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Sequential quadratic programming-based non-cooperative target distributed hybrid processing optimization method 被引量:1
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作者 SONG Xiaocheng WANG Jiangtao +3 位作者 WANG Jun SUN Liang FENG Yanghe LI Zhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期129-140,共12页
The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense ... The distributed hybrid processing optimization problem of non-cooperative targets is an important research direction for future networked air-defense and anti-missile firepower systems. In this paper, the air-defense anti-missile targets defense problem is abstracted as a nonconvex constrained combinatorial optimization problem with the optimization objective of maximizing the degree of contribution of the processing scheme to non-cooperative targets, and the constraints mainly consider geographical conditions and anti-missile equipment resources. The grid discretization concept is used to partition the defense area into network nodes, and the overall defense strategy scheme is described as a nonlinear programming problem to solve the minimum defense cost within the maximum defense capability of the defense system network. In the solution of the minimum defense cost problem, the processing scheme, equipment coverage capability, constraints and node cost requirements are characterized, then a nonlinear mathematical model of the non-cooperative target distributed hybrid processing optimization problem is established, and a local optimal solution based on the sequential quadratic programming algorithm is constructed, and the optimal firepower processing scheme is given by using the sequential quadratic programming method containing non-convex quadratic equations and inequality constraints. Finally, the effectiveness of the proposed method is verified by simulation examples. 展开更多
关键词 non-cooperative target distributed hybrid processing multiple constraint minimum defense cost sequential quadratic programming
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An Overview of Sequential Approximation in Topology Optimization of Continuum Structure
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作者 Kai Long Ayesha Saeed +6 位作者 Jinhua Zhang Yara Diaeldin Feiyu Lu Tao Tao Yuhua Li Pengwen Sun Jinshun Yan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期43-67,共25页
This paper offers an extensive overview of the utilization of sequential approximate optimization approaches in the context of numerically simulated large-scale continuum structures.These structures,commonly encounter... This paper offers an extensive overview of the utilization of sequential approximate optimization approaches in the context of numerically simulated large-scale continuum structures.These structures,commonly encountered in engineering applications,often involve complex objective and constraint functions that cannot be readily expressed as explicit functions of the design variables.As a result,sequential approximation techniques have emerged as the preferred strategy for addressing a wide array of topology optimization challenges.Over the past several decades,topology optimization methods have been advanced remarkably and successfully applied to solve engineering problems incorporating diverse physical backgrounds.In comparison to the large-scale equation solution,sensitivity analysis,graphics post-processing,etc.,the progress of the sequential approximation functions and their corresponding optimizersmake sluggish progress.Researchers,particularly novices,pay special attention to their difficulties with a particular problem.Thus,this paper provides an overview of sequential approximation functions,related literature on topology optimization methods,and their applications.Starting from optimality criteria and sequential linear programming,the other sequential approximate optimizations are introduced by employing Taylor expansion and intervening variables.In addition,recent advancements have led to the emergence of approaches such as Augmented Lagrange,sequential approximate integer,and non-gradient approximation are also introduced.By highlighting real-world applications and case studies,the paper not only demonstrates the practical relevance of these methods but also underscores the need for continued exploration in this area.Furthermore,to provide a comprehensive overview,this paper offers several novel developments that aim to illuminate potential directions for future research. 展开更多
关键词 Topology optimization sequential approximate optimization convex linearization method ofmoving asymptotes sequential quadratic programming
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Automatic differentiation for reduced sequential quadratic programming
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作者 Liao Liangcai Li Jin Tan Yuejin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期57-62,共6页
In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD)... In order to slove the large-scale nonlinear programming (NLP) problems efficiently, an efficient optimization algorithm based on reduced sequential quadratic programming (rSQP) and automatic differentiation (AD) is presented in this paper. With the characteristics of sparseness, relatively low degrees of freedom and equality constraints utilized, the nonlinear programming problem is solved by improved rSQP solver. In the solving process, AD technology is used to obtain accurate gradient information. The numerical results show that the combined algorithm, which is suitable for large-scale process optimization problems, can calculate more efficiently than rSQP itself. 展开更多
关键词 Automatic differentiation Reduced sequential quadratic programming Optimization algorithm
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SEQUENTIAL QUADRATIC PROGRAMMING METHODS FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS
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作者 徐成贤 Jong de J. L. 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 1993年第2期163-174,共12页
A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which i... A kind of direct methods is presented for the solution of optimal control problems with state constraints. These methods are sequential quadratic programming methods. At every iteration a quadratic programming which is obtained by quadratic approximation to Lagrangian function and linear approximations to constraints is solved to get a search direction for a merit function. The merit function is formulated by augmenting the Lagrangian function with a penalty term. A line search is carried out along the search direction to determine a step length such that the merit function is decreased. The methods presented in this paper include continuous sequential quadratic programming methods and discreate sequential quadratic programming methods. 展开更多
关键词 Optimal Control Problems with State Constraints sequential quadratic programming Lagrangian Function. Merit Function Line Search.
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基于改进PSO-SQP算法优化控制金氰化浸出过程 被引量:1
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作者 李伟 《湿法冶金》 CAS 北大核心 2023年第3期317-321,共5页
针对金氰化浸出过程,建立了生产成本最小为目标的优化模型,采用序列二次规划(SQP)算法与改进粒子群算法(PSO)相结合对模型进行求解,并通过对比优化前后金浸出率,验证了改进PSO-SQP算法的可行性。结果表明:相比于常规方法,改进PSO-SQP算... 针对金氰化浸出过程,建立了生产成本最小为目标的优化模型,采用序列二次规划(SQP)算法与改进粒子群算法(PSO)相结合对模型进行求解,并通过对比优化前后金浸出率,验证了改进PSO-SQP算法的可行性。结果表明:相比于常规方法,改进PSO-SQP算法可有效降低迭代次数和生产成本;浸出过程优化后的金浸出率达97.03%,比优化前提高2.47%。改进PSO-SQP算法对金浸出过程优化控制具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 浸出 序列二次规划(sqp) 粒子群算法(PSO) 优化 生产成本
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基于专家PID和SQP半自磨给矿控制方法及应用 被引量:1
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作者 刘道喜 邹国斌 +1 位作者 杨佳伟 周冶 《有色金属(选矿部分)》 CAS 北大核心 2023年第6期156-161,182,共7页
在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法... 在半自磨磨矿作业中,半自磨机的给矿通常是粒级分布较宽的固体物料,以实现利用物料自身做磨矿介质,在筒体内进行连续强烈地冲击磨剥达到粉磨的目的。宽粒级组成的固体物料则会导致矿量波动,从而导致控制难度增大,常规的PID控制算法无法满足现场实际需求。同时大多选矿厂半自磨机给矿设备为多台给料机联合布料,因为矿石自然分级等因素的影响,矿仓中的固体物料分布不均匀,存在各个给料机给矿块度和性质差异,给矿块度和矿石性质的巨大变化则会导致半自磨机功率的异常波动,严重影响了生产稳定。针对上述问题,设计开发一套基于专家PID和序列二次规划(SQP)的恒定给矿控制系统,实现给矿量及矿石块度分布稳定控制,达到半自磨机给矿控制恒定以及多给料机频率最优分配。 展开更多
关键词 专家PID 序列二次规划 半自磨机 控制系统
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采用融合遗传算法的高速公路服务区综合能源系统优化调度研究
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作者 李杰 高爽 +1 位作者 袁博兴 张懿璞 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期200-211,共12页
为达成“碳中和”目标愿景、促进公路交通系统与新能源的融合,以高速公路服务区为研究对象,考虑服务区内电、冷、热、气共4种负荷需求,构建了包含风光发电的新能源发电方式和电转气设备的高速公路服务区综合能源系统。在此基础上,以风... 为达成“碳中和”目标愿景、促进公路交通系统与新能源的融合,以高速公路服务区为研究对象,考虑服务区内电、冷、热、气共4种负荷需求,构建了包含风光发电的新能源发电方式和电转气设备的高速公路服务区综合能源系统。在此基础上,以风电、光伏出力日前预测和多能负荷日前消耗为输入,各能源设备出力及购能分配为输出,以总成本最低为目标函数,考虑能量平衡、设备安全、运行状态等约束,建立了高速公路服务区综合能源系统优化调度模型。针对高速公路服务区综合能源系统调度问题,设计了遗传-序列二次规划融合优化算法,并以某服务区夏季典型日为例进行验证。结果表明:所构建的调度系统能够有效消纳可再生能源出力,协调外部购电、购气的比例,最终达到降低成本的效果;所提融合算法的调度结果与传统遗传算法、传统序列二次规划算法相比,在成本上分别降低了11.52%、0.70%,求解耗时仅为传统遗传算法的6.7%,独立性相比传统序列二次规划算法得到了提高。 展开更多
关键词 高速公路服务区 新能源 遗传-序列二次规划算法 优化调度 电转气
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基于特征提取和最优加权集成策略的风机叶片结冰故障检测
8
作者 孙坚 杨宇兵 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4501-4509,共9页
针对风机叶片结冰检测中现有集成方法不能充分发挥不同个体分类器优势的问题,提出了一种基于特征提取和最优加权集成学习的叶片结冰检测模型。首先,用堆叠降噪自动编码器提取结冰关联特征后,考虑不同单一分类器在二分类应用中的表现及... 针对风机叶片结冰检测中现有集成方法不能充分发挥不同个体分类器优势的问题,提出了一种基于特征提取和最优加权集成学习的叶片结冰检测模型。首先,用堆叠降噪自动编码器提取结冰关联特征后,考虑不同单一分类器在二分类应用中的表现及其差异,选择随机森林、极限梯度提升树、轻量梯度提升机、K-近邻算法作为个体学习器,并用贝叶斯算法对其进行超参数优化。然后提出基于序列二次规划的最优加权集成策略对叶片状态进行判别。最后利用金风科技提供的15号和21号风机的历史数据进行了仿真实验,结果表明:所提出的检测模型与个体学习器及其他集成模型相比多项指标均有所提升,准确度达到了99.2%,在结冰检测方面具有一定的有效性。 展开更多
关键词 结冰检测 堆叠降噪自动编码器 贝叶斯优化 序列二次规划 最优加权集成
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大口径火炮弹协调器机构可靠性优化设计研究
9
作者 闫利军 李广岐 +3 位作者 刘勤 高景洲 宋华斌 骆小平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期877-885,共9页
为提高弹协调器的交弹效率,同时保障协调交弹动作具有高可靠度,开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素,建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型,通过参数化动力学分析,复现... 为提高弹协调器的交弹效率,同时保障协调交弹动作具有高可靠度,开展某弹协调器机构的可靠性优化设计。考虑主要几何尺寸、制造误差、重要构件弹性变形等影响因素,建立某弹协调器的参数化刚柔耦合动力学模型,通过参数化动力学分析,复现协调器的协调交弹动作失效,并建立相对应的功能函数及协调器可靠性优化设计模型。针对协调器可靠性优化模型,为提高优化设计的效率和精度,构建新的Kriging模型自适应更新策略,并与序列二次规划(SQP)方法、功能函数度量法(PMA)/可靠度指标法(RIA)结合,提出协调器机构可靠性优化设计方法。研究结果表明,在协调交弹可靠度满足要求的情况下大幅提高了某协调器的协调效率,也验证了所提方法的有效性和工程价值。 展开更多
关键词 弹协调器 可靠性优化设计 KRIGING模型 序列二次规划
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基于遗传算法-序列二次规划的磁共振被动匀场优化方法
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作者 赵杰 刘锋 +1 位作者 夏灵 范一峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1305-1314,共10页
为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通... 为了解决磁共振成像(MRI)系统中固有的主磁场(B0)不均匀的问题,提出遗传算法-序列二次规划(GASQP)算法,以提高7 T磁共振的主磁场均匀性.从被动匀场数学模型的角度出发,该混合算法利用GA算法获得稳定的初始解,实现主磁场的第1次优化,再通过SQP算法的快速求解,在较少的时间内实现主磁场的第2次优化,同时提高磁共振主磁场的均匀性.采用正则化方法减少磁场均匀所需的铁片质量,并且获得稀疏的铁片分布.在仿真建模的案例研究中,7 T磁共振裸磁场均匀度可以从462×10-6优化到4.5×10-6,并且在匀场空间上仅消耗0.8 kg的铁片.相比于传统的GA优化方法,新方案的磁场均匀性提高了96.7%,总铁片消耗质量减少了85.7%.实验结果表明,GA-SQP算法比其他优化算法具有更强的鲁棒性和竞争力. 展开更多
关键词 磁共振成像 被动匀场 遗传算法-序列二次规划(GA-sqp) 正则化方法 非线性优化
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基于GPU加速求解MINLP问题的SQP并行算法 被引量:5
11
作者 康丽霞 张燕蓉 +1 位作者 唐亚哲 刘永忠 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期3597-3601,共5页
针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值... 针对确定性算法求解大型复杂混合整数非线性规划的时间不可接受问题,通过对序贯二次规划算法(SQP)和图形处理器(GPU)的架构特点分析,提出了基于GPU加速策略的并行化SQP算法。算法的主要思想是通过枚举法确定二元变量的取值,在保证取值完整的基础上,使用CPU+GPU的并行策略,同时运用大量线程进行非线性规划子问题的求解。算例的数值实验结果表明:本文所提出的算法较之传统串行计算具有较好的加速效果,特别适合求解二元变量较多,约束条件相对少的MINLP问题。 展开更多
关键词 混合整数非线性规划 GPU 序贯二次规划法 加速
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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究 被引量:9
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作者 陈伟 贾立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期339-347,共9页
针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 PSO sqp 间歇过程 优化算法
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结构设计参数对火炮炮口振动影响的仿真及基于SQP方法的优化 被引量:13
13
作者 贾长治 郑坚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期130-134,共5页
基于ADAMS建立反映火炮射击动态特性的虚拟样机,定义归一化炮口振动的目标函数,采用灵敏度分析方法研究结构参数对炮口振动的影响,解决具有不同量纲的结构参数影响显著性对比难题,并获得对火炮射击精度有重要影响的结构参数。利用序列... 基于ADAMS建立反映火炮射击动态特性的虚拟样机,定义归一化炮口振动的目标函数,采用灵敏度分析方法研究结构参数对炮口振动的影响,解决具有不同量纲的结构参数影响显著性对比难题,并获得对火炮射击精度有重要影响的结构参数。利用序列二次规划算法与虚拟样机融合,实现对结构参数的动态优化。研究结果表明该型火炮具有较大的设计改进空间。最后,展望虚拟样机技术的应用前景及下一步工作的研究方向。 展开更多
关键词 火炮 虚拟样机 灵敏度分析 序列二次规划
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基于SQP局部搜索的蝙蝠优化算法 被引量:3
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作者 刘万军 杨笑 曲海成 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第15期183-189,共7页
针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法... 针对基本蝙蝠算法存在寻优精度不高,后期收敛速度较慢和易陷入局部最优等问题,提出一种基于序贯二次规划(Sequential Quadratic Programming,SQP)的蝙蝠优化算法。该算法应用佳点集理论构造初始种群,增强了初始种群的遍历性;为避免算法陷入早熟收敛,引入柯西变异算子对种群中精英个体进行变异操作,增加种群多样性;在迭代后期,对最优个体进行SQP局部搜索,提高蝙蝠算法的局部深度搜索能力,保证个体在靠近全局最优值时能够寻优到全局最优解,加快种群进化速度。通过仿真实验结果证明,改进后的蝙蝠算法性能优越,具有良好的寻优精度和收敛速度。 展开更多
关键词 蝙蝠算法 序贯二次规划(sqp) 柯西变异 佳点集 早熟收敛 寻优精度
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基于SQP优化和上限法的倾斜荷载下条形浅基础极限承载力计算 被引量:3
15
作者 罗恒 赵炼恒 +3 位作者 李亮 杨峰 但汉成 杨小礼 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期25-31,共7页
对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达... 对均质地基岩土体上条形基础承受倾斜荷载的情况,根据线性破坏准则和相关联流动法则,利用极限分析中的机动法,构建了一个承受倾斜荷载作用的条形浅基础的二维机动许可破坏模式。根据外力功率与内部耗能相等原理获得极限承载力的目标表达式,并把其转化成了一个求含有非线性约束的极限承载力上限解最小值问题计算模型。应用MATLAB软件平台,对建立的计算模型采用序列二次规划法(SQP法)进行了承载力上限解优化求解。研究结果表明:极限上限分析结合优化理论SQP法适用于该问题的求解;荷载的倾斜程度对条形基础地基承载力影响较大;相同计算参数条件下,构造刚性块较少的简单的相容速度场也能够求得较为精确的数值,因而计算的速度和效率也将得到大幅提高;影响参数分析表明,计算参数取值对极限承载力量值具有非线性影响且权重存在差别,将结果与已有文献资料进行了分析比较,所得结果较前人研究成果有一定改进。 展开更多
关键词 地基承载力 条形基础 倾斜荷载 上限定理 线性破坏准则 关联流动法则 序列二次规划法
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一类积极集SQP滤子方法 被引量:4
16
作者 苏珂 濮定国 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期690-694,共5页
积极集策略是在约束最优化问题中减少约束条件个数的一个有效手段.基于此策略,结合序列二次规划(SQP)方法,并利用滤子以避免罚函数的使用,提出了一类积极集SQP滤子方法,并在合理条件下证明了算法的全局收敛性.数值结果表明算法是有效的.
关键词 约束最优化 积极集 滤子方法 序列二次规划 非线性规划
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一类MPEC问题的SQP算法 被引量:2
17
作者 万中 周叔子 《应用数学》 CSCD 北大核心 2001年第2期39-44,共6页
本文研究带线性互补约束规划问题的 SQP算法 .该算法不要求精确计算初值 ,是针对初值非精确计算情形的新算法 ,证明了该算法的收敛性 .
关键词 逐步二次规划(sqp) 带平衡约束的数学规划问题(MPEC) 线性互补
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多操纵面交叉耦合的SQP控制分配策略 被引量:1
18
作者 易坚 陈勇 +2 位作者 董新民 支健辉 程建锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2617-2623,共7页
针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法... 针对多操纵面飞机交叉耦合效应下易产生虚拟控制误差和舵效中和等问题,提出了一种基于改进序列二次规划的控制分配策略。以操纵面偏量为参数构建优化目标,基于舵效线性假设分别研究了基于线性规划和二次规划的多操纵面线性控制分配方法。进一步考虑非线性交叉耦合效应,分别建立了序列线性和序列二次规划的交叉耦合控制分配模型,并设计了改进的Hessian矩阵,以实现序列二次规划的优化求解。仿真表明,基于改进序列二次规划的控制分配策略能够合理地利用所有交叉耦合操纵面实现非线性分配,优于线性规划、二次规划和序列线性规划控制分配方法。 展开更多
关键词 多操纵面飞机 控制分配 交叉耦合 序列二次规划
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线性互补约束问题的一个SQP算法 被引量:2
19
作者 陈凤华 朱志斌 +1 位作者 李双安 程慧燕 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2014年第2期101-105,共5页
针对非线性规划一些经典的算法一般不能直接应用到均衡问题上来的缺点,通过一个处处连续可微的互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一光滑非线性规划问题,提出一个SQP算法求解该光滑非线性规划问题,并给出了算法的... 针对非线性规划一些经典的算法一般不能直接应用到均衡问题上来的缺点,通过一个处处连续可微的互补函数以及光滑近似法的思想,把互补约束均衡问题转化为一光滑非线性规划问题,提出一个SQP算法求解该光滑非线性规划问题,并给出了算法的数值解,数值实验结果表明算法具有很好的收敛速度和寻优结果. 展开更多
关键词 线性互补约束 序列二次规划算法(sqp) 数值解
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基于CSA-SQP的预测控制器参数整定研究 被引量:2
20
作者 陈杨 姜文丽 +2 位作者 史旭华 赵均 徐祖华 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2017年第4期51-57,共7页
针对预测控制器参数整定困难,提出了一种基于克隆选择和序列二次规划的预测控制器参数整定算法,建立了一个基于免疫原理和序列二次规划算法进行控制器参数整定的机制,并给出了参数整定问题中的抗原、抗体及亲和力的定义.在此基础上,针... 针对预测控制器参数整定困难,提出了一种基于克隆选择和序列二次规划的预测控制器参数整定算法,建立了一个基于免疫原理和序列二次规划算法进行控制器参数整定的机制,并给出了参数整定问题中的抗原、抗体及亲和力的定义.在此基础上,针对系统的不确定性干扰,构造了基于事件触发的参数调整框架.最后,将算法应用于仿真实验,通过与设定值控制结果的对比,证明所提出的预测控制器参数整定方法是有效的. 展开更多
关键词 模型预测控制 克隆选择算法 序列二次规划 事件触发 抗体
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