强 邓乃川 《液压气动与密封》 2024年第1期93-97,共5页
臂架油缸作为泵车臂架机构的执行元件,承受臂架带来的交变载荷,由于泵车工作的特殊性,对油缸的安全性要求非常高。以具体产品为例,对泵车臂架油缸脆弱点进行疲劳强度理论计算,并用有限元分析对结果进行验证,形成理论计算方法,为类似产... 臂架油缸作为泵车臂架机构的执行元件,承受臂架带来的交变载荷,由于泵车工作的特殊性,对油缸的安全性要求非常高。以具体产品为例,对泵车臂架油缸脆弱点进行疲劳强度理论计算,并用有限元分析对结果进行验证,形成理论计算方法,为类似产品的疲劳强度计算提供参考,提高分析计算的效率。 展开更多
关键词 泵车 臂架油缸 护套 疲劳强度
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汽车起重机液压缸绳排计算方法研究
10
作者 宋轶 王振兴 +2 位作者 陈旭东 陈礼 杜玉龙 《起重运输机械》 2024年第8期67-73,共7页
文中对某25t汽车起重机液压缸绳排机构受力计算提供3种计算方法。根据液压缸绳排机构(臂节间伸缩液压缸和绳排滑轮)连接方式推导出受力计算公式,建立臂架系统的有限元模型。将滑轮简化为2根绕中心转动的梁,滑轮间的绳排作用采用节点耦... 文中对某25t汽车起重机液压缸绳排机构受力计算提供3种计算方法。根据液压缸绳排机构(臂节间伸缩液压缸和绳排滑轮)连接方式推导出受力计算公式,建立臂架系统的有限元模型。将滑轮简化为2根绕中心转动的梁,滑轮间的绳排作用采用节点耦合方式,考虑变形同时准确计算臂节之间的受力。建立多体系统动力学仿真模型,对比了动力学分析、解析计算、有限元分析3种方法,分析结果一致。并对刚性和考虑几何非线性变形的液压缸、绳排受力进行了差异性分析,并对比了单缸插销与液压缸绳排方式的伸缩臂架的轴向力差异,为伸缩臂绳排起重机的设计计算提供了参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 液压缸绳排 单缸插销 有限元 变形
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负载高位抖动/晃动工况下叉车动态纵向稳定性分析 被引量:1
11
作者 方太淞 卢剑伟 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期35-39,共5页
考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论... 考虑门架变形、轮胎刚度阻尼以及车体惯性质量等参数的影响,搭建了基于VL motion的纵向动力学模型,结合门架液压系统模型建立基于AMESim与VL motion的联合仿真分析平台,辨识负载高位抖动/晃动工况中惯性力矩的时变特征,根据零力矩点理论(Zero Moment Point,ZMP)分析了叉车纵向堆垛的稳定条件。针对叉车纵向堆垛过程中由于液压系统冲击引起的失稳问题,设计了一种组合式液压缓冲装置。仿真结果表明,由于组合式液压缓冲装置的节流与吸能作用,减轻了负载运动状态变化所引起的液压系统冲击问题,提高了叉车纵向堆垛稳定性。 展开更多
关键词 平衡重式叉车 液压冲击 零力矩点 组合式液压缓冲装置
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CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车在伯方煤矿中的应用
12
作者 郭磊磊 《自动化应用》 2024年第7期162-163,167,共3页
传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻... 传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等优点,应用前景广阔。 展开更多
关键词 液压锚杆钻车 锚杆 锚网支护
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矿用自卸卡车转向蓄能器及蓄能器过滤装置的技术改造
13
作者 王勃 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期89-92,共4页
为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路... 为了减少矿用自卸卡车蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染和转向系统故障,分析了气囊式蓄能器的内部结构、工作原理及在卡车转向液压系统中的作用,以及对气囊式蓄能器破损后污染液压系统情况;提出了在卡车转向系统与蓄能器之间油路上加装过滤装置的必要性。结果表明:通过在730E卡车转向系统安装过滤装置后,转向系统可以有效地避免因蓄能器气囊损坏后引起的液压油系统污染,同时二次净化了液压系统,减少了卡车转向系统故障,节约了维修成本。 展开更多
关键词 矿用自卸卡车 蓄能器 转向系统 液压系统 730E卡车 过滤器
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液压抱闸制动牵引车系列化设计与研究
14
作者 刘家宝 《煤炭与化工》 CAS 2024年第6期84-87,93,共5页
为了提高无极绳卡轨车运输的安全性,拓宽液压制动牵引车的适应范围,对液压抱闸制动牵引车进行了系列化设计与研究。通过对四轮/八轮车体不同车体结构设计、不同制动力的液压抱闸设计以及600轨距900轨距轮对转盘车架的设计,完成了KSP46、... 为了提高无极绳卡轨车运输的安全性,拓宽液压制动牵引车的适应范围,对液压抱闸制动牵引车进行了系列化设计与研究。通过对四轮/八轮车体不同车体结构设计、不同制动力的液压抱闸设计以及600轨距900轨距轮对转盘车架的设计,完成了KSP46、KSP49、KSP66、KSP69、KSP96、KSP99等车型的设计,并设计了抱闸摩擦性能和空动时间测试试验方案,通过分析试验数据得出了该产品的安全可靠性。 展开更多
关键词 卡轨车 液压抱闸 安全制动 牵引车
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矿用自卸车液压互联悬架参数灵敏度分析与优化
15
作者 王刚锋 王万汀 +3 位作者 索雪峰 王迪 杜腾 刘湘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期232-241,共10页
为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传... 为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传统悬架的模态特性,并分析了轮胎动载荷分配情况。利用系统加速度传递矩阵与随机路面输入矩阵得到优化目标函数。最后采用Morris法分析悬架系统结构参数对车身弹跳、俯仰与侧倾模态振动的灵敏度,得到影响悬架性能的敏感参数,并通过NSGA-II对敏感参数进行多目标优化。结果表明:相比传统悬架,新型悬架的俯仰和侧倾模态频率分别增大8.3%和35.2%,具有更好的抗俯仰和抗侧倾性能,同时中后轮动载荷分配情况得到改善;蓄能器初始充气压力、前蓄能器初始充气体积、阻尼孔内径以及缸筒上下腔面积比是影响乘坐舒适性的主要因素;优化后车辆弹跳、俯仰与侧倾模态的加速度响应峰值分别降低50.3%、58.2%和59.8%,不同速度下的加速度均方根值减小,有效提高了悬架综合性能。 展开更多
关键词 液压互联悬架 三轴矿用自卸车 频域特性 参数灵敏度分析 多目标优化
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基于AMESim的叉车液压提升系统仿真分析
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作者 和文云 《液压气动与密封》 2024年第5期62-69,共8页
为了解决电动叉车货叉持重时液压缸回缩速度过快而产生较大冲击,容易损伤缸体和管路以及货叉持重量不同时液压缸伸出速度不可控的问题,优化了电动叉车液压提升系统,并进行仿真验证。根据设计手册设计液压提升系统,初选系统工作压力为16 ... 为了解决电动叉车货叉持重时液压缸回缩速度过快而产生较大冲击,容易损伤缸体和管路以及货叉持重量不同时液压缸伸出速度不可控的问题,优化了电动叉车液压提升系统,并进行仿真验证。根据设计手册设计液压提升系统,初选系统工作压力为16 MPa,在液压泵的出油路上连接蓄能器来吸收流量脉动,在液压缸无杆腔进油路配置调速阀,实现了对不同持重量的压力补偿,使抬升速度可控,在无杆腔回油路上配置顺序阀,为液压缸活塞杆在承载回缩时提供给背压,避免活塞杆自由下落损伤液压缸;对液压元件进行了设计选型,选用CBG2100-BF100液压泵、HSGL-100/70E-231-3000×3280液压缸、3WE10E31B/CG24N9Z4电磁换向阀、RVP30-10B单向阀、DBDS30P10B顺序阀和THF-G10调速阀;应用功率键和图的原理对液压系统进行研究,使用数字仿真法研究液压系统的动态特性,通过仿真软件AMESim搭建液压系统数学模型,并对设置关键元件参数进行仿真。仿真结果表明,优化后液压系统的液压缸活塞杆完全缩回用时8 s,无振荡,运行稳定,液压缸活塞杆缩回时油口流量为87 L/min,液压泵产生的流量脉动被蓄能器吸收,系统运行稳定,符合设计要求,液压提升系统理论上可行、可靠。 展开更多
关键词 蓄电池叉车 AMESIM仿真 液压抬升 蓄能器
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一种矿卡车用受电弓研制
17
作者 阳凌霄 李军 《内燃机与配件》 2024年第8期57-59,共3页
本文介绍了一种为电动矿卡车专门研制的受电弓的技术设计,介绍了其主要技术参数、结构设计、工作原理和液压驱动系统设计。该受电弓基于铁路受电弓的设计原理,考虑电动矿卡车接触网线、自带液压系统的特点,设计采用了一种双受电弓同步... 本文介绍了一种为电动矿卡车专门研制的受电弓的技术设计,介绍了其主要技术参数、结构设计、工作原理和液压驱动系统设计。该受电弓基于铁路受电弓的设计原理,考虑电动矿卡车接触网线、自带液压系统的特点,设计采用了一种双受电弓同步升降结构、液压同步驱动系统、多重电气绝缘保护设计的方案,实现了电动矿车车的受流需求,能够有效的满足电动矿用车的应用场景和使用要求,具有较高的指导价值。 展开更多
关键词 电动矿卡车 受电弓 技术参数 结构设计 工作原理 液压驱动
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新型矿用普轨全卡液压制动牵引车的设计研究
18
作者 姚增锋 《煤炭与化工》 CAS 2024年第7期102-105,共4页
为了提高煤矿井下无极绳卡轨车运输的安全性,设计了一种新型矿用普轨全卡液压制动牵引车。通过分析目前无极绳牵引车存在的问题,有针对性地设计了普轨全卡液压制动牵引车的卡轨轮组件、液压控制系统、液压抱闸装置以及普轨改造方案,解... 为了提高煤矿井下无极绳卡轨车运输的安全性,设计了一种新型矿用普轨全卡液压制动牵引车。通过分析目前无极绳牵引车存在的问题,有针对性地设计了普轨全卡液压制动牵引车的卡轨轮组件、液压控制系统、液压抱闸装置以及普轨改造方案,解决了无极绳牵引车脱轨掉道问题和断绳跑车安全制动问题。该新型矿用普轨全卡液压制动牵引车保障了无极绳卡轨车的运输安全,也为下一步的无极绳卡轨车智能化升级提供了必要的技术基础。 展开更多
关键词 煤矿无极绳卡轨车 普轨全卡 液压制动 牵引车
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变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析
19
作者 李琦 杨敬 权龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期482-493,共12页
针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态... 针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态响应较慢,因此小流量时采用双变量模式控制系统,通过阀芯位置自适应调节和动力源的压力闭环控制,实现了流量精准匹配的目的;其次,在单动作快速运动模式下,双动力源合流驱动单执行元件,通过控制电液动力源相关参数,补偿了因负载变化引起的泵泄漏量,以实时控制执行元件速度;在复合快速运动模式下,双动力源分流单独驱动多执行元件,通过调节单个动力源的相关参数来实时控制各执行元件速度,以及实现系统流量比例分流的目的;然后,建立了系统AMESim-Simulink的联合仿真模型与试验平台;最后,对该系统在同一设定压差下的不同设定流量的控制特性进行了仿真和试验分析。研究结果表明:该系统能实现负载变化时对流量的补偿目的,并且该系统与定转速变排量泵阀协同液压系统相比,在单动作微动模式下的流量控制精度优化了约14.76%,动态响应时间减少了约0.12 s;在单动作快速运动模式下,流量变化减小了约6.21%,系统能耗降低约了13.94 kJ;在复合快速运动模式下,系统能耗降低了约50.31 kJ;同时,该系统比传统抗流量饱和负载敏感系统具有更好的流量稳定性。 展开更多
关键词 汽车起重机 变转速变排量 泵阀协同电液系统 压力闭环控制 比例积分微分控制器 流量控制特性 泵泄漏
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风电安装船桩靴换新安装技术研究
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作者 程琳 冯豪 +1 位作者 李兴炉 钟伟怀 《中国修船》 2024年第6期23-27,共5页
文章对插销式自升自航抢险打捞工程船某平台升级改造,桩腿桩靴及导向块整体换新,提出有效的新桩靴安装工艺方案。在码头插桩状态拆除4个桩腿桩靴,使用浮吊将新桩靴吊进坞底,利用模块车依次将4个新桩靴运到桩腿围井位置(向舷侧偏0.9m摆... 文章对插销式自升自航抢险打捞工程船某平台升级改造,桩腿桩靴及导向块整体换新,提出有效的新桩靴安装工艺方案。在码头插桩状态拆除4个桩腿桩靴,使用浮吊将新桩靴吊进坞底,利用模块车依次将4个新桩靴运到桩腿围井位置(向舷侧偏0.9m摆放),再利用液压定位机将新桩靴下放到坞底,在坞内通过液压定位机将新桩靴与桩腿定位合龙。 展开更多
关键词 浮吊 液压定位机 模块车 桩靴 合龙
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