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汽车半主动悬架的非线性动力学分析 被引量:9
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作者 宋作军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第20期2835-2839,共5页
基于弹簧、减振器及轮胎的非线性方程,运用现代非线性动力学理论,对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析。根据Hurwitz代数判据,使用MATLAB软件计算得到悬架系统的双Hopf分岔;依据中心流形理论,将系统降至二维,并利用李雅普诺夫第... 基于弹簧、减振器及轮胎的非线性方程,运用现代非线性动力学理论,对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析。根据Hurwitz代数判据,使用MATLAB软件计算得到悬架系统的双Hopf分岔;依据中心流形理论,将系统降至二维,并利用李雅普诺夫第一运动稳定性定理,判定系统的稳定性。最后,得到簧载质量、非簧载质量的时域响应及相图,验证了计算过程及结果的正确性,为半主动悬架系统的设计及控制提供了数据支持。 展开更多
关键词 半主动悬架 Hurwitz行列式 双Hopf分岔 非线性的 中心流形理论
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Partial H-Hopf群模范畴
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作者 陈笑缘 史美华 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2012年第6期619-622,共4页
首先引入Partial H-Hopf群数组和Partial H-Hopf群模的定义,然后给出相关例子,最后证明了从PartialH-Hopf群模范畴到模范畴的忘却函子有伴随函子.
关键词 PARTIAL HOPF群余代数 PARTIAL H-Hopf群模 群余代数 半Hopf群余代数
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Rudiment of weak Doi-Hopf π-modules
3
作者 贾玲 李方 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第B08期144-154,共11页
The notion of weak Doi-Hopfπ-datum and weak Doi-Hopfπ-module are given as generalizations of an ordinary weak Doi-Hopf datum and weak Doi-Hopf module introduced in (Boehm, 2000), also as a generalization of a Doi-... The notion of weak Doi-Hopfπ-datum and weak Doi-Hopfπ-module are given as generalizations of an ordinary weak Doi-Hopf datum and weak Doi-Hopf module introduced in (Boehm, 2000), also as a generalization of a Doi-Hopfπ-module introduced in (Wang, 2004). Then we also show that the functor forgetting action or coaction has an adjoint. Furthermore we explain how the notion of weak Doi-Hopfπ-datum is related to weak smash product. This paper presents our preliminary results on weak Doi-Hopf group modules. 展开更多
关键词 Weak semi-hopf π-coalgebra Weak Doi-Hopf π-modules
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Hopf代数的若干弱结构 被引量:1
4
作者 李方 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 2002年第3期246-254,共9页
研究了 Hopf代数的一些弱概念及它们之间的关系、性质和特性 ,并刻画其上的模或余模结构 .首先引入 Hopf代数的一些弱化结构并讨论其关系 .然后用某些弱 Hopf代数的弱对极构造正则半群 .另一方面 ,由可逆半群建构出一个弱 Hopf代数 .给... 研究了 Hopf代数的一些弱概念及它们之间的关系、性质和特性 ,并刻画其上的模或余模结构 .首先引入 Hopf代数的一些弱化结构并讨论其关系 .然后用某些弱 Hopf代数的弱对极构造正则半群 .另一方面 ,由可逆半群建构出一个弱 Hopf代数 .给出了余交换点双代数成为左 /右 Hopf代数的一些等价条件 .利用不可约分支和类群元集么半群 ,在双代数 (弱 Hopf代数 )中构造出一些子双代数 (子弱 Hopf代数 ) .进一步 ,一些双代数被证明作为子双代数是不可约分支的补带 /半格之和 .当类群元么半群是Clifford么半群时 ,由一些不可约分支之和构造出一个左拟模双代数 .最后给出的一些结果体现了弱对极在弱 Hopf代数上的模 /余模结构中的作用 . 展开更多
关键词 HOPF代数 弱结构 正则性 拟模双代数 半格和
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群交叉积构造的一类新的Hopf群余代数
5
作者 沈炳良 刘玲 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期368-374,共7页
探讨了群交叉积C#πσH和群Smash余积C×πH构成半Hopf群余代数乃至Hopf群余代数的条件,这是著名的Radford双积在Hopf群余代数系统中的实现.
关键词 (半)Hopf群余代数 群交叉积 群Smash余积 Radford双积
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半单Hopf代数作用
6
作者 王晓红 《首都师范大学学报(自然科学版)》 1997年第4期5-9,共5页
设H是域k上的有限维半单Hopf代数,A是左H模代数.本文讨论A的性质对A#H的影响及A#H的性质对A的影响.主要讨论了半遗传性、凝聚性、遗传性、完备性、正则性.
关键词 HOPF代数 模代数 有限维 正则性 完备性 遗传性 性质 作用 影响
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BIFURCATIONS OF AIRFOIL IN INCOMPRESSIBLE FLOW
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作者 LiuFei YangYiren 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2005年第2期157-163,共7页
Bifurcations of an airfoil with nonlinear pitching stiffness in incompressible flow are investigated. The pitching spring is regarded as a spring with cubic stiffness. The motion equations of the airfoil are written a... Bifurcations of an airfoil with nonlinear pitching stiffness in incompressible flow are investigated. The pitching spring is regarded as a spring with cubic stiffness. The motion equations of the airfoil are written as the four dimensional one order differential equations. Taking air speed and the linear part of pitching stiffness as the parameters, the analytic solutions of the critical boundaries of pitchfork bifurcations and Hopf bifurcations are obtained in 2 dimensional parameter plane. The stabilities of the equilibrium points and the limit cycles in different regions of 2 dimensional parameter plane are analyzed. By means of harmonic balance method, the approximate critical boundaries of 2-multiple semi-stable limit cycle bifurcations are obtained, and the bifurcation points of supercritical or subcritical Hopf bifurcation are found. Some numerical simulation results are given. 展开更多
关键词 nonlinear systems airfoil flutter Hopf bifurcation 2-multiple semi-stable limit cycle bifurcation
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