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Deployment of Self-Propelled Modular Transporter for Vessel Installation
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作者 Michael A. Stogdill Mohammad K. Al-Dossary Nezar H. Al-Khalifah 《Open Journal of Civil Engineering》 CAS 2022年第4期554-558,共5页
The traditional way of installing large vessels has always been to employ the use of cranes. The Water Handling Debottlenecking Project team has, instead, made use of a different technology—employing a Self-Propelled... The traditional way of installing large vessels has always been to employ the use of cranes. The Water Handling Debottlenecking Project team has, instead, made use of a different technology—employing a Self-Propelled Modular Transporter (SPMT) to install nine vessels in situ. These SPMT units have many advantages over crane installations, such as safety and efficiency, not to mention lower costs due to their self-propelled capabilities. 展开更多
关键词 self-propelled modular transporter (SPMT) transportATION Vessel transportation Vessel Installation Horizontal Vessel
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国际可移动小型堆开发与运输安全研究现状
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作者 孙洪超 李国强 +6 位作者 王鹏毅 孟东原 王长武 王智鹏 庄大杰 孙树堂 张建岗 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期210-216,共7页
可移动小型堆(TNPPS)作为小型模块化反应堆(SMR)的一种(一般指30 MW以下的SMR),当通过陆路、海运等方式运输后在运输工具上或者从运输工具卸载后能够运行和产生电能,可以满足偏远、局部区域的供热、用电需求,引起了各国的重视。本文简... 可移动小型堆(TNPPS)作为小型模块化反应堆(SMR)的一种(一般指30 MW以下的SMR),当通过陆路、海运等方式运输后在运输工具上或者从运输工具卸载后能够运行和产生电能,可以满足偏远、局部区域的供热、用电需求,引起了各国的重视。本文简要介绍了国际可移动小型堆发展现状,重点对国际上不同类型可移动小型堆的特点、可移动小型堆发展面临的问题和挑战进行总结,并重点讨论了可移动小型堆运输安全相关问题及对策建议。 展开更多
关键词 小型模块化反应堆 可移动小型堆 运输安全 安全监管
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SPMT运输FPSO上部模块动力学分析
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作者 辛子豪 何炎平 +3 位作者 曾敏 仇明 王振刚 蒋如宏 《中国海洋平台》 2024年第4期75-78,98,共5页
自行式模块化运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)上部模块经过减速带时由于激励而产生振动。参考四分之一车辆振动简化模型建立SPMT振动模型和... 自行式模块化运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)上部模块经过减速带时由于激励而产生振动。参考四分之一车辆振动简化模型建立SPMT振动模型和多自由度系统动力学方程。采用MATLAB软件中Simulink模块对路面激励下的悬架液压系统加速度响应进行仿真模拟,得到加速度响应谱。与文献[11]提出的最大加速度响应谱进行对比,验证模型正确性。通过仿真分析得到SPMT在不同悬架阻尼、行驶速度、减速带宽度下通过减速带时模块和轮胎的加速度,分析不同参数对运输过程中加速度的影响。 展开更多
关键词 自行式模块化运输车 动力学 减速带 SIMULINK
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考虑充换电的模块化需求响应公交路径优化
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作者 郭梅雪 靳文舟 巫威眺 《交通运输工程与信息学报》 2024年第3期34-51,共18页
模块车能通过中途分离与合并来调整车队容量、实现无缝换乘,兼具规模化与“门到门”灵活性优势,但其轻量化的电池设计也在一定程度上限制了车辆续航能力。为了探索模块车在需求响应公交中的应用,并解决车辆中途充电问题,本文建立了模块... 模块车能通过中途分离与合并来调整车队容量、实现无缝换乘,兼具规模化与“门到门”灵活性优势,但其轻量化的电池设计也在一定程度上限制了车辆续航能力。为了探索模块车在需求响应公交中的应用,并解决车辆中途充电问题,本文建立了模块化需求响应公交路径规划模型,优化车辆路径计划、车队编组策略、车内换乘策略以及换电和机会充电计划。针对模型特征设计了改进的自适应大邻域搜索算法,根据各车辆路径之间需要进行编组和协同交互的特点,定制化设计了车队类修复算子和能源类修复算子等。使用安徽宣城的出行数据进行实验,结果显示:与传统公交相比,模块化需求响应公交系统使乘客总出行用时降低48.81%;与车辆单独运行的方案相比,车队编组方案能够使系统总成本平均降低13.24%;相比仅充电策略,充换电结合策略能在少量增加备用电池固定成本的情况下,使能源成本减少21.09%;此外,企业可以通过调整等待时间惩罚系数来平衡企业经营成本与乘客时间成本,达到动态最优。 展开更多
关键词 综合运输 公交线路规划 自适应大邻域搜索算法 模块化自动驾驶汽车 车内换乘 充换电规划
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基于过滤补液方法的新型油气集输橇装置研制与应用
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作者 雷鹏 韩成才 尚子俊 《机电工程技术》 2024年第3期280-284,共5页
由于安塞油田常规转油站点,采用气液分离输送,传统工艺流程设备设施多,维护工作量大。针对这一问题,研制新型集输装置,此装置的创新设计是当流经混输泵的气液比比例高时,后置分离稳流器开始自动给混输泵补液,直到满足混输泵的气油比要求... 由于安塞油田常规转油站点,采用气液分离输送,传统工艺流程设备设施多,维护工作量大。针对这一问题,研制新型集输装置,此装置的创新设计是当流经混输泵的气液比比例高时,后置分离稳流器开始自动给混输泵补液,直到满足混输泵的气油比要求,最后经防结蜡装置处理管壁结蜡。新型油气集输橇具有自动化高、工艺性强等优点;实时监控系统运行参数及设备状态,并具有远程控制终端,相比于其他混输设备能实现无人值守状态下系统流程的自动切换,保障系统在超压、有害气体超标等异常工况下自动调整流程,解除故障。在王南作业区开展试验与运行结果表明:智能油气混输装置现场安装运行后满足混输需求,实现了输送纯液、输送纯气、油气混输、等模式。 展开更多
关键词 油气集输 撬装式结构 前置净化稳流器 纯气输送
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矿用多功能辅助运输车设计研究
6
作者 孙露 白文婷 +2 位作者 孔维妍 徐钟馗 陈康帅 《煤矿机械》 2024年第8期22-24,共3页
针对井下路面情况复杂、转向不灵便、感知定位不精确和转载困难的问题,提出了一种矿用多功能辅助运输车的设计方案。该车具备底盘升降、双向驾驶、四轮转向、远程遥控、模块化上装等功能,可以灵活地运输不同类型的物资,实现一机多用,减... 针对井下路面情况复杂、转向不灵便、感知定位不精确和转载困难的问题,提出了一种矿用多功能辅助运输车的设计方案。该车具备底盘升降、双向驾驶、四轮转向、远程遥控、模块化上装等功能,可以灵活地运输不同类型的物资,实现一机多用,减少物料的中间接驳工序,对提高作业安全性和效率具有重要意义。 展开更多
关键词 辅助运输车 模块化组合 系统设计 多功能
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运输装填车“三化”研究及工程实践
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作者 史耀祖 何明胜 +2 位作者 李庚 蔡希滨 王玉成 《兵工自动化》 北大核心 2024年第7期87-90,共4页
针对运输装填车的“三化”现状,运用“三化”理论,基于典型装备组成、功能及结构分类,梳理整车“三化”设计思路并总结出一些极具操作性的“三化”设计方法。工程实践结果表明,方法适宜并能有效推动运输装填车的系列化研制。
关键词 运输装填车 通用化 系列化 组合化
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带倾角长艉轴的新型安装方法
8
作者 王旭 顾胜 +3 位作者 缪逢吉 潘慧君 李苏丰 牟治国 《造船技术》 2024年第4期62-66,88,共6页
若船舶艉轴长度过大,则无法直接从艉轴支架与艉轴管之间的空间将艉轴送入艉轴管;若轴系中心线与船舶基线存在倾角,则无法将艉轴直接水平送入艉轴管。针对上述情况,利用专用工装托架和模块化运输车,对带倾角长艉轴的安装过程进行分解。... 若船舶艉轴长度过大,则无法直接从艉轴支架与艉轴管之间的空间将艉轴送入艉轴管;若轴系中心线与船舶基线存在倾角,则无法将艉轴直接水平送入艉轴管。针对上述情况,利用专用工装托架和模块化运输车,对带倾角长艉轴的安装过程进行分解。以长度为17 m、倾角3°的艉轴为例进行三维仿真模拟。结果表明,所提出的安装方法可行。 展开更多
关键词 舶船 带倾角长艉轴 安装方法 支架 艉轴管 托架 模块化运输车
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大型集装箱船上层建筑整体移位工艺
9
作者 阮洪浩 贺忠臣 赵乐 《船舶与海洋工程》 2024年第3期54-59,共6页
为缩短船坞建造周期,并节省船坞区域吊车和总组场地等核心资源,船舶的上层建筑普遍采用先异地总组,再使用自走式模块化平板车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)将其整体移位至船坞区域的方式建造。针对大型集装箱船上层建筑外... 为缩短船坞建造周期,并节省船坞区域吊车和总组场地等核心资源,船舶的上层建筑普遍采用先异地总组,再使用自走式模块化平板车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)将其整体移位至船坞区域的方式建造。针对大型集装箱船上层建筑外形尺度大、重量重、重心高,难以实现整体移位,导致船坞区域场地资源紧张的问题,开展整体移位工艺研究,构建移位稳性计算及分析方法,得到基于超高重心和超窄基面的上层建筑实船安全移位方案,为船舶上层建筑的集约化建造提供支撑。以某15000 TEU集装箱船的上层建筑为例,对影响驳运稳性的因素进行力学分析,构建稳性计算方法,确定驳运安全系数,为后续大型船舶总段和上层建筑的整体移位和驳运稳性计算提供参考。 展开更多
关键词 上层建筑 整体移位 自走式模块化平板车(SPMT)
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考虑交叉口时空相似性的路网动态分区方法
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作者 张士杰 张蕊 +1 位作者 侯先磊 马尚 《计算机仿真》 2024年第7期189-194,221,共7页
对路网中具备同质性和关联性的交叉口进行分区,是实施路网分区协调控制策略的前提。提出了一种考虑流量时序相似度和交叉口空间邻接关系的路网动态分区方法。首先针对交叉口不同方向进口道的车流量时序数据,提出了时序相似度算法,考虑... 对路网中具备同质性和关联性的交叉口进行分区,是实施路网分区协调控制策略的前提。提出了一种考虑流量时序相似度和交叉口空间邻接关系的路网动态分区方法。首先针对交叉口不同方向进口道的车流量时序数据,提出了时序相似度算法,考虑最长公共子串、豪斯多夫距离计算流量时序相似度矩阵;其次考虑交叉口空间邻接关系,利用谱聚类方法结合相似度矩阵构建了路网动态分区模型;最后以北京国贸周边路网为例,结合模块度为评价准则进行算法性能分析。算例结果表明:提出的两种考虑时空相似性算法的划分方法,其模块度均在0.3至0.7之间,表明空间划分效果好,其中基于最长公共子串的划分方法最优,其模块度为0.49,而基于豪斯多夫距离的划分方法较差为0.33。 展开更多
关键词 智能交通 路网空间划分 时序相似度算法 谱聚类 模块度
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DES模块钻机井架直立整体运输分析
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作者 李行 唐霖 +1 位作者 严晓扬 李镜 《当代化工研究》 CAS 2024年第12期128-132,共5页
针对DES模块钻机井架直立整体运输未有具体计算方法和方案,通过对DES钻机模块从建造场地到海上安装现场的运输过程进行详细的计算分析,以确保DES模块钻机井架在运输过程中的安全性和稳定性。使用SACS程序对DES模块的三维钢架结构进行模... 针对DES模块钻机井架直立整体运输未有具体计算方法和方案,通过对DES钻机模块从建造场地到海上安装现场的运输过程进行详细的计算分析,以确保DES模块钻机井架在运输过程中的安全性和稳定性。使用SACS程序对DES模块的三维钢架结构进行模拟,并考虑相关的技术参数和环境荷载,采用静力分析和惯性力分析,对井架、钻机及其加固节点板进行了荷载模拟和运输分析,计算过程遵循国际标准规范。通过分析,得出了井架的最大变形结果,并校核了加固节点板的结果,井架对钻台和钢丝绳的稳定性和安全性,确保了运输过程中的结构安全。结论可为类似海洋工程项目的结构设计和运输提供了重要的参考数据,确保DES模块钻机井架在运输过程中的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 海洋气田 模块钻机 DES模块 运输工况 井架
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陕北某区块气田中低压集输站场标准化设计
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作者 杨涛涛 方舟 +2 位作者 邹伟 马涛 丁驰 《石油工程建设》 2024年第5期34-38,共5页
在气田开发建设中,为适应大规模建产、滚动开发的需求,提出了气田标准化建设理念:以高质量、高效率、低成本为目标,以橇装化、模块化、工厂化设计为核心,对重复性、通用性、批量性的产能建设内容进行标准化设计。通过对气田地面工程的... 在气田开发建设中,为适应大规模建产、滚动开发的需求,提出了气田标准化建设理念:以高质量、高效率、低成本为目标,以橇装化、模块化、工厂化设计为核心,对重复性、通用性、批量性的产能建设内容进行标准化设计。通过对气田地面工程的集输工艺、设计规模、建设内容进行归纳和优化,形成针对中低压集输工艺的站场标准化设计,内容包括:井口设备采用一体化集成装置,站场工艺流程、平面布置及辅助设施等方面实施标准化设计;处理厂采用分解和组合的模块化设计,按照功能分为12个单元,各单元细化为数个独立小型模块,单元之间既相互独立又相互联系,模块化设计为工厂化预制奠定了基础。标准化设计加快了气田地面建设速度,提高了地面建设水平,实现了节约建设成本的目的。 展开更多
关键词 气田集输 站场 标准化 模块化 设计
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Research on Community Structure in Bus Transport Networks 被引量:1
13
作者 YANG Xu-Hua WANG Bo SUN You-Xian 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第12期1025-1030,共6页
We abstract the bus transport networks(BTNs)to two kinds of complex networks with space L and spaceP methods respectively.Using improved community detecting algorithm(PKM agglomerative algorithm),we analyzethe communi... We abstract the bus transport networks(BTNs)to two kinds of complex networks with space L and spaceP methods respectively.Using improved community detecting algorithm(PKM agglomerative algorithm),we analyzethe community property of two kinds of BTNs graphs.The results show that the BTNs graph described with space Lmethod have obvious community property,but the other kind of BTNs graph described with space P method have not.The reason is that the BTNs graph described with space P method have the intense overlapping community propertyand general community division algorithms can not identify this kind of community structure.To overcome this problem,we propose a novel community structure called N-depth community and present a corresponding community detectingalgorithm,which can detect overlapping community.Applying the novel community structure and detecting algorithmto a BTN evolution model described with space P,whose network property agrees well with real BTNs',we get obviouscommunity property. 展开更多
关键词 bus transport network overlapping community structure CLIQUE modularITY N-depth community
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Feasibility neutronic design for the reactor core configurations of a 5 MWth transportable block-type HTR 被引量:1
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作者 DING Ming KLOOSTERMAN Jan Leen 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期75-80,共6页
Small long-life transportable high temperature gas-cooled reactors(HTRs) are interesting because they can safely provide electricity or heat in remote areas or to industrial users in developed or developing countries.... Small long-life transportable high temperature gas-cooled reactors(HTRs) are interesting because they can safely provide electricity or heat in remote areas or to industrial users in developed or developing countries.This paper presents the neutronic design of the U-Battery,which is a 5 MWth block-type HTR with a fuel lifetime of 5–10 years.Assuming a reactor pressure vessel diameter of less than 3.7 m,some possible reactor core configurations of the 5 MWth U-Battery have been investigated using the TRITON module in SCALE 6.The neutronic analysis shows that Layout 12×2B,a scattering core containing 2 layers of 12 fuel blocks each with 20% enriched235U,reaches a fuel lifetime of 10 effective full power years(EFPYs).When the diameter of the reactor pressure vessel is reduced to 1.8 m,a fuel lifetime of 4 EFPYs will be achieved for the 5 MWth U-Battery with a 25-cm thick graphite side reflector.Layouts 6×3 and 6×4 with a 25-cm thick BeO side reflector achieve a fuel lifetime of 7 and 10 EFPYs,respectively.The comparison of the different core configurations shows that,keeping the number of fuel blocks in the reactor core constant,the annular and scattering core configurations have longer fuel lifetimes and lower fuel cost than the cylindrical ones.Moreover,for the 5 MWth U-Battery,reducing the fuel inventory in the reactor core by decreasing the diameter of fuel kernels and packing fraction of TRISO particles is more effective to lower the fuel cost than decreasing the 235U enrichment. 展开更多
关键词 高温气冷反应堆 堆芯 中子 设计 反应堆压力容器 HTR 可移动 燃料成本
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模块化自动驾驶穿梭公交服务频率优化及时刻表设计 被引量:6
15
作者 范文博 陈香 刘涛 《交通运输工程与信息学报》 2023年第2期160-176,共17页
本文针对基于模块化自动驾驶车的穿梭公交系统,研究其在过饱和状态下的服务频率、编组方案和车队规模的联合优化问题。首先,利用连续近似建模方法,构造了以系统总成本(包含乘客等待时间、车辆购置和运营成本)最小为目标的数学优化模型;... 本文针对基于模块化自动驾驶车的穿梭公交系统,研究其在过饱和状态下的服务频率、编组方案和车队规模的联合优化问题。首先,利用连续近似建模方法,构造了以系统总成本(包含乘客等待时间、车辆购置和运营成本)最小为目标的数学优化模型;其次,通过最优条件分析得到了最优服务频率和编组方案的解析解,并进一步得到最优车队规模;然后,利用离散化方法将以上最优解转化为具体的时刻表和满足整数约束的车辆编组方案;最后,通过数值实验和灵敏度分析,对模型和求解方法的有效性进行验证。实验结果表明所建立的连续近似优化模型具有较高的求解精度,与离散后的模型结果相比,系统总成本误差不超过3.24%。实验结果也揭示了不同离散方法的优劣与适用情况。与传统公交(固定车辆尺寸)对比表明模块化自动驾驶穿梭公交的系统总成本更低,且在低需求水平下优势更明显。 展开更多
关键词 城市交通 模块化自动车 服务频率 车辆编组 车队规模 时刻表
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模块化集成建筑跨城多式联运物流优化研究
16
作者 李政道 文姝 +2 位作者 吴恒钦 张宗军 王琼 《建筑经济》 北大核心 2023年第S02期499-504,共6页
模块化集成是一种创新的可持续性施工方法,近来受到了广泛关注,但其复杂的场外施工物流环节成为推广模块化集成建筑的主要障碍。本研究提出一种适用于模块化集成建筑的场外多式联运优化模型,旨在提供低成本低碳高效率的运输方案,并探索... 模块化集成是一种创新的可持续性施工方法,近来受到了广泛关注,但其复杂的场外施工物流环节成为推广模块化集成建筑的主要障碍。本研究提出一种适用于模块化集成建筑的场外多式联运优化模型,旨在提供低成本低碳高效率的运输方案,并探索不同运输方式的单价对运输总成本带来的影响。该优化模型以多目标的形式呈现,使用遗传算法进行求解,并通过真实案例研究验证其有效性。结果表明本文提出的优化模型可以帮助决策者更好的选择运输方式、降低项目成本,缩短竣工时间、有效地制定模块化集成建筑的项目调度方案,更好的实现可持续性发展。 展开更多
关键词 物流 模块化集成建筑 多式联运 遗传算法
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基于自行式液压模块化运输车的称重技术研究
17
作者 杨风艳 徐学军 +1 位作者 王蒙 宁一凡 《中国修船》 2023年第5期54-57,共4页
为了进一步拓展自行式液压模块化运输车(SPMT)的应用范围,文章对SPMT的高精度称重技术进行了研究。通过在SPMT车板上布置重量传感器,并利用车辆的自身升降功能,实现了大型结构物称重和运输装船过程的整合。重点介绍了SPMT称重系统的技... 为了进一步拓展自行式液压模块化运输车(SPMT)的应用范围,文章对SPMT的高精度称重技术进行了研究。通过在SPMT车板上布置重量传感器,并利用车辆的自身升降功能,实现了大型结构物称重和运输装船过程的整合。重点介绍了SPMT称重系统的技术原理及软硬件系统构成,并对系统误差和控制方法进行了分析,形成了完整的SPMT称重系统。试验证实,SPMT称重系统具有较高的称重精度,且可有效缩减称重工期、降低施工成本。 展开更多
关键词 自行式液压模块化运输车 重量传感器 称重
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面向多曲线的通用高性能ECC处理器设计
18
作者 刘志伟 刘雷波 +4 位作者 黄海 张琦 于斌 赵石磊 崔健博 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1562-1571,共10页
该文针对广泛应用的TLS1.3协议,提出了一种高性能的椭圆曲线密码处理器.该处理器支持TLS1.3协议中定义的两类素数域椭圆曲线的通用模数.通过对高基蒙哥马利算法的改进,提出了一种支持521 bit及以下位宽的模乘运算单元,并提出了一种双模... 该文针对广泛应用的TLS1.3协议,提出了一种高性能的椭圆曲线密码处理器.该处理器支持TLS1.3协议中定义的两类素数域椭圆曲线的通用模数.通过对高基蒙哥马利算法的改进,提出了一种支持521 bit及以下位宽的模乘运算单元,并提出了一种双模乘单元并行结构的标量乘法器.基于该结构在两类椭圆曲线下设计了雅阁比坐标系下并行的点运算时序排布,使模乘单元的利用率在不同点运算情况下达到100%,95.4%和86.5%.与现有设计相比,本文中标量乘法运算消耗的周期更少,运算单元利用率更高,在相似的时间面积乘积前提下,具有更强的通用性和可配置性的优势.在TSMC 55 nm CMOS工艺下达到454 MHz的时钟频率,等效逻辑门数851k,Secp256r1曲线的标量乘运算速度为31230 times/s. 展开更多
关键词 椭圆曲线密码 多曲线 通用模数模乘 蒙哥马利模乘 安全传输层协议
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模块化装配式钢结构立体车库设计 被引量:1
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作者 王学琨 严文财 +1 位作者 张政 刘梅 《科技创新与应用》 2023年第33期41-44,共4页
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,私家车越来越多,而与此相对应的城市停车问题也日益凸显。作为现代都市的标志,城市高楼大厦林立、高架交通干道、立交桥和地下铁路,编织出城市立体交通网。停车场也开始由平面停车转向立体停车,... 随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,私家车越来越多,而与此相对应的城市停车问题也日益凸显。作为现代都市的标志,城市高楼大厦林立、高架交通干道、立交桥和地下铁路,编织出城市立体交通网。停车场也开始由平面停车转向立体停车,该文提出一种模块化快速拼装的装配式钢结构立体车库,可以实现长期停车和短期停车,满足快速拆装的需求,解决城市停车难的问题,期望为车库设计提供有益的参考。 展开更多
关键词 模块化设计 装配式钢结构 立体车库 城市立体交通网 停车问题
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基于模块化公交的机场远程旅客接驳系统设计
20
作者 陈哲舒 马川淇 +5 位作者 盛伟 余知 陈梓锋 纪昀 计云涛 胡郁葱 《科技创新与应用》 2023年第14期131-134,139,共5页
模块化自动驾驶公交的发展为未来大型机场旅客远程接驳系统的发展提供了新的技术和途径。该文以广州白云国际机场为例,在对当前机场旅客出行特征和问题进行分析的基础上,设计基于模块化自动驾驶公交的机场远程停车旅客接驳系统,并对运... 模块化自动驾驶公交的发展为未来大型机场旅客远程接驳系统的发展提供了新的技术和途径。该文以广州白云国际机场为例,在对当前机场旅客出行特征和问题进行分析的基础上,设计基于模块化自动驾驶公交的机场远程停车旅客接驳系统,并对运营效果进行模拟评测。结果显示,该系统的使用能在一定程度上解决机场航站楼停车空间不足、陆侧交通拥堵等问题,相对传统穿梭巴士系统而言,能更好地满足旅客随到随走的需求,也能有效降低系统运营成本,有利于实现机场交通多样化和便捷化。 展开更多
关键词 机场 旅客接驳 模块化公交 系统设计 模拟测评
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