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Dynamic Analysis of a 10 MW Floating Offshore Wind Turbine Considering the Tower and Platform Flexibility
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作者 GAO Shan ZHANG Lixian +3 位作者 SHI Wei WANG Wenhua WANG Bin LI Xin 《Journal of Ocean University of China》 CAS CSCD 2024年第2期358-370,共13页
Recently,semisubmersible floating offshore wind turbine technologies have received considerable attention.For the coupled simulation of semisubmersible floating offshore wind energy,the platform is usually considered ... Recently,semisubmersible floating offshore wind turbine technologies have received considerable attention.For the coupled simulation of semisubmersible floating offshore wind energy,the platform is usually considered a rigid model,which could affect the calculation accuracy of the dynamic responses.The dynamic responses of a TripleSpar floating offshore wind turbine equipped with a 10 MW offshore wind turbine are discussed herein.The simulation of a floating offshore wind turbine under regular waves,white noise waves,and combined wind-wave conditions is conducted.The effects of the tower and platform flexibility on the motion and force responses of the TripleSpar semisubmersible floating offshore wind turbine are investigated.The results show that the flexibility of the tower and platform can influence the dynamic responses of a TripleSpar semisubmersible floating offshore wind turbine.Considering the flexibility of the tower and platform,the tower and platform pitch motions markedly increased compared with the fully rigid model.Moreover,the force responses,particularly for tower base loads,are considerably influenced by the flexibility of the tower and platform.Thus,the flexibility of the tower and platform for the coupled simulation of floating offshore wind turbines must be appropriately examined. 展开更多
关键词 floating offshore wind turbine TripleSpar semisubmersible platform rigidity and flexibility platform coupled simulation
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Numerical investigation of the coupled aero-hydrodynamic performances of a semi-submersible floating offshore wind turbine with inclined columns
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作者 Ying-jie Xue Xiao-long Yang +1 位作者 Wei-wen Zhao De-cheng Wan 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2024年第2期316-330,共15页
Numerical investigations of floating platforms with different outer column inclined angles under two operating conditions of regular wave and irregular wave are presented in this paper.A coupled aero-hydrodynamic comp... Numerical investigations of floating platforms with different outer column inclined angles under two operating conditions of regular wave and irregular wave are presented in this paper.A coupled aero-hydrodynamic computational fluid dynamics in-house solver FOWT-UALM-SJTU is applied for the calculation.First,the validation for wave and wind generation are conducted to determine mesh distribution strategy.Based on these,the hydrodynamic motion response,aerodynamic performance and wake flow are analyzed to explore the impact of inclined angle.Conduct spectral analysis on the motion response under wave action,discuss the aerodynamic attack angle and inflow wind velocity along the blade spanwise direction in detail,reveal different trends in wake development and recovery.The results show that for the regular wave condition with the increase of inclined angles,the equilibrium position of surge motion is constantly rising,while pitch is decreasing.The maximum root mean square(rms)value occurs at angle=30°,compared with the original OC4 FOWT,the rms in power and thrust increase 0.35%,0.71%.And there are two low regions of attack angle and high regions of axial inflow velocity,corresponding to aerodynamic loads.The spectral analysis indicates that the natural frequency of pitch motion will increase with inclined angle.Besides,from the middle to far region of wake flow,the velocity recovery of FOWT with inclined angle will become faster,which is beneficial for downstream turbines to enhance more wind energy. 展开更多
关键词 Floating offshore wind turbine numerical simulation aero-hydrodynamic coupled analysis floating platform with inclinedcolumns wake flow recovery
原文传递
基于Simulink的风机控制系统仿真平台的设计
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作者 王思铱 赵蒙莉 陈昆明 《电气自动化》 2014年第1期54-56,共3页
为了能够更深入地了解风力发电机组控制系统,设计了一套基于Simulink的风机控制系统仿真平台。根据风力发电机组的工作原理和现场的实际运行数据,形成了控制系统的数学模型,并在此基础上通过MATLAB Simulink实现了仿真平台的搭建。将仿... 为了能够更深入地了解风力发电机组控制系统,设计了一套基于Simulink的风机控制系统仿真平台。根据风力发电机组的工作原理和现场的实际运行数据,形成了控制系统的数学模型,并在此基础上通过MATLAB Simulink实现了仿真平台的搭建。将仿真平台的计算结果和市面上使用最广泛的风力发电机组设计软件Bladed进行对比。结果显示两者非常接近,表明能够很好的反映出风机控制系统的特性。 展开更多
关键词 风力发电机 控制系统 控制模型 仿真平台 MATLAB simulINK
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张力腿式风机动力响应的简化刚体理论模型分析
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作者 张亚 汪大海 +1 位作者 郑华冬 杨龙 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期152-160,共9页
为探究张力腿式(TLP)风机的运动响应规律,快速获取其结构的动力响应特性,供海上漂浮式风机概念设计参考,对该型风机运动响应的简化模型进行研究。以美国国家可再生能源实验室(NREL)提出的TLP风机为研究对象,基于欧拉-拉格朗日动力方程... 为探究张力腿式(TLP)风机的运动响应规律,快速获取其结构的动力响应特性,供海上漂浮式风机概念设计参考,对该型风机运动响应的简化模型进行研究。以美国国家可再生能源实验室(NREL)提出的TLP风机为研究对象,基于欧拉-拉格朗日动力方程建立三自由度简化理论模型,求出该模型的位移响应理论解,并将其与OpenFAST数值仿真结果进行对比,验证该简化理论模型的准确性。研究表明,在TLP浮式风机运动幅度较小的情况下,采用简化的理论模型能提高响应的求解效率,同时保证计算精度满足要求。通过该简化模型能快速得到TLP浮式风机结构的动力响应特性,为海洋结构防灾减灾及振动控制研究提供参考。 展开更多
关键词 张力腿式(TLP)风机 动力特性 简化模型 数值仿真
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基于OPENFAST的漂浮式风机运行状态仿真分析
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作者 白宇翔 刘宏月 《计量与测试技术》 2024年第4期49-52,共4页
针对漂浮式风机在多场耦合作用下整体状态的研究不足,本文通过对我国水文观测站数据进行分析,对作用于浮式风机的工况进行设计,并使用OpenFAST对风机整体运行状态进行仿真分析,同时,在相同风速不同波高、不同风速相同波高的作用下进行对... 针对漂浮式风机在多场耦合作用下整体状态的研究不足,本文通过对我国水文观测站数据进行分析,对作用于浮式风机的工况进行设计,并使用OpenFAST对风机整体运行状态进行仿真分析,同时,在相同风速不同波高、不同风速相同波高的作用下进行对比,对风浪载荷对风机的不同部位运行状态的影响进行总结。 展开更多
关键词 漂浮式 海上风机 OpenFAST 仿真分析
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风力发电机组偏航系统运行与模拟故障实训平台设计
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作者 段佳帅 邢作霞 李泽 《电力系统装备》 2024年第7期16-18,共3页
为便于学习风力发电机组运行方式和故障工况,参照实际兆瓦级机组偏航系统,设计风力发电机组偏航系统运行与模拟故障实训平台。该平台分设偏航执行平台和偏航控制系统人机交互操作平台,可精确实现偏航系统制动、偏航对风和解缆,也可通过... 为便于学习风力发电机组运行方式和故障工况,参照实际兆瓦级机组偏航系统,设计风力发电机组偏航系统运行与模拟故障实训平台。该平台分设偏航执行平台和偏航控制系统人机交互操作平台,可精确实现偏航系统制动、偏航对风和解缆,也可通过设置故障验证学员对偏航系统的掌握程度。适用于国内高校风电专业学员、风电行业培训基地运维人员实操与培训考核。 展开更多
关键词 风力发电机组 偏航系统运行 实训平台 故障模拟
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电磁耦合调速风力发电机组模拟实验研究 被引量:16
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作者 由蕤 柴建云 +2 位作者 孙旭东 李杰 刘卫 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期92-98,11,共7页
电磁耦合调速风力发电机组实现了同步发电机直接并网运行,可有效地改善风电机组的暂态过载、故障穿越和电网电压支撑能力,提高风电机组与电力系统的兼容性。利用变频调速电磁耦合装置将齿轮箱输出轴功率以非接触方式传递到同步发电机,... 电磁耦合调速风力发电机组实现了同步发电机直接并网运行,可有效地改善风电机组的暂态过载、故障穿越和电网电压支撑能力,提高风电机组与电力系统的兼容性。利用变频调速电磁耦合装置将齿轮箱输出轴功率以非接触方式传递到同步发电机,增加了功率传动的灵活性,避免了发电机故障冲击转矩对齿轮箱的破坏。为了研究该类机组的运行控制方法和功率传输效率等问题,该文设计并搭建一套30 kW电磁耦合调速风电机组模拟实验平台,通过实验验证了所提出电磁耦合调速风电机组的启动、并网、不同风况下稳态运行、脱网及停机等各阶段控制策略的有效性。测量了电磁耦合调速装置在不同运行工况下的功率传输效率。 展开更多
关键词 调速型风力发电机组 电磁耦合器 控制策略 功率传输效率 模拟实验平台
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风力发电模拟实验平台的半物理模拟方法研究 被引量:3
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作者 杨俊华 陈亦哲 +2 位作者 杨梦丽 吴捷 邱晓欢 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期751-756,共6页
基于统计风速模型和ARMA模型产生的模拟风速实现实验室的风速模拟,利用风电场采集的实际数据进行频谱校正,使之最大限度接近风电场真实风况。通过对风力机的风轮、传动轴、齿轮箱、变桨距系统及气动转矩的脉冲特性进行建模,实现从风的... 基于统计风速模型和ARMA模型产生的模拟风速实现实验室的风速模拟,利用风电场采集的实际数据进行频谱校正,使之最大限度接近风电场真实风况。通过对风力机的风轮、传动轴、齿轮箱、变桨距系统及气动转矩的脉冲特性进行建模,实现从风的产生到传动链各环节的模拟,模拟过程在DSP中实现,由DSP给变频器发送转矩指令,变频器采用直接转矩控制调节异步电动机的电磁转矩。实验结果证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 风力机 风速模拟 实验平台 直接转矩控制 半物理 DSP 频谱校正
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海上浮式风机运动对风机结构载荷影响研究 被引量:5
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作者 李嘉文 唐友刚 曲晓奇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期881-888,共8页
为了研究风机的叶片及塔柱的结构载荷问题,本文应用空气动力-水动力耦合动态分析模型,模拟风机系统在非定常风场和规则波作用下的单自由度运动响应,并对比和分析风机系统的三种纵向运动对叶片和塔柱结构载荷的影响。研究结果显示:运动... 为了研究风机的叶片及塔柱的结构载荷问题,本文应用空气动力-水动力耦合动态分析模型,模拟风机系统在非定常风场和规则波作用下的单自由度运动响应,并对比和分析风机系统的三种纵向运动对叶片和塔柱结构载荷的影响。研究结果显示:运动响应幅度很大程度上增加了风机的结构载荷,因此降低风机的叶片及塔柱的结构载荷应成为海上风机设计中的重要环节。本文揭示了海上浮式风机的运动对结构载荷的影响特征,为更大兆瓦级浮式风机系统的设计提供优化方向。 展开更多
关键词 海上风电 浮式风机 结构载荷 耦合动力分析 SPAR式平台 运动响应 FAST程序 时域模拟
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风力发电机组安全链故障模拟实验平台设计 被引量:5
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作者 颜宁 刘健 +1 位作者 马少华 赵海川 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第12期126-129,135,共5页
风力发电机组安全链是风电机组控制系统的核心,可实时监控风力发电机组中各个系统的运行安全,保证风力发电机组安全、稳定及可靠地运行。本文依据安全链的结构及现实作用,设计了适合实验研究和教学的风力发电机组安全链故障模拟实验平... 风力发电机组安全链是风电机组控制系统的核心,可实时监控风力发电机组中各个系统的运行安全,保证风力发电机组安全、稳定及可靠地运行。本文依据安全链的结构及现实作用,设计了适合实验研究和教学的风力发电机组安全链故障模拟实验平台及实验使用流程。该平台可有效模拟风力发电机组故障时安全链开关的动作情况,有效地丰富了高校及培训机构的风力发电实验仪器种类,为学生认识、理解及研究风电机组安全链故障创造了有利的实验条件,可提高学生处理风力发电机组安全链故障时的动手实践能力。 展开更多
关键词 风力发电机组 安全链 故障模拟 实验平台
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考虑不变桨风速范围的风电机组有功功率控制 被引量:3
11
作者 顾伟 陈载宇 +3 位作者 殷明慧 李群 李强 邹云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期40-48,共9页
对于现有基于风轮被动变速的有功功率控制(APC)方法,桨距角改变仅发生在风轮转速达到转速边界时,而且由于其根据反馈控制律调节,被动变速风轮桨距角设定具有很强的随机性。研究发现,桨距角会明显改变被动变速风轮的动态特性,随机设定的... 对于现有基于风轮被动变速的有功功率控制(APC)方法,桨距角改变仅发生在风轮转速达到转速边界时,而且由于其根据反馈控制律调节,被动变速风轮桨距角设定具有很强的随机性。研究发现,桨距角会明显改变被动变速风轮的动态特性,随机设定的桨距角难以适配实际风速的波动范围,引发风轮超速和电磁功率跌落。为此,文中基于不变桨风速范围指标,建立被动变速风轮桨距角与风速变化范围之间的适配关系,并提出考虑不变桨风速范围的风电机组APC方法。该方法通过增加桨距角设定环节,动态设定适配风速波动范围的桨距角,可克服现有APC方法中桨距角设定的随机性,从而降低风轮达到转速边界的频次,缓解风轮超速和电磁功率跌落。最后,基于风电机组动模实验平台的实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 有功功率控制 被动变速风轮 不变桨风速范围 适配桨距角 风电机组动模实验平台
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海上风电潜式张力腿平台整体浮运安装技术研究 被引量:2
12
作者 丁红岩 王培森 +3 位作者 张浦阳 乐丛欢 胡睿奇 朱岩 《太阳能学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期334-342,共9页
对一种新型潜式张力腿平台风电机组及系统整体浮运安装技术进行研究,提出2套配套的施工沉放方法来实现这种结构的一体化安装。运用水动力软件MOSES对单体拖航和加辅助浮筒的湿浮拖航过程分别进行了数值模拟。基于绞缆下沉安装过程与注... 对一种新型潜式张力腿平台风电机组及系统整体浮运安装技术进行研究,提出2套配套的施工沉放方法来实现这种结构的一体化安装。运用水动力软件MOSES对单体拖航和加辅助浮筒的湿浮拖航过程分别进行了数值模拟。基于绞缆下沉安装过程与注水施工沉放过程,分析了整体结构在不同工况下的运动响应。分析结果表明,加辅助浮筒拖航具有更好的稳定性;浪向角相对于浪高对结构在绞缆定位安装过程的运动和张力腿张力的影响更大,但整体变化趋势保持一致;结构在注水下沉过程中的垂荡和接触力变化幅值随海况的增大而增大,但整体响应随时间变化的趋势保持一致,纵摇、横摇及艏摇最大值均较小,不作为控制因素指导施工。 展开更多
关键词 海上风电 张力腿平台 运动响应 数值模拟
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风电机组电驱独立变桨距实训平台开发 被引量:2
13
作者 邢作霞 李泽 +3 位作者 徐涛 闫水海 陈明阳 陈雷 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第3期117-120,共4页
为模拟风力发电机组的变桨过程和故障发生状态,开发了电驱独立变桨距实训平台。该实训平台分为变桨控制系统人机交互操作台和变桨执行台两个单元。通过实时监控软件对平台性能测试和分析,验证了该平台可良好完成运行状态。该实训平台可... 为模拟风力发电机组的变桨过程和故障发生状态,开发了电驱独立变桨距实训平台。该实训平台分为变桨控制系统人机交互操作台和变桨执行台两个单元。通过实时监控软件对平台性能测试和分析,验证了该平台可良好完成运行状态。该实训平台可帮助学员熟悉了解独立变桨距系统的机械组件和电气原理,模拟真实工况下故障发生场景,用于高校教学培训和入职人员资格考核。 展开更多
关键词 风电机组 独立变桨距 电动驱动 实训平台 故障模拟
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直驱永磁同步风电机组的建模与仿真分析 被引量:13
14
作者 金一丁 宋强 刘文华 《水电自动化与大坝监测》 2008年第5期47-51,68,共6页
根据风力机运行特性及最大风能跟踪原理,基于PSCAD/EMTDC设计了一套由永磁式同步电机与AC-DC-AC脉宽调制(PWM)变流器组成的风电机组软件仿真平台。文中建立了机组各部分模型,并介绍了具体功能的实现。整流侧控制定子q轴电流调节电磁转矩... 根据风力机运行特性及最大风能跟踪原理,基于PSCAD/EMTDC设计了一套由永磁式同步电机与AC-DC-AC脉宽调制(PWM)变流器组成的风电机组软件仿真平台。文中建立了机组各部分模型,并介绍了具体功能的实现。整流侧控制定子q轴电流调节电磁转矩,实现最大风能跟踪;逆变侧实现了对有功、无功的独立控制。通过仿真风电机组在电网低压及不平衡故障下的工作特性,给出了电网异常状况下机组持续运行能力对变流器装置的要求。仿真结果表明,该风电机组不但可以优化风能吸收特性,而且具有良好的低电压穿越特性,在电网不平衡故障下可保持运行,并在故障消除后迅速返回正常工作状态。 展开更多
关键词 风电机组 直驱式永磁同步发电机组 仿真平台 最大风能跟踪 低电压穿越技术 不平衡故障
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风电机组传动链模拟实验台设计与实现 被引量:4
15
作者 刘吴月 廖明夫 +2 位作者 刘永伟 李浩 鲁鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期366-371,共6页
根据大型兆瓦级风力机设计并建造了风电机组传动链模拟实验台,平台由风轮转矩模拟系统和模拟风力机系统构成,通过计算机仿真程序对模拟风轮的输入转矩及模拟风力机的负载转矩进行控制。模拟风力机系统将主轴承、齿轮箱、塔筒等风力机关... 根据大型兆瓦级风力机设计并建造了风电机组传动链模拟实验台,平台由风轮转矩模拟系统和模拟风力机系统构成,通过计算机仿真程序对模拟风轮的输入转矩及模拟风力机的负载转矩进行控制。模拟风力机系统将主轴承、齿轮箱、塔筒等风力机关键部件引入实验系统,计算机仿真程序将剪切效应、塔筒效应等引起的脉动转矩加入风轮转矩输入实际控制程序。实验平台能够较为有效的模拟风力机运行状况,可以利用该平台进行风力机控制、传动链故障诊断等方面的研究。 展开更多
关键词 风电机组 传动链 模拟实验台 故障诊断 控制
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基于并联平台的海上风电运维船舶辅助登靠系统 被引量:8
16
作者 苏建国 冯延晖 +2 位作者 汤海山 陈浪 邱颖宁 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第1期106-111,共6页
与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大。文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统。该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠。为验证系统可行... 与陆上风力发电设备相比,海上风力发电机的运营工作更复杂,维护难度更大。文章针对海上并联风电平台的应用,设计了运维船舶的辅助登靠系统。该系统能补偿因风浪导致船舶的6个自由度不规则运动,用于帮助工作人员安全登靠。为验证系统可行性,采用Adams建立了并联平台的虚拟样机,导入Matlab,以并联平台的运动学反解为基础,建立了PID反馈控制系统,对并联平台的减振性能进行了仿真研究。仿真结果表明,该系统具有较好的响应特性,各自由度减振效果达到了95%,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 风电运维 辅助登靠 并联平台 运动补偿 联合仿真
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基于转子动能和变桨距控制的DFIG功率平滑控制 被引量:2
17
作者 张晴晴 牛玉广 代云飞 《电气自动化》 2015年第3期40-43,共4页
大规模风力发电并网已经是新能源发展的必然趋势,但由于风能的不确定性以及风电机组自身特性,风机输出功率波动性较大。在传统的最大风能追踪控制策略(maximum power point tracking,MPPT)的基础上提出了一种在全风速范围内转子动能控... 大规模风力发电并网已经是新能源发展的必然趋势,但由于风能的不确定性以及风电机组自身特性,风机输出功率波动性较大。在传统的最大风能追踪控制策略(maximum power point tracking,MPPT)的基础上提出了一种在全风速范围内转子动能控制和变桨距控制相结合的功率平滑控制策略,在实验室开发的风力发电机组半物理实时仿真平台上进行仿真研究,结果表明,与传统的MPPT相比,该功率平滑控制策略可以明显减小风机的输出功率波动,提高电能质量。 展开更多
关键词 DFIG MPPT 转子动能控制 变桨距控制 功率平滑控制策略 风力发电机组半物理仿真平台
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基于控制方法的风机塔架减振研究 被引量:16
18
作者 陶学军 卢晓光 《机电工程》 CAS 2014年第3期325-329,共5页
为利用控制方法减小兆瓦级风机运行过程中塔架的振动量,对塔架结构动态特性和塔架激励源动态特性进行了分析研究。以某2 MW机组为例,进行了塔架振动情况评估。基于评估结果,设计了增加气动阻尼的塔架振动控制方法,并进一步设计了直接加... 为利用控制方法减小兆瓦级风机运行过程中塔架的振动量,对塔架结构动态特性和塔架激励源动态特性进行了分析研究。以某2 MW机组为例,进行了塔架振动情况评估。基于评估结果,设计了增加气动阻尼的塔架振动控制方法,并进一步设计了直接加阻的主动控制结构,结合振动过大时主动降功率运行手段,实现了塔架振动的控制器干预。在许继WRTS-800和PRDS-600仿真实验平台上进行了仿真验证和等效疲劳载荷计算;在实验风场进行了现场实验,并对实验数据进行了统计分析。研究结果表明,采用该方法,塔架等效疲劳载荷明显减小,主动控制减振效果明显。 展开更多
关键词 风机塔架 阻尼滤波 振动控制 仿真平台 疲劳载荷
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基于半物理仿真平台的风力机PID控制研究
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作者 贺少华 廖明夫 +2 位作者 王四季 刘永伟 李浩 《现代电子技术》 2014年第13期132-135,共4页
针对变速变桨风力机组的特点,基于风力机半物理仿真平台,根据建立的组合风速模型及风力机不同的运行区域,研究了考虑机械传递、阻尼等因素的风力机PID控制方法,并进行了实验验证。结果表明,真实物理平台实验更能体现风力机的机械特性,... 针对变速变桨风力机组的特点,基于风力机半物理仿真平台,根据建立的组合风速模型及风力机不同的运行区域,研究了考虑机械传递、阻尼等因素的风力机PID控制方法,并进行了实验验证。结果表明,真实物理平台实验更能体现风力机的机械特性,建立的PID控制方法也较为贴近真实风机的控制特性。 展开更多
关键词 风力发电机组 风速模型 半物理仿真平台 PID控制
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浮体间距对半潜式风力机平台水动力性能的影响 被引量:4
20
作者 张洪达 王军龙 +1 位作者 鲁效平 刘祥银 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2912-2918,共7页
由于半潜式海上风力机平台的浮体(立柱和下浮箱)之间的相互影响,船长与浮体中心线间距的比值L/b不同时半潜式风力机平台的水动力性能存在显著差异。对5种不同L/b值的半潜式风力机平台的波浪载荷、运动性能进行频域水动力数值预报,探究... 由于半潜式海上风力机平台的浮体(立柱和下浮箱)之间的相互影响,船长与浮体中心线间距的比值L/b不同时半潜式风力机平台的水动力性能存在显著差异。对5种不同L/b值的半潜式风力机平台的波浪载荷、运动性能进行频域水动力数值预报,探究半潜式风力机平台水动力性能随L/b值的变化规律。结果表明,当L/b值介于1.8~2.0之间,半潜式海上风力机平台具有最佳的水动力性能,这也与国内外已经交付的11条半潜式平台的主尺度统计资料相吻合。 展开更多
关键词 海上风力机 半潜平台 水动力学 数值模拟 结构优化 波浪载荷 运动响应
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