考虑磁链变化率的永磁同步电机失磁故障复合容错控制

针对永磁同步电机(PMSM)失磁故障中磁链变化较快,近似认为磁链变化率为0会导致传统PMSM失磁容错控制方法性能受限的问题,本文提出一种基于智能比例积分微分的无模型超螺旋滑模复合容错控制(iPID-MFSTSMC)方法。首先,构建考虑永磁体磁链变化量的PMSM失磁故障数学模型,根据这一模型设计了磁链滑模观测器,实现了对于磁链及其变化率的观测。此外,针对快速变化的负载转矩设计了负载转矩导数滑模观测器。然后,基于磁链及其变化率、负载转矩导数的观测,设计了iPID无模型容错控制方法,该方法采用超螺旋滑模算法对观测误差及其他扰动进行抑制,改善了动态性能且降低了控制器参数的设计难度。利用Lyapunov稳定性定理证明了所设计容错控制方法的稳定性,并给出了参数的设计条件。最后,在磁链以及负载转矩快速变化工况下,通过仿真和实验分析表明,该方法可以有效减少系统抖振并降低超调量。

船舶永磁同步推进电机的优化I/f起动控制方法

为解决高转矩与高转动惯量的船舶推进电机在开环I/f控制中转速和转矩波动大、电机易失步、效率低的问题,提出一种I/f控制改进方法。通过建立转矩角观测器,调节给定电流矢量的幅值,使其跟随负载转矩变化,提高系统鲁棒性。同时,将电机运行状态推进至接近最大转矩电流比状态,提高电机的运行效率;通过瞬时有功功率调节电流矢量的角速度,降低电磁转矩波动,加快电机的转速收敛过程。最后,在Matlab/Simulink中进行仿真实验,实验结果表明该方法可以显著提高推进电机运行效率和稳定性。

企业降碳减污协同推进的产业链联动效应

企业降碳减污协同推进不仅是提升环境质量的重要着力点,亦是在市场经济中提升竞争力的关键所在。产业链联动效应是探讨企业降碳减污协同推进的重要视角。基于约束效应、同群效应、规模效应3方面构建理论分析框架,使用2007—2021年沪深A股上市公司样本数据,实证探析产业链上下游企业降碳减污协同推进联动效应的内在机理、联动类型和联动模式。实证结果表明:①产业链上下游企业降碳减污协同推进存在产业链联动效应,有助于焦点企业降碳减污的协同推进。②产业链依赖度越高、行业竞争程度越低、环境不确定性越高以及与上下游企业技术研发合作越紧密的焦点企业,其降碳减污协同推进受到产业链上下游企业降碳减污协同推进的联动效应越强。③界定焦点企业与上下游企业的联动类型发现,企业降碳减污协同推进同时受到上游供应商企业推动和下游客户企业拉动的影响,但是下游客户企业拉动效果更强。④界定焦点企业降碳减污协同推进的学习行为特征发现,焦点企业是通过主动学习来提升降碳减污协同推进能力,跨行业模仿学习对企业降碳减污协同推进提升作用更强。基于以上研究结论,为更好地促进企业微观个体实现降碳减污协同推进目标,强化产业链降碳减污协同推进的联动效应,政府应该制定产业链降碳减污协同推进联动专项规划,精准扶持存在联动困难的企业。企业要加强向具有降碳减污协同推进优势的标杆企业学习,助力碳达峰和碳中和目标提前实现。

把握双控转向机遇推动首都绿色高质量发展的思考与建议

推动能耗双控转向碳排放双控是党中央立足国家发展实际,促进经济社会全面绿色低碳转型作出的重大制度设计。本文结合北京市“五子”联动所面临的绿色发展新形势,深入分析了双控转向制度内涵以及与北京市重点工作的绿色联动效应,提出开展低碳技术攻关、激发自愿减排市场活力、推动算力中心绿色升级、发展绿色低碳供应链、构建京津冀区域清洁低碳能源体系等方面的措施建议,推动形成碳达峰碳中和的北京实践,为首都高质量发展提供有力支撑。

自润滑关节轴承成形技术研究进展

为缓解关节轴承成形过程中因应力集中导致的衬垫损伤和废品率高等问题,研究人员分析了关节轴承在模具挤压合套过程中的塑性变形规律、应力分布、内外圈游隙与挤压力的关系,以及内外圈尺寸形状对成形的影响。大量研究者通过关节轴承挤压成形的有限元模拟获得了不同条件下挤压成形关节轴承的试验数据,为试验提供理论支持与指导。综述了基于模具挤压合套和无模具装配技术的研究进展,讨论分析了模具内腔形状和外圈坯料尺寸对成形过程和成形后关节轴承力学性能、寿命等方面的影响。同时提出整体式关节轴承新型成形技术的研究发展方向,为关节轴承制造工艺全过程一体化联动调控理论与技术发展提供了参考。

甘薯裸苗斜插式栽植机构及电控系统研制

针对目前我国甘薯裸苗移栽机存在的栽植质量差和自动化程度低的问题,按照甘薯裸苗移栽的农艺要求,研制一种基于四连杆机构原理的甘薯裸苗斜插式栽植机构及其控制系统。通过理论分析和仿真模拟研究栽植机构的运动轨迹,确定栽植机构的关键结构参数,构建由直流无刷电机、旋转编码器和PLC控制器等组成的栽植机构电控系统。田间试验表明:在目标株距20 cm、作业速度0.4~0.6 km/h时,移栽作业质量指标均达到标准要求,其中作业速度为0.4 km/h时,作业性能优于0.5 km/h和0.6 km/h,此速度下株距变异系数均值为6.71%、栽植角度与深度合格率平均值分别为94.3%、95.0%。对比试验结果表明,0.4 km/h、0.5 km/h和0.6 km/h速度下,电驱控制与传统机械控制相比,栽植株距变异系数平均值分别降低6.25%、6.37%和6.19%,可有效解决拖拉机动力输出轴驱动不稳定性对栽植作业轨迹和株距的影响。

基于直接磁链跟踪控制的无刷双馈电机无Crowbar对称低电压穿越方法

低电压穿越(low-voltage ride through,LVRT)能力是并网型风电机组重要的性能指标之一。该文提出一种基于直接磁链跟踪控制的无刷双馈感应发电机(brushlessdoubly fed induction generator,BDFIG)无Crowbar对称低电压穿越方法。该方法基于开关表,通过直接选定电压空间矢量来控制无刷双馈电机控制绕组(control winding,CW)磁链的幅值和相位,以迅速抑制低电压穿越期间控制绕组的感应过电压和由此导致的过电流,同时快速向电网注入动态无功电流以支撑电压恢复。该方法无需坐标变换、系统结构简单、磁链动态响应迅速。样机实验结果表明,低电压穿越过程中,有功恢复及无功功率动态响应满足国标相关要求,且控制绕组电流得到有效抑制,验证了所提控制策略的有效性。

火灾自动报警系统安装技术探讨

文章通过对火灾自动报警系统的管线施工、设备安装和调试检测等方面进行剖析,探讨施工过程中应注意的事项,特别是模块的安装和联动调试方面要重点对待。

涌流抑制器在海洋平台电力系统的应用

海洋平台空间小,发电机装机容量有限,负荷量大,变压器的负载率高。变压器空载合闸时的励磁涌流对变压器和发电机都造成巨大冲击,也会造成合闸失败。多数产品采用分相操作来控制合闸角实现对变压器合闸涌流的抑制。而由于发电机、变压器的断路器为三相联动,使得实际应用中的效果不理想。Vizimax MVX涌流抑制器通过对剩磁的测量和控制,大大降低了涌流幅值,并减少了谐波分量,确保了每次合闸的成功,改善了电能质量,延长了变压器、发电机等核心电气设备的寿命,可为今后类似工程项目提供经验借鉴。

建筑电气智能化系统联动控制技术研究

建筑电气智能化系统的稳定运行至关重要,通过建筑电气智能化系统联动控制技术,可以实现更高效、智能的建筑电气管理。这项技术可以使建筑电气系统的各部分协同工作,实现自动化的控制和监测,提高建筑电气系统的可靠性和安全性,同时节省能源和资源。建筑电气智能化系统联动控制技术是未来建筑领域的发展方向,对建筑行业的可持续发展具有重要意义。文章首先阐述了建筑电气智能化联动控制系统的基本组成,然后探讨了建筑电气智能化系统联动控制原则,最后详细研究了建筑电气智能化系统联动控制技术,包括建筑照明功能、设备执行系统、暖通设备系统、智能消防系统等方面。

智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制

因智能跑步机控制系统存在延时的问题,导致跑步机的运行损耗高、效率低。为此,提出智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制方法。分析异步电机的变频调速效果,构建跑步机控制约束,将模型预测直接转矩控制算法作为非线性内部控制器的控制算法,估计定子磁链后预测定子磁链和电磁转矩,建立合适的目标函数,并采用末端输出控制法获取定子磁链和电磁转矩参考值,对跑步机系统延时加以补偿,完成智能跑步机异步电机变频调速直接转矩控制。实验结果表明,所提方法控制下的智能跑步机振幅曲线波动最小,电磁转矩在(0.5~1.5)N·m之间,稳定后的运行损耗和运行效率控制在67 W和0.77%左右,可有效减小跑步机的电磁转矩脉动,降低运行损耗,提高运行效率,且具有良好的平稳性。

煤矿带式输送机智能集控系统

针对煤矿运输系统中存在的各个系统独立工作,数据信息不能协同调度的问题,建立了一套煤矿带式输送机智能集控系统。通过在沿线布置可编程控制箱、煤量识别摄像仪、沿线保护装置、故障诊断装置等设备,结合主煤流运输智能控制技术、智能视觉技术、故障诊断技术,使带式输送机智能集控系统具备智能感知、数据分析、自主调速、故障诊断等功能,实现煤矿生产与运行维护一体管控,提升煤矿整体安全水平、提高生产效率、降低能源消耗。

基于变频乳化液泵的智能联动压力控制系统

为解决综采工作面供液系统压力波动大、供液响应不及时的问题,提出了一种基于跟随压力波动频率变频的多泵启停联动与卸荷阀自适应阶梯控制的系统稳压方法,并设计了一套乳化液泵智能供液控制系统,实现了综采工作面的稳压供液。系统采用主从式系统架构,以KXH12矿用本安型控制器作为主站与分站的控制核心,变频驱动装置选用BPQJ-(1555、60)/1140型矿用组合变频器。主站负责压力控制方法的实现,并协调多泵联动;分站负责乳化泵状态监测,执行主站指令,控制变频器的输出。系统在煤矿井下进行了试验,达到了预期稳压效果。

综采工作面采煤机自动拖缆装置研究及设计

为了解决智能综采工作面采煤机往复开采过程中电缆夹频繁折叠脱槽需人工多次干预的难题,分析了采煤机电缆夹脱槽故障产生的原因,设计了综采工作面采煤机自动拖缆装置,介绍了自动拖缆装置的整体结构组成,并阐述了自动拖缆装置的液压系统设计和控制系统。搭建了采煤机电缆自动拖缆装置试验台,并对自动拖缆装置进行了可行性验证,验证结果表明,自动拖缆装置能够实现拖缆装置的自动运行、手动调节、故障紧急停车预警等模式,满足自动拖缆技术要求,对推动煤矿工作面常态化无人开采具有重要意义。

变电站机器人智能巡检与联动控制算法的应用研究

针对传统的变电站机器人智能巡检与联动控制系统存在控制精度低和控制效率低的问题,设计变电站机器人智能巡检与联动控制算法。根据机器人控制系统设计和供电系统结构设计智能巡检与联动控制算法整体框架,通过引导线图像预处理、引导线路径分割、导航控制参数计算三个步骤,完成变电站机器人智能巡检与联动控制算法设计。实验结果表明,该算法可在较短的时间内精准地控制机器人的运行距离和运行角度,并且控制时间较短,表明该算法的控制精度高、控制效率高。

变电站二次控制电缆敷设机械化设备联动控制技术

针对联动控制能力较差,导致电缆磨损次数较多、电缆敷设成本较高的问题,提出新型变电站二次控制电缆敷设机械化设备联动控制技术。根据空间曼哈顿距离算法,构建电缆敷设基础模型,设计敷设调速与转矩检测方法,完成单一设备控制。根据电缆敷设机械化设备联动控制原理,构建PID联动控制器,进行机械化设备联动控制。实验结果表明:该技术可进一步降低电缆磨损次数,较早到达固定位置,保证初始端设备与末尾端设备速度一致,具有较为明显联动速度的控制能力。

氯碱化工系统消缺期间动火作业安全管控实践

从两起典型事故案例入手,从系统置换隔离、风险分析、作业过程管控及联动作业管理等方面,阐述了系统消缺期间动火作业管控关键点及相关最佳实践。

污水处理与排水联动的研究与应用

介绍了通过联动控制来优化污水处理站和泵房的运行,以减少人力资源的浪费、提高能源和水资源利用率以及应对紧急情况。详细分析了某煤矿泵房和污水处理厂的处理工艺,并设计了相应的控制系统。该控制系统包括硬件配置(工控机、PLC、控制柜、通讯设备与仪表等)、下位机硬件配置(主电箱、远程IO电箱等)以及上位机软件设计(WinCC监控系统),同时还阐述了泵房和污水处理厂的PLC程序设计和运行逻辑。结合实际应用检验,深入探讨了该联动控制的可行性和优越性,也为其推广提供了有力的理论支持。

基于PLC的采煤机与刮板输送机联动控制技术研究

为了解决高瓦斯矿井开采过程中瓦斯突出问题,利用数量化理论建立了瓦斯涌出量模型,并建立了采煤机和刮板输送机的动态联合控制技术,以瓦斯涌出量为基准,实现对采煤机、刮板输送机运行状态的协同调控。根据实际应用表明,新的联动控制系统能够将井下瓦斯超限异常降低91.6%,将刮板输送机运行能耗降低22.6%,有效提升了煤矿井下综采作业的安全性。

防烟、排烟风机控制系统设计与安装

结合某建设项目,介绍防烟、排烟风机控制系统设计与安装。防烟、排烟风机控制方式分就近控制、消防联动控制、多线直接启停及风阀互锁。接近控制主要是依靠配电箱内KB0控制,控制与保护开关基本配置包含开关本体、电子过载脱扣器、短路报警触头、过载报警触头及辅助触头,其主回路和二次回路可实现消防风机就近控制;消防联动控制方式,应由同一报警区域内两只及以上独立的感烟火灾探测器或一只感烟探测器与一只手动火灾报警按钮的报警信号,作为加压送风口、排烟口开启和加压风机、排烟风机启动的联动触发信号,并应由消防联动控制器联动控制防烟、排烟风机的启动;防烟、排烟风机还应在消防控制室设置手动直接控制装置;排烟风机入口处的总管上设置的280℃排烟防火阀在关闭后应直接联动控制风机停止,排烟防火阀及风机的动作信号应反馈至消防联动控制器。