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单点GPS定位误差建模研究
被引量:
4
1
作者
朱虹
关永
+1 位作者
田健仲
关桂霞
《微计算机信息》
北大核心
2008年第16期206-208,共3页
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂...
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂度和计算量,提高了系统的实时性。仿真结果显示:将GPS定位误差拟合成二阶马尔可夫过程是合理的。
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关键词
单点
gps
定位误差
建模
AR模型
二阶Markov模型
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职称材料
利用半参数模型精化GPS绝对定位中残余的系统偏差
被引量:
2
2
作者
刘忠
瞿伟
王少闽
《测绘工程》
CSCD
2007年第5期28-30,35,共4页
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。最后利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明在一定程...
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。最后利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明在一定程度上该算法不仅能够提高参数估值的精度,而且还能提取出平差模型中残余的系统偏差。但因为半参数模型在测量数据处理中的应用才刚刚起步,还有许多问题值得在理论与实践上进行深入的探讨与研究。
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关键词
半参数模型
gps
绝对定位
系统偏差
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职称材料
利用半参数模型精化GPS单点定位
3
作者
王宣庆
李可丁
《上海地质》
2007年第4期45-47,51,共4页
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明:该算法在一...
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明:该算法在一定程度上能够消除平差模型中残余的系统偏差。
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关键词
半参数模型
gps
绝对定位
系统偏差
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职称材料
MSAS系统辅助的GNSS单点定位精度研究
4
作者
刘欣
黄静静
石银涛
《南通职业大学学报》
2023年第1期88-91,共4页
为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定...
为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定位精度的增强效果。结果表明,MSAS模型改正法可有效减少星历误差、卫星钟差、电离层延迟效应和对流层延迟效应,提升单点定位精度。
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关键词
多功能
gps
星基增强系统
误差改正模型
单点定位精度
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职称材料
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究
被引量:
2
5
作者
刘超
高井祥
+1 位作者
王坚
许长辉
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期9-16,共8页
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值...
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。
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关键词
经验模态分解
gps
LAMBDA
非建模系统误差
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职称材料
基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型
被引量:
8
6
作者
刘超
王坚
+1 位作者
许长辉
高井祥
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期996-1000,共5页
通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双...
通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双差残差序列的系统误差,整周模糊度固定解的可靠性明显增强,基线向量解的精度明显提高。
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关键词
gps
/伪卫星组合定位
经验模态分解
非建模系统误差
基线解算
原文传递
GPS单站定位的误差改正模型研究
7
作者
吉长东
黎虎
+1 位作者
徐爱功
冯磊
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第3期56-58,107,共4页
GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单,同时,由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同,其精度可以从毫米级到米级不等,实际应用中以伪距单点定位和精密单点定位为主。GPS单站定位不能通...
GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单,同时,由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同,其精度可以从毫米级到米级不等,实际应用中以伪距单点定位和精密单点定位为主。GPS单站定位不能通过求差方式来消除或消弱各项误差,为提高其定位精度,必须研究各项误差的改正模型,以便对其进行精细改正。本文用2010年10月31日CHAN站24小时的观测数据,确定各项误差在一天中的影响大小和变化规律,研究结果对精密单点定位的误差研究和GPS定位误差的教学工作等都有参考意义。
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关键词
gps
伪距单点定位
精密单点定位
误差改正模型
单站定位
原文传递
同震地表位移的单站时间基线模型解算
被引量:
2
8
作者
李艳辉
周乐韬
+1 位作者
冯威
黄丁发
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第6期88-92,共5页
针对强震时GPS双差相对定位精度受参考站位移的影响,而精密单点定位数据处理过程又相对复杂等问题,该文采用单站时间基线模型解算实时同震地表位移。依据短时间内对流层延迟等误差强相关和模糊度固定不变的特性,利用消电离层星间单差观...
针对强震时GPS双差相对定位精度受参考站位移的影响,而精密单点定位数据处理过程又相对复杂等问题,该文采用单站时间基线模型解算实时同震地表位移。依据短时间内对流层延迟等误差强相关和模糊度固定不变的特性,利用消电离层星间单差观测值,并对卫星钟差进行改正,建立时间基线差分解算模型。实验结果表明,本文方法所得测站位移结果与SOPAC解的互差的均方根误差在N、E、U这3个方向上分别为5.4、4.1和12.2mm,基于单站的处理方法,该文所得结果比SOPAC解更准确地反映地震期间地表运动。
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关键词
高频
gps
数据
星间单差
卫星钟差
单站时间基线模型
同震地表位移
原文传递
题名
单点GPS定位误差建模研究
被引量:
4
1
作者
朱虹
关永
田健仲
关桂霞
机构
首都师范大学信息工程学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第16期206-208,共3页
基金
北京市自然科学基金项目(4062009)
北京市高校中青年骨干教师基金项目(075313104)
文摘
对单点GPS定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精度。模型阶次的降低,减少了定位解算的复杂度和计算量,提高了系统的实时性。仿真结果显示:将GPS定位误差拟合成二阶马尔可夫过程是合理的。
关键词
单点
gps
定位误差
建模
AR模型
二阶Markov模型
Keywords
single
-stand
gps
,
positioning
error
,
model
ing
AR
model
, 2-order Markov
model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
利用半参数模型精化GPS绝对定位中残余的系统偏差
被引量:
2
2
作者
刘忠
瞿伟
王少闽
机构
西安市勘察测绘院
长安大学地质工程与测绘工程学院
出处
《测绘工程》
CSCD
2007年第5期28-30,35,共4页
文摘
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。最后利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明在一定程度上该算法不仅能够提高参数估值的精度,而且还能提取出平差模型中残余的系统偏差。但因为半参数模型在测量数据处理中的应用才刚刚起步,还有许多问题值得在理论与实践上进行深入的探讨与研究。
关键词
半参数模型
gps
绝对定位
系统偏差
Keywords
semiparametric model
gps single positioning
systematic error
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
利用半参数模型精化GPS单点定位
3
作者
王宣庆
李可丁
机构
上海市岩土工程检测中心
出处
《上海地质》
2007年第4期45-47,51,共4页
文摘
为了减弱GPS单点定位中残余的系统偏差对参数估值精度的影响,在误差方程中引入一非参数分量来表示测量中残余的系统误差,即利用半参数模型来精化GPS绝对定位的函数模型。利用实测GPS数据检验了此算法的有效性,计算结果表明:该算法在一定程度上能够消除平差模型中残余的系统偏差。
关键词
半参数模型
gps
绝对定位
系统偏差
Keywords
semiparametric model
,
gps single positioning
,
systematic error
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
MSAS系统辅助的GNSS单点定位精度研究
4
作者
刘欣
黄静静
石银涛
机构
河南测绘职业学院国土信息与管理系
南京工业大学测绘科学与技术学院
出处
《南通职业大学学报》
2023年第1期88-91,共4页
文摘
为改善传统误差模型的改正效果,满足更大范围全球卫星导航系统(GNSS)的单点高精度定位需求,使用RTKLIB软件处理多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)增强电文,计算各类误差的相应改正数,并与传统经验改正模型进行比较,分析不同模型对单点定位精度的增强效果。结果表明,MSAS模型改正法可有效减少星历误差、卫星钟差、电离层延迟效应和对流层延迟效应,提升单点定位精度。
关键词
多功能
gps
星基增强系统
误差改正模型
单点定位精度
Keywords
multi-functional
gps
satellite-based augmentation system
error
correction
model
precision of
single
-point
positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究
被引量:
2
5
作者
刘超
高井祥
王坚
许长辉
机构
中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010年第1期9-16,共8页
基金
国家自然科学基金项目(40774010)
中澳科技合作特别基金项目(50810076)
+1 种基金
教育部博士点基金项目(200802901516)
煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放研究基金项目(08KF07)
文摘
非建模系统误差是影响整周模糊度固定的一个重要因素。在现有经验模态分解理论的基础上,定义经验模态分解的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺度的变化确定非建模系统误差与噪声分离尺度的选择标准,分离出双差观测值残差序列中的系统误差,并对初始双差观测值进行修复,得到去除系统误差后的双差观测值序列。比较系统误差消除前后LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度、可靠性和搜索空间,结果表明:利用经验模态分解方法消除系统误差后,LAMBDA方法求解整周模糊度固定的速度和可靠性明显提高,搜索空间得到一定优化。
关键词
经验模态分解
gps
LAMBDA
非建模系统误差
Keywords
empirical mode decomposition(EMD)
global
positioning
system(
gps
)
least-squares ambiguity decorrelation adjustment(LAMBDA)
un-
model
ing
systematic error
s
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型
被引量:
8
6
作者
刘超
王坚
许长辉
高井祥
机构
中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室
中国矿业大学环境与测绘学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第8期996-1000,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40774010
40904004)
+1 种基金
国家教育部归国留学人员基金资助项目
国家教育部博士点基金资助项目(200802901516)
文摘
通过经验模态分解(EMD)的多尺度分解与重构结构,依据累积标准化模量的均值随尺幅的变化确定系统误差与噪声分离尺度的选择标准,建立系统趋势分离模型,可以有效地削弱非建模系统误差对基线解算的影响。实验表明,该模型可以很好地削弱双差残差序列的系统误差,整周模糊度固定解的可靠性明显增强,基线向量解的精度明显提高。
关键词
gps
/伪卫星组合定位
经验模态分解
非建模系统误差
基线解算
Keywords
integration of
gps
/PLs
positioning
empirical mode decomposition
un-
model
ed
systematic error
s
baseline solution
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
GPS单站定位的误差改正模型研究
7
作者
吉长东
黎虎
徐爱功
冯磊
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012年第3期56-58,107,共4页
基金
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助(LR201018)
文摘
GPS单站定位的作业方式、外业组织观测和数据处理等比较简单,同时,由于采用观测值不同、观测时间长短不同、定位模式和数据处理方式不同,其精度可以从毫米级到米级不等,实际应用中以伪距单点定位和精密单点定位为主。GPS单站定位不能通过求差方式来消除或消弱各项误差,为提高其定位精度,必须研究各项误差的改正模型,以便对其进行精细改正。本文用2010年10月31日CHAN站24小时的观测数据,确定各项误差在一天中的影响大小和变化规律,研究结果对精密单点定位的误差研究和GPS定位误差的教学工作等都有参考意义。
关键词
gps
伪距单点定位
精密单点定位
误差改正模型
单站定位
Keywords
gps
pseudorange point
positioning
precise point
positioning
error
correction
model
single
-station
positioning
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
同震地表位移的单站时间基线模型解算
被引量:
2
8
作者
李艳辉
周乐韬
冯威
黄丁发
机构
西南交通大学地球科学与环境工程学院
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第6期88-92,共5页
基金
国家自然科学基金项目(41104020
41374032)
四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金项目(K2015B004)
文摘
针对强震时GPS双差相对定位精度受参考站位移的影响,而精密单点定位数据处理过程又相对复杂等问题,该文采用单站时间基线模型解算实时同震地表位移。依据短时间内对流层延迟等误差强相关和模糊度固定不变的特性,利用消电离层星间单差观测值,并对卫星钟差进行改正,建立时间基线差分解算模型。实验结果表明,本文方法所得测站位移结果与SOPAC解的互差的均方根误差在N、E、U这3个方向上分别为5.4、4.1和12.2mm,基于单站的处理方法,该文所得结果比SOPAC解更准确地反映地震期间地表运动。
关键词
高频
gps
数据
星间单差
卫星钟差
单站时间基线模型
同震地表位移
Keywords
High-rate
gps
data
satellite
single
difference
satellite clock
error
a time baseline
positioning
model
using
single
receiver
co seismic ground displacement
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单点GPS定位误差建模研究
朱虹
关永
田健仲
关桂霞
《微计算机信息》
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
2
利用半参数模型精化GPS绝对定位中残余的系统偏差
刘忠
瞿伟
王少闽
《测绘工程》
CSCD
2007
2
下载PDF
职称材料
3
利用半参数模型精化GPS单点定位
王宣庆
李可丁
《上海地质》
2007
0
下载PDF
职称材料
4
MSAS系统辅助的GNSS单点定位精度研究
刘欣
黄静静
石银涛
《南通职业大学学报》
2023
0
下载PDF
职称材料
5
非建模系统误差对LAMBDA方法影响的研究
刘超
高井祥
王坚
许长辉
《山东科技大学学报(自然科学版)》
CAS
2010
2
下载PDF
职称材料
6
基于经验模态分解的GPS/伪卫星组合基线解算模型
刘超
王坚
许长辉
高井祥
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010
8
原文传递
7
GPS单站定位的误差改正模型研究
吉长东
黎虎
徐爱功
冯磊
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2012
0
原文传递
8
同震地表位移的单站时间基线模型解算
李艳辉
周乐韬
冯威
黄丁发
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
2
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