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Kinematic Modeling and Characteristic Analysis of Eccentric Conjugate Non-circular Gear & Crank-Rocker & Gears Train Weft Insertion Mechanism 被引量:8
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作者 陈建能 赵华成 +2 位作者 王英 徐高欢 周鸣 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第1期15-20,共6页
A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's wef... A novel weft insertion mechanism named eccentric conjugate non-circular gear & crank-rocker & gears train weft insertion mechanism was proposed in order to better meet the requirements of rapier loom's weft insertion mechanism as well as reduce the manufacturing difficulty. Meanwhile, based on the working principle of this mechanism, kinematical mathematic models of this mechanism were established and an aided analysis and simulation software was compiled. The influences of eccentricity ratio, deformation coefficient, and other important parameters on the kinematics characteristics of this mechanism were analyzed by using the software. A group of preferable parameters which could meet the requirements of weft insertion technology were obtained by means of human-computer interactive optimization method. The maximum velocity, maximum acceleration, and variation of acceleration of this mechanism are smaller than those of the conjugate cam weft insertion mechanism applied on TT96 rapier loom under the conditions of the same unilateral total stroke of rapier head and the same rotary speed of loom spindle; meanwhile the other demands of weaving technology can be met by this novel weft insertion mechanism. 展开更多
关键词 weft insertion mechanism eccentric conjugate non-circular gear crank-rocker kinematics
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Optimization design and test of rice plug seedling transplanting mechanism of planetary gear train with incomplete eccentric circular gear and non-circular gears 被引量:34
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作者 Ye Bingliang Yi Weiming +2 位作者 Yu Gaohong Gao Yang Zhao Xiong 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2017年第6期43-55,共13页
In order to solve the problem of the high-speed mechanized transplanting of rice plug seedlings,the design requirements of transplanting mechanism for rice plug seedlings were analyzed and a kind of rice plug seedling... In order to solve the problem of the high-speed mechanized transplanting of rice plug seedlings,the design requirements of transplanting mechanism for rice plug seedlings were analyzed and a kind of rice plug seedling transplanting mechanism of planetary gear train based on the drive with incomplete eccentric circular gear and non-circular gears was designed innovatively.The laboratory kinematics was examined.The working principle of the transplanting mechanism for rice plug seedlings was studied,kinematics analysis of the transplanting mechanism was carried out and its kinematic model was set up.A human-computer interaction optimization method was used to optimize the parameters of the transplanting mechanism.The computer aided analysis and optimization software of the transplanting mechanism based on Visual Basic 6.0 was developed.Through analyzing the influence of design variables on the optimization objectives of the transplanting mechanism,a set of parameters of the transplanting mechanism which meet the requirements of transplanting trajectory and posture for transplanting rice seedlings were obtained by means of human-computer interaction.The structure of the transplanting mechanism was designed according to this set of parameters,and its virtual prototype and physical prototype were set up and manufactured,respectively.The kinematic simulation test and high-speed photography kinematic test of the transplanting mechanism were conducted to obtain its kinematic performances,such as transplanting trajectory and posture.The results of bench test,simulation analysis and theoretical analysis were almost in agreement,which verified the correctness of the theoretical model and design results of the transplanting mechanism,indicating that the optimized transplanting mechanism can satisfy the requirements of transplanting rice seedlings and be applied in the rice plug seedling transplanter. 展开更多
关键词 plug seedling transplanting mechanism incomplete eccentric circular gear non-circular gear planetary gear train optimization design
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偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化 被引量:63
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作者 叶秉良 俞高红 +1 位作者 陈志威 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期7-12,共6页
针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自... 针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。 展开更多
关键词 运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮
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偏心齿轮-非圆齿轮行星轮系在后插旋转式分插机构中的应用 被引量:30
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作者 俞高红 张玮炜 +1 位作者 孙良 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期100-105,共6页
针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分... 针对步行式水稻插秧机的工作要求,将偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系应用于水稻插秧机后插式分插机构的设计中,研制出偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构。分析了偏心齿轮—非圆齿轮行星轮系的运动学特性,建立运动学模型,并自主开发了分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互优化方式对该分插机构进行参数优化,完成了该分插机构的二维和三维设计,并进行了虚拟样机试验,试验结果表明:该分插机构可以形成"海豚形"插秧静轨迹,满足步行式水稻插秧机的工作要求。 展开更多
关键词 插秧机 优化 设计 旋转式分插机构 行星轮系 偏心齿轮-非圆齿轮
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偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构运动机理分析 被引量:55
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作者 俞高红 钱孟波 +1 位作者 赵匀 武传宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期81-84,共4页
简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式... 简述了一种旋转式行星系分插机构,用于高速水稻插秧机前插式作业。分析了偏心齿轮-非圆齿轮行星系分插机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于Visual Basic 6.0开发了该分插机构辅助分析与优化软件,通过人机交互方式,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数为e=3 mm,R=19 mm,α0=-40°,φ0=36°,S=155 mm,H=180 mm。 展开更多
关键词 高速插秧机 旋转式分插机构 偏心齿轮-非圆齿轮 优化
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一种新型行星轮系机构的研究 被引量:25
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作者 俞高红 俞腾飞 +3 位作者 叶秉良 贾德宝 王林伟 胡海军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第15期55-61,共7页
分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算... 分析现有行星轮系机构,提出一种新型的基于偏心圆-不完全非圆齿轮间歇传动行星轮系机构,在一个工作周期内,实现行星轮相对行星架作非匀速间歇转动。介绍该机构的工作原理和运动学特性,建立行星轮系机构模型。开发该行星轮系机构的计算机辅助分析软件,通过人机交互方式得出一组满足非匀速间歇传动的结构参数。基于该参数对该行星轮系机构进行设计及试验,并将该行星轮系机构成功应用于穴盘苗取苗机构的创新设计,并进行取苗试验,从而验证了该行星轮系机构理论模型的正确性和可行性。 展开更多
关键词 偏心圆齿轮 不完全非圆齿轮 非匀速间歇传动 行星轮系机构
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蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验 被引量:26
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作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期70-78,共9页
针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与... 针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点、中间轮与行星轮啮合点等处的受力随行星架转角变化的规律。设计了机构的物理样机,开展机构动力学试验,测试得到机构物理样机在4种不同工作转速下的动力学特性,同时验证了机构动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 全自动移栽机 蔬菜钵苗 旋转式取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮 动力学分析 试验
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步行式偏心—变位齿轮行星轮系宽窄行分插机构运动分析 被引量:14
8
作者 赵匀 罗华 +4 位作者 蒋鹏鹏 李殿波 张允慧 张国凤 代丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期9-15,共7页
为实现水稻宽窄行插秧,该文将偏心-变位齿轮行星轮系应用于步行式水稻插秧机分插机构中,并设计专用传动箱以满足水稻宽窄行插秧时秧针轨迹和姿态要求。分析了其结构特点和工作原理,建立了该机构运动学分析模型,编写了计算机辅助分析、... 为实现水稻宽窄行插秧,该文将偏心-变位齿轮行星轮系应用于步行式水稻插秧机分插机构中,并设计专用传动箱以满足水稻宽窄行插秧时秧针轨迹和姿态要求。分析了其结构特点和工作原理,建立了该机构运动学分析模型,编写了计算机辅助分析、仿真及优化程序,得到一组满足步行式宽窄行插秧的机构参数,建立了三维虚拟仿真模型,并在ADAMS中进行了虚拟试验,同时研制了样机并进行田间试验。试验结果表明宽行行距为403mm,窄行行距为197mm。虚拟试验和田间试验表明该分插机构满足步行式水稻插秧机宽窄行插秧的农艺要求。 展开更多
关键词 插秧 机构 设计 宽窄行 步行式分插机构 偏心变位齿轮
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变形偏心非圆齿轮行星系分插机构设计和参数优化 被引量:16
9
作者 赵匀 高林弟 +1 位作者 陈建能 张国凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期74-77,共4页
提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构,利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配,减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型,应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。... 提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构,利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配,减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型,应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。在程序界面上显示分插机构的各种运动特性和优化结果,提高了人机交互的效率,可以方便快捷地得到一组优化数据,提高机器开发成功率。 展开更多
关键词 变形偏心非圆齿轮 行星轮分插机构 设计 优化
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偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的三维参数化设计 被引量:12
10
作者 俞高红 张玮炜 +1 位作者 孙良 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期9-14,共6页
为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言VB.NET定制用户界面,采用NX Open for.NET的UG二次开发技术,建立该分插机构的三维参数... 为提高分插机构的设计效率,缩短设计开发周期,该文以偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构为基础,并以三维软件UG6.0为设计平台,利用可视化编程语言VB.NET定制用户界面,采用NX Open for.NET的UG二次开发技术,建立该分插机构的三维参数化设计系统。利用该系统,通过用户界面输入主要设计参数,即可快速生成偏心齿轮-非圆齿轮后插旋转式分插机构的零件(包括非圆齿轮)和装配三维模型,实现该分插机构的三维参数化设计。 展开更多
关键词 齿轮 设计 模型 分插机构 偏心 非圆 三维参数化设计 VB.NET
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偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究 被引量:33
11
作者 应义斌 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期130-134,共5页
为研制高速插秧机,研究证明了偏心齿轮行星系传动的3个重要性质,用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型,对该机构进行了位移、速度和角速度分析,并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运... 为研制高速插秧机,研究证明了偏心齿轮行星系传动的3个重要性质,用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型,对该机构进行了位移、速度和角速度分析,并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化,为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 偏心齿轮
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插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化 被引量:10
12
作者 俞高红 马成稳 +2 位作者 孙良 裘利钢 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期50-55,65,共7页
论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过... 论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理,分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系,对螺旋角的影响进行了分析,在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型,并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过开发辅助分析与优化软件对影响参数进行了分析与优化,结合优化结果建立了分插机构虚拟样机模型,通过仿真及实体试验对理论分析进行了验证。结果表明:该分插机构能够应用在步行式插秧机上实现宽窄行插秧作业。 展开更多
关键词 步行式插秧机 宽窄行分插机构 两级交错轴斜齿行星轮系 斜齿偏心-非圆齿轮
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组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验 被引量:17
13
作者 叶秉良 唐涛 +3 位作者 俞高红 童俊华 易卫明 郑扬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期74-82,共9页
针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律... 针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律;建立了机构虚拟样机,加工出机构物理样机,开展机构动力学仿真分析和台架试验,得到两种情况下机构转速为60 r/min时支座反力与行星架转角之间的关系,取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致,验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性;与原取苗机构比较,本文取苗机构样机y方向支座反力的最大幅值和方差分别从155 N和1 171 N2减小为77 N和553 N2,降低了50. 3%和52. 7%,表明提出的取苗机构具有比原机构更优的动力学性能。 展开更多
关键词 旋转式取苗机构 组合式非圆齿轮传动 不完全偏心圆非圆齿轮 动力学分析 动力学仿真
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偏心渐开线齿轮在高速包装机上的应用 被引量:7
14
作者 韩继光 高德 于影 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期72-74,共3页
采用偏心渐开线齿轮传动作为高速包装机横封机构,与其它变速传动机构相比,这种机构不仅结构简单,拆装方便,而且速度变化范围较大,传动较平稳,容易进行动平衡。从而能较好地改善封头和切刀的寿命。它最诱人的优点是容易制成可调变... 采用偏心渐开线齿轮传动作为高速包装机横封机构,与其它变速传动机构相比,这种机构不仅结构简单,拆装方便,而且速度变化范围较大,传动较平稳,容易进行动平衡。从而能较好地改善封头和切刀的寿命。它最诱人的优点是容易制成可调变速范围的结构,以慢适应不同的物料和包装材料,并且它的制造成本非常低,与普通齿轮传动的制造成本几乎相同。 展开更多
关键词 包装机械 机构分析 齿轮传动 偏心渐开线齿轮
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偏心变位齿轮设计与试验 被引量:6
15
作者 范素香 侯书林 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期219-223,234,共6页
针对偏心齿轮齿隙变化设计一种传动机构,该传动机构由一个偏心齿轮和一个偏心变位齿轮组成以确保齿隙保持在普通齿轮传动所要求的范围内;叙述了偏心变位齿轮的设计原理;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓,获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用... 针对偏心齿轮齿隙变化设计一种传动机构,该传动机构由一个偏心齿轮和一个偏心变位齿轮组成以确保齿隙保持在普通齿轮传动所要求的范围内;叙述了偏心变位齿轮的设计原理;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓,获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用粉末冶金的方法加工出偏心变位齿轮,应用于插秧机的偏心变位齿轮分插机构,通过了田间测试。 展开更多
关键词 偏心变位齿轮 水稻分插机构 设计 试验
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一种新型类偏心圆非圆齿轮设计及其应用 被引量:5
16
作者 叶军 陈建能 +3 位作者 赵雄 孙新城 夏旭东 高奇峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期565-571,578,共8页
为了克服偏心圆非圆齿轮传动能够满足的非匀速传动要求有限的缺陷,提出了一种新型类偏心圆非圆齿轮,为方便该类偏心圆非圆齿轮的计算,采用切线极坐标方式推导了其节曲线方程,同时建立了该类偏心圆非圆齿轮节曲线的凹凸性判断和弧长计算... 为了克服偏心圆非圆齿轮传动能够满足的非匀速传动要求有限的缺陷,提出了一种新型类偏心圆非圆齿轮,为方便该类偏心圆非圆齿轮的计算,采用切线极坐标方式推导了其节曲线方程,同时建立了该类偏心圆非圆齿轮节曲线的凹凸性判断和弧长计算模型;编写了类偏心圆非圆齿轮辅助设计及运动仿真软件,对其传动特性进行了分析和总结。将该类偏心圆非圆齿轮用于驱动卧式枕形包装机横封机构,通过比较发现,该类偏心圆非圆齿轮比一般的偏心圆非圆齿轮能够更好地满足横封工艺要求。 展开更多
关键词 类偏心圆非圆齿轮 节曲线 切线极坐标 传动特性 横封机构
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偏心渐开线齿轮传动计算方法分析 被引量:7
17
作者 韩继光 王贵成 《机械设计与研究》 CSCD 2004年第5期42-44,共3页
偏心渐开线齿轮传动的设计和计算存在四种模型:纯滚动模型;等转角模型;等分模型和微分模型。对这四种模型进行了深入分析和对比,指出了各自的缺陷和不足。除微分模型外,其它三种模型均存在模型误差,其中等分模型和等转角模型是等价模型... 偏心渐开线齿轮传动的设计和计算存在四种模型:纯滚动模型;等转角模型;等分模型和微分模型。对这四种模型进行了深入分析和对比,指出了各自的缺陷和不足。除微分模型外,其它三种模型均存在模型误差,其中等分模型和等转角模型是等价模型。微分模型需要用数值方法求解微分方程,因此存在计算误差。 展开更多
关键词 机构分析 齿轮传动 非圆齿轮 偏心渐开线齿轮
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偏心变位齿轮在分插机构中的设计及应用 被引量:5
18
作者 范素香 侯书林 赵匀 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第1期105-108,共4页
针对偏心齿轮行星系分插机构存在啮合间隙的问题,提出一种变位系数随齿轮节曲线位置变化的设计方法来改变齿厚,消除齿侧间隙。根据节曲线位置计算出偏心齿轮几何中心距的变动系数,确定齿隙,对偏心齿轮进行连续的非零不等量变位,设计出... 针对偏心齿轮行星系分插机构存在啮合间隙的问题,提出一种变位系数随齿轮节曲线位置变化的设计方法来改变齿厚,消除齿侧间隙。根据节曲线位置计算出偏心齿轮几何中心距的变动系数,确定齿隙,对偏心齿轮进行连续的非零不等量变位,设计出偏心变位齿轮;利用工具齿条包络出齿轮的齿廓,获得偏心变位齿轮的齿廓数据;采用粉末冶金方法加工出偏心变位齿轮,并成功应用于齿轮行星系分插机构。实验结果表明:与偏心齿轮分插机构相比,采用此种方法设计的偏心变位齿轮行星系分插机构,可以实现无侧隙传动。 展开更多
关键词 偏心变位齿轮 侧隙 分插机构
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基于COSMOSMotion的偏心齿轮机构运动仿真 被引量:7
19
作者 张海燕 韩丽娜 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第12期147-149,共3页
介绍了三维机械设计软件SolidWorks及其二次开发,并基于SolidWorks建立了偏心齿轮变速机构的实体模型,运用COSMOSMotion对其进行了运动仿真,得出相应的运动曲线,将以电子表格形式存放的动画模拟数据和理论分析数据做了一定的对比和分析... 介绍了三维机械设计软件SolidWorks及其二次开发,并基于SolidWorks建立了偏心齿轮变速机构的实体模型,运用COSMOSMotion对其进行了运动仿真,得出相应的运动曲线,将以电子表格形式存放的动画模拟数据和理论分析数据做了一定的对比和分析,提高机构设计的直观性。 展开更多
关键词 偏心齿轮 变速机构 COSMOSMOTION 仿真
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双转臂式差动偏心齿轮系分插机构的优化设计 被引量:3
20
作者 尹建军 武传宇 刘艳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期2930-2935,共6页
针对超级稻大株距稀植要求,提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系,以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零为目标,优化了偏心齿轮传动的中心距。以秧爪取秧角和... 针对超级稻大株距稀植要求,提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系,以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大于零为目标,优化了偏心齿轮传动的中心距。以秧爪取秧角和推秧角最小为优化目标,利用人机交互的可视化设计方法优化了二杆插秧机械手参数,使秧爪基本上顺着秧苗方向进出秧门,栽插直立度非常理想。利用反转法建立了行星轮非匀速输出转角驱动下推秧机构的运动学模型,优化了推秧机构的结构参数,得到了准确的凸轮轮廓和推秧动作关系,同时使凸轮机构具有合适的压力角,理论上克服了拨叉动作时产生的较大冲击。运动模拟表明,优化的参数正确,分插机构运转良好,适合株距200~280mm苗高小于352mm的秧苗栽插,特别适合超级稻稀植。 展开更多
关键词 偏心齿轮 分插机构 优化设计 CAD
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