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Theoretical and experimental research on a new system of semi-active structural control with variable stiffness and damping 被引量:1
1
作者 周福霖 谭平 +1 位作者 阎维明 魏陆顺 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2002年第1期130-135,共6页
In this paper,a new system of semi active structural control with active variable stiffness and damping (AVSD) is suggested.This new system amplifies the structural displacement to dissipate more energy,and in turn,ef... In this paper,a new system of semi active structural control with active variable stiffness and damping (AVSD) is suggested.This new system amplifies the structural displacement to dissipate more energy,and in turn,effectively reduces the structural response in the case of relatively small story drifts,which occur during earthquakes.A predictive instantaneous optimal control algorithm is established for a SDOF structure equipped with an AVSD system Comparative shaking table tests of a 1/4 scale single story structural model with a full scale control device have been conducted.From the experimental and analytical results,it is shown that when compared to structures without control or with the active variable stiffness control alone, the suggested system exhibits higher efficiency in controlling the structural response,requires less energy input,operates with higher reliability,and can be manufactured at a lower cost and used in a wider range of engineering applications. 展开更多
关键词 semi-active structural control variable stiffness and damping control device control algorithm shaking table test
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Variable stiffness control algorithm for high-rising buildings of closely spaced frequencies based on wavelet transforms
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作者 滕军 鲁志雄 闫安志 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第5期600-606,共7页
To establish the algorithm of SAT-TMD system with the wavelet transform(WT),the modal mass participation ratio is proposed to distinguish if the high-rising structure has the characteristic of closely distributed freq... To establish the algorithm of SAT-TMD system with the wavelet transform(WT),the modal mass participation ratio is proposed to distinguish if the high-rising structure has the characteristic of closely distributed frequencies.A time varying analytical model of high-rising structure such as TV-tower with the SAT-TMD is developed.The proposed new idea is to use WT to identify the dominant frequency of structural response in a segment time,and track its variation as a function of time to retune the SAT-TMD.The effectiveness of SAT-TMD is investigated and it is more robust to change in building stiffness and damping than that of the TMD with a fixed frequency corresponding to a fixed mode frequency of the building.It is proved that SAT-TMD is particularly effective in reducing the response even when the building stiffness is changed by ±15%;whereas the TMD loses its effectiveness under such building stiffness variations. 展开更多
关键词 variable stiffness control semi-active tunable TMD(SAT-TMD) wavelet transforms closely spaced frequencies modal mass participation ratio
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Suppression of thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of variable stiffness composite laminates using piezoelectric actuators 被引量:1
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作者 TAO Ji-xiao YI Sheng-hui +1 位作者 DENG Ya-jie HE Xiao-qiao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期3757-3777,共21页
Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbu... Variable stiffness composite laminates(VSCLs)are promising in aerospace engineering due to their designable material properties through changing fiber angles and stacking sequences.Aiming to control the thermal postbuckling and nonlinear panel flutter motions of VSCLs,a full-order numerical model is developed based on the linear quadratic regulator(LQR)algorithm in control theory,the classical laminate plate theory(CLPT)considering von Kármán geometrical nonlinearity,and the first-order Piston theory.The critical buckling temperature and the critical aerodynamic pressure of VSCLs are parametrically investigated.The location and shape of piezoelectric actuators for optimal control of the dynamic responses of VSCLs are determined through comparing the norms of feedback control gain(NFCG).Numerical simulations show that the temperature field has a great effect on aeroelastic tailoring of VSCLs;the curvilinear fiber path of VSCLs can significantly affect the optimal location and shape of piezoelectric actuator for flutter suppression;the unstable panel flutter and the thermal postbuckling deflection can be suppressed effectively through optimal design of piezoelectric patches. 展开更多
关键词 active control finite element method linear quadratic regulator algorithm nonlinear flutter thermal postbuckling variable stiffness composite laminates
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Test and numerical simulation of a new type of hybrid control technique
4
作者 孟庆利 张敏政 陈栋 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2005年第2期305-310,共6页
In this paper, a new hybrid control technique, based on a combination of base-isolation and semi-active variable stiffness/damping in a superstructure, is presented. To illustrate the efficiency of the proposed contro... In this paper, a new hybrid control technique, based on a combination of base-isolation and semi-active variable stiffness/damping in a superstructure, is presented. To illustrate the efficiency of the proposed control system, model tests on a mini-electromagnetic shaking table and a numerical simulation were performed. The test and numerical calculation results indicate that this new hybrid control mode with additional damping and smaller additional stiffness can achieve a better control efficiency. 展开更多
关键词 base-isolation semi-active variable stiffness/damping control hybrid control shaking table model test
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斜拉油气管桥压电变摩擦阻尼器的半主动智能减震控制
5
作者 代建波 梁旭豪 +1 位作者 汪浩 马静 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第34期14649-14657,共9页
斜拉油气管桥横向刚度低,振动特性复杂,在地震中可能发生严重的耦合破坏,影响油气输送管道及其斜拉管桥结构的安全性。围绕油气输送斜拉管桥结构的智能减震控制,研发了新型压电变摩擦阻尼器,进行了输出力性能试验,提出了斜拉油气管桥的... 斜拉油气管桥横向刚度低,振动特性复杂,在地震中可能发生严重的耦合破坏,影响油气输送管道及其斜拉管桥结构的安全性。围绕油气输送斜拉管桥结构的智能减震控制,研发了新型压电变摩擦阻尼器,进行了输出力性能试验,提出了斜拉油气管桥的半主动减震控制策略。基于工程实例,建立了斜拉管桥结构计算模型,探讨了减震控制策略实施的具体路径,并对斜拉油气管桥结构的压电智能半主动减震控制效果进行了分析。结果表明,压电变摩擦阻尼器输出力与驱动电压之间呈现较好的线性关系,建立的驱动电压-阻尼力本构模型可以用于斜拉管桥结构的减震控制,应用提出的LQR-Bang-Bang半主动智能控制方法和研发的压电变摩擦阻尼器可以高效地达到对斜拉管桥结构地震响应进行控制的目的,取得了较好的控制效果,可以供此类斜拉油气管桥的减震设计进行参考。 展开更多
关键词 斜拉油气管桥 压电变摩擦阻尼器 半主动 智能减震控制
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基于电磁调控阻尼器的拉索减振方法研究
6
作者 梁栋 卢建峰 +2 位作者 高启战 闫峰 闫武 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期617-626,共10页
目的提出拉索多阶耦合振动问题的解决方法,为解决该类工程问题提供参考。方法设计电磁调控阻尼器,并提出相应减振方法用于抑制拉索的多阶耦合振动;为验证该电磁调控阻尼器的广谱减振性能,针对模型索设计了包括单阶和耦合振动在内的多种... 目的提出拉索多阶耦合振动问题的解决方法,为解决该类工程问题提供参考。方法设计电磁调控阻尼器,并提出相应减振方法用于抑制拉索的多阶耦合振动;为验证该电磁调控阻尼器的广谱减振性能,针对模型索设计了包括单阶和耦合振动在内的多种试验,并将试验结果与传统黏滞阻尼器的试验结果进行对比。结果在单阶振动问题中,该电磁调控阻尼器能够实现在更宽频率范围内对拉索振动进行减振;在多阶耦合振动问题中,该电磁调控阻尼器能够实现对主振动模态的目标识别与控制。结论利用电磁调控装置驱动相应的阻尼元件介入振动系统,实现对拉索主振动模态的实时控制,是抑制拉索多阶耦合振动的有效途径。 展开更多
关键词 广谱减振 主动控制 多阶耦合 电磁调控阻尼器 可变阻尼
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大型风电机组主动减振电气控制方法综述 被引量:11
7
作者 刘皓明 唐俏俏 +1 位作者 苏媛媛 魏林君 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2016年第3期182-194,共13页
为了延缓风力机振动、延长机组寿命和提高运行稳定性,设计电气控制系统实现大型变速变桨风电机组的主动减振具有重要的现实意义。在风力机振动模态分析的基础上,围绕风轮叶片、塔架和传动链这3种主要零部件的主动减振控制方法展开综述,... 为了延缓风力机振动、延长机组寿命和提高运行稳定性,设计电气控制系统实现大型变速变桨风电机组的主动减振具有重要的现实意义。在风力机振动模态分析的基础上,围绕风轮叶片、塔架和传动链这3种主要零部件的主动减振控制方法展开综述,并详细分析独立变桨距控制和阻尼控制在风力机减振控制中的应用。研究结果表明:独立变桨距控制可有效缓解风轮不平衡载荷、改善叶片振动问题;阻尼控制通过变桨距控制和转矩控制提供附加电气阻尼信号,可增大塔架和传动链的等效阻尼,从而达到减小振动的目的。由于风力机振动模态之间的耦合关系,设计减振控制方法时需考虑风电机组整体的优化协调问题,结合独立变桨距控制和阻尼控制,兼顾叶片、塔架和传动链的协调减振,是值得进一步研究的问题。 展开更多
关键词 风电机组 电气控制 主动减振 独立变桨距 阻尼控制
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冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制 被引量:7
8
作者 董小闵 余淼 +1 位作者 廖昌荣 陈伟民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期20-24,39,共6页
针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性,提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理,分析了刚度阻尼调节范围;进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻... 针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性,提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理,分析了刚度阻尼调节范围;进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器,最后通过数值分析考察缓冲器和控制策略的有效性。分析结果表明,与被动缓冲装置相比,基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低着陆冲击过程的峰值载荷,而且需要的行程也较小,表明设计的缓冲装置和控制策略是有效的。 展开更多
关键词 磁流变液 半主动控制 变刚度 冲击载荷
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主动变刚度/阻尼控制算法研究 被引量:12
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作者 谭平 阎维明 周福霖 《世界地震工程》 CSCD 1998年第1期10-16,共7页
建立了主动变刚度/阻尼(AVSD)控制系统的理论模型;基于瞬时最优控制算法推导了AVSD系统的开关控制律,并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分... 建立了主动变刚度/阻尼(AVSD)控制系统的理论模型;基于瞬时最优控制算法推导了AVSD系统的开关控制律,并从控制结构的层间位移出发提出了一种直接根据结构动力反应符号确定的开关控制律。对这两种控制律进行了计算机仿真分析,研究了控制装置的参数对控制效果的影响规律,并比较了这两种控制律的控制效果。 展开更多
关键词 变刚度 阻尼控制 理论模型 土木工程 控制装置
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基于MRE的变刚度变阻尼减振器设计研究 被引量:13
10
作者 毕凤荣 曹荣康 +1 位作者 Xu Wang 马腾 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期192-198,共7页
针对磁流变弹性体材料的变刚度及变阻尼特性,将其成功应用于半主动控制减振器研究中。设计专用磁场发生夹具,制备了具有良好磁流变效应的磁流变弹性体材料,并对其力学性能参数进行测试;根据磁流变弹性体材料在挤压工作模式和剪切工作模... 针对磁流变弹性体材料的变刚度及变阻尼特性,将其成功应用于半主动控制减振器研究中。设计专用磁场发生夹具,制备了具有良好磁流变效应的磁流变弹性体材料,并对其力学性能参数进行测试;根据磁流变弹性体材料在挤压工作模式和剪切工作模式的特性,设计了刚度、阻尼均可变化的减振器,并利用有限元软件对该设计方案进行电磁场仿真分析;试制减振器原理样机,在INSTRON万能拉压试验机上,测试其在不同磁感应强度下的变刚度变阻尼特性。试验结果表明:在模拟半主动控制策略下其动刚度变化最大可达55.4%,阻尼变化可达214.3%,证明了该设计方案的可行性。 展开更多
关键词 磁流变弹性体 减振器 变阻尼 变刚度 半主动控制
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结构主动变刚度控制中的若干问题 被引量:7
11
作者 楼梦麟 吴京宁 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期379-383,共5页
探讨了主动变刚度 (AVS)控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题 ,并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素 ,如结构阻尼、时滞以及主动变刚度控制元件布置等 .结果表明 :主动变刚度控制是一种易于工程应用的结... 探讨了主动变刚度 (AVS)控制算法中地震信息预测和控制性能指标选择等问题 ,并通过算例研究了主动变刚度控制的效能和相关的影响因素 ,如结构阻尼、时滞以及主动变刚度控制元件布置等 .结果表明 :主动变刚度控制是一种易于工程应用的结构减震方法 ,通过合理措施 ,可达到经济。 展开更多
关键词 结构控制 主动变刚度 阻尼 时滞 变参数控制 结构减震 控制算法
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基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制 被引量:5
12
作者 姚嘉凌 任杉 +3 位作者 李智宏 孙宁 沈亮 Saied Taheri 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期974-980,988,共8页
鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型... 鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。 展开更多
关键词 半主动悬架 磁流变减振器 侧向稳定性 变刚度变阻尼 侧倾力矩分配
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可变刚度和阻尼的半主动馈能悬架隔振性能 被引量:4
13
作者 王军年 叶涛 +1 位作者 孙文 王庆年 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期701-708,共8页
首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结... 首先,以单自由度1/4车辆模型为研究对象,对其地面激励和外力激励幅频特性进行分析。然后,基于天棚控制方法设计了开关阻尼控制算法,定义了9种控制模式。最后,以正弦激励和随机激励作为输入,采用Matlab/Simulink进行性能仿真对比分析,结果表明:两个阻尼器都是on-off状态对应的工作模式,可以使悬架系统表现出良好的隔振性能。 展开更多
关键词 车辆工程 可变刚度和阻尼 半主动悬架 开关阻尼控制
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基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析 被引量:5
14
作者 李满宏 马艳悦 +1 位作者 张明路 张建华 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期213-222,共10页
为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。基于关节刚度特性分析,构建了关节整体刚度模型,并针对影响关... 为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。基于关节刚度特性分析,构建了关节整体刚度模型,并针对影响关节刚度特性的各结构参数开展了系统优化设计,研制出了一款紧凑型高集成度关节样机。关节样机性能实验结果表明,基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节具备理想的关节输出力矩与刚度调节范围,可通过关节固有刚度特性与动态刚度特性的主被动融合控制,实现关节瞬时刚度的动态非线性精确调节,能够满足机器人动态运动对关节柔性与刚度的需求。 展开更多
关键词 机器人 柔性关节 变刚度 凸轮机构 主被动融合控制
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变阻尼半主动结构控制振动台试验 被引量:6
15
作者 孙作玉 隋丽丽 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期106-111,共6页
在一个1:4的五层模型刚架结构上进行了变阻尼半主动结构控制振动台试验.在结构的底层安装了一个溢流阀式变阻尼控制器,输入几种不同的地震动并采用几种不同的控制算法对结构进行了变阻尼半主动控制。振动台试验结果表明,受阻尼半... 在一个1:4的五层模型刚架结构上进行了变阻尼半主动结构控制振动台试验.在结构的底层安装了一个溢流阀式变阻尼控制器,输入几种不同的地震动并采用几种不同的控制算法对结构进行了变阻尼半主动控制。振动台试验结果表明,受阻尼半主动结构控制仅需要很少的电能,就可以达到较好的控制效果,是一种很有应用前景的结构振动控制方案。结合溢流阀式变阻尼控制器的特点,分析了一些因素对控制效果的影响. 展开更多
关键词 半主动控制 变阻尼控制器 振动台实验 刚架结构 地震力
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结构主动变刚度·阻尼控制系统及其优化设计 被引量:6
16
作者 谭平 周福霖 《建筑科学与工程学报》 CAS 2007年第2期6-12,共7页
介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充... 介绍了一种新型开关控制型的半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的装置组成及其减振控制机理,阐述了该系统所特有的反应放大原理,建立了该控制系统的运动方程。基于瞬时最优控制的思想推导了该控制系统的开关控制律。为了充分发挥该控制装置的作用,优化了主动变刚度.阻尼装置的参数设计,并基于遗传算法研究了主动变刚度.阻尼装置在结构中的空间位置优化方法。计算机仿真分析结果显示,主动变刚度.阻尼系统是一种性能非常优越的半主动控制系统,所推导的瞬时最优半主动开关控制律是很有效的。对不同数目的主动变刚度.阻尼装置进行位置优化,结果表明,所提出的位置优化方法对于优化多个主动变刚度.阻尼装置的位置是相当高效的,可以最大限度地发挥该控制系统的性能。 展开更多
关键词 半主动控制 主动变刚度·阻尼控制 优化设计 控制算法 遗传算法
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铅芯橡胶阻尼器在HEDC与AVS·D中的应用 被引量:3
17
作者 谭平 阎维明 周福霖 《世界地震工程》 CSCD 1999年第4期20-25,31,共7页
研制开发了铅芯橡胶阻尼器,对其进行了50%和100%的剪应变加载拟静力试验,这一阻尼器可用于高效被动阻尼(HEDC)与主动变刚度.阻尼(AVS.D)控制装置中,地震模拟振动台试验表明.该阻尼器尽管构造简单.却是一种具... 研制开发了铅芯橡胶阻尼器,对其进行了50%和100%的剪应变加载拟静力试验,这一阻尼器可用于高效被动阻尼(HEDC)与主动变刚度.阻尼(AVS.D)控制装置中,地震模拟振动台试验表明.该阻尼器尽管构造简单.却是一种具有较高可靠性和较好控制效果的阻尼阻。 展开更多
关键词 铅芯橡胶支座 阻尼器 被动阻尼控制 阻尼控制
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三相CSR非线性和有源阻尼复合控制研究 被引量:4
18
作者 张强 臧越 +3 位作者 王雷 董砚 魏冠男 周先杰 《电气传动》 北大核心 2019年第2期45-48,共4页
三相电流型PWM整流器(CSR)可以实现直流侧的调压调功,而且能够实现网侧电压电流同相位,减少网侧谐波含量。针对三相CSR的非线性耦合系统进行输入输出精确线性化,为了提高电流跟踪特性和鲁棒性并且抑制网侧LC滤波器的谐振尖峰,设计了非... 三相电流型PWM整流器(CSR)可以实现直流侧的调压调功,而且能够实现网侧电压电流同相位,减少网侧谐波含量。针对三相CSR的非线性耦合系统进行输入输出精确线性化,为了提高电流跟踪特性和鲁棒性并且抑制网侧LC滤波器的谐振尖峰,设计了非线性和有源阻尼复合控制器。通过Matlab/Simulink进行仿真,并且搭建了基于三相CSR的感应加热电源的实验样机对以上控制策略进行验证,结果证明该控制算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 电流型PWM整流器 感应加热电源 变结构控制 有源阻尼
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半主动变刚度TLCD减振控制的研究 被引量:6
19
作者 霍林生 李宏男 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期157-164,共8页
为改进被动式调频TLCD的减振特性,提出了半主动变刚度TLCD减振系统,基本原理是将调频TLCD的弹簧设置成可调谐状态,在振动过程中,根据减振系统的需要适时调整调频弹簧的开关状态。由Lagrange方程建立起半主动变刚度TLCD的运动方程,以一... 为改进被动式调频TLCD的减振特性,提出了半主动变刚度TLCD减振系统,基本原理是将调频TLCD的弹簧设置成可调谐状态,在振动过程中,根据减振系统的需要适时调整调频弹簧的开关状态。由Lagrange方程建立起半主动变刚度TLCD的运动方程,以一个单自由度结构体系为算例,分析了可变刚度对系统控制性能的影响。研究了半主动变刚度TLCD的减振性能。通过一个五层结构的算例,分别在谐波和地震波作用下,验证了半主动变刚度TLCD对多自由度结构体系的减振特性。结果表明,半主动变刚度TLCD具有更宽的减振频带,在TLCD的频率和结构振动的频率存在误差时,仍能保持较好的减振效果。 展开更多
关键词 调液柱型阻尼器 变刚度调液柱型阻尼器 半主动控制 动力反应 结构控制
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调谐质量阻振变刚度控制器设计及其效果研究 被引量:2
20
作者 陆建辉 杜冬菊 +1 位作者 李宇生 马海龙 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2003年第4期256-259,共4页
提出了一种新的变刚度半主动控制方法 ,输入随机波面特征信息 ,得到平台甲板加速度响应谱 ,经计算机处理后得到实时控制信号 ,达到控制装置对系统最优状态的跟踪。给出基于调谐质量阻尼器变刚度半主动振动控制的控制器设计方案 ,验证了... 提出了一种新的变刚度半主动控制方法 ,输入随机波面特征信息 ,得到平台甲板加速度响应谱 ,经计算机处理后得到实时控制信号 ,达到控制装置对系统最优状态的跟踪。给出基于调谐质量阻尼器变刚度半主动振动控制的控制器设计方案 ,验证了以平台甲板加速度信号为输入时控制系统对平台振动的抑制效果 ,该控制方案可克服数据处理系统和作动器的延时带来的系统稳定性问题。计算结果表明 ,平台甲板加速度振动控制效果可达 2 0 %以上。 展开更多
关键词 海洋平台 可编程控制器 变刚度半主动振动控制 调谐质量阻尼器 设计
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