基于串口通信的直流电机PID调速系统设计

为了实现对直流电机快速、准确调速的要求,提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案,并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示,通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号,串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明,该系统具有运行稳定、调速准确、响应时间短等特点,达到了系统设计要求。

基于单片机的PID温度控制系统

本文介绍了一种新型的即“傻瓜”型的ＰＩＤ温度控制系统。该系统利用单片机可以方便地实现对 ＰＩＤ参数的选择与设定；也可以通过计算机与单片机的串行通讯，实现工业过程中的交互式ＰＩＤ控制。

基于ARM的自适应PID控制器的设计

设计了基于ARM的自适应PID控制器,采用改进后的单神经元PID控制算法,该控制算法具有良好的自适应能力,对线性、非线性、滞后的系统都有较好的控制效果.并通过VB6.0编程,以良好的人机交互界面实现了控制参数的在线调整.

基于遗传算法的伺服系统PID控制参数整定

针对串并联机床伺服系统具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出了基于遗传算法的串并联机床伺服系统PID控制。利用遗传算法快速寻优PID参数,实现对PID参数的整定。通过Matlab/simulink对串并联机床的双闭环调速系统进行仿真分析,结果表明,该方法具有调节时间短、无超调、鲁棒性强等优点,明显提高了串并联机床伺服系统的控制性能。

基于模糊PID算法远程温度控制系统的实现

针对实时温度控制对象,本文提出了一套远程控制系统,并结合了模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程温度系统的监视和控制功能。采集端主要实现温度采集、数码显示、温度设定、无线编码发射、加热开关控制等功能;监控部分主要实现无线解码接收、温度显示、报警等功能模块。本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步。

LabVIEW辅助PID控制器参数整定

针对温度控制中PID算法系数较难整定的问题,将单片机采样结果通过串行通讯传送到PC机并用LabVIEW实时监测,在此基础上采用积分分离、微分滞后的PID算法,以实现对温度的高精度控制。实验结果表明它可以快速,准确地实现对温度的高精度控制,效果明显优于传统PID算法,且系数整定简单方便,可以使调试周期明显缩短。

基于模糊PID算法的远程液位控制系统

针对实时液位控制对象,提出了一套远程控制系统,并结合模糊PID控制算法,介绍了其电路组成和设计原理,实现了对远程液位系统的监视和控制功能。本系统的研究成果是实时控制与无线传输结合的重大进步,实现了远程控制功能,具有广阔的推广应用前景。

PID智能模糊自整定控制器设计及其应用

在生产过程中 ,工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,特别是在设备维修后开车时间更是如此 .本文提出了用智能模糊PID自整定控制器来替代生产过程中的常规PID控制器 ,全面阐述了其结构组成及其设计过程 ,并根据生产需要设计出该控制器且应用于实际生产过程中 。

基于现场总线的PID参数模糊自适应控制器及其应用

针对生产过程中工况变化频繁、扰动剧烈、存在严重时变性的特点 ,提出一个PID参数模糊自适应控制策略 ,并将其设计在基于现场总线的控制设备上 。

智能PID控制器串行通讯软件设计

嵌入式智能PID控制器在通讯方面,常常会面临系统中的主机与从机(嵌入式智能PID控制器)串行通信的问题。为解决这个问题,本文作者在主机端用VC++和Windows Active X控件以及Windows API函数编写了一套串行通讯软件,它可以方便的实现主机与从机的串行通讯,而且这种通讯方式具有控制灵活,接口简单,不需安装硬件设备驱动程序等优点。

瞬态热流加载模糊PID控制系统设计

为了实现飞行器气动热与结构热耦合的热流计算和加载,本文通过将气动加热数值计算程序内嵌到热流的控制程序中,用实测的结构表面温度作为数值计算的边界条件,进行气动加热计算并进行热流加载。热流加载采用模糊PID控制算法,控制参数能够自动调整到最佳值,提高了热流加载质量。本控制系统基于VisualBasic进行编程,控制系统能够根据飞行器的飞行轨迹,进行实时气动加热的热流计算和热流加载。

交互式PID温度控制系统的设计

本文介绍了一种新型的PID温度控制系统.该系统利用单片机可以方便地实现对PID参数的选择与设定;也可以通过计算机与单片机的串行通讯,实现工业过程中的交互式PID控制.

基于串行通信的在线遗传算法PID优化控制系统设计

遗传算法是一种模拟自然进化的简单而且高效的优化组合方法。文中采用一种基于AT89C52单片机、在系统上位机采用遗传算法并通过串口通信方式来自动对下位机PID参数优化和控制的方法,有效节约了成本,充分利用了上位机的系统资源,并为操作提供了方便,最后实验证明了该系统的有效性。

基于简化GPC-PID的串级主汽温控制

以火电厂主汽温系统为被控对象,将PID与前导区对象构成的内环作为串联系统的一个子系统,将主汽温对象的剩余部分作为一个子系统。并对这两个子系统进行串联GPC设计,同时监控控制器输出、导前区温度以及主汽温,以提高系统控制品质。将广义预测衰减序列简化思想应用其中,求取串联系统的GPC简化控制律。仿真结果验证了改进及简化算法的合理性和有效性。

基于扩张状态观测器的无人机云台系统控制算法

针对无人机(UAV)三轴云台增稳控制中变量耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的无人机云台系统控制算法。首先,建立了无人机机载云台期望角的姿态解算算法模型;其次,构建了无人机机载云台位置环和速度环的串级比例-积分-微分(PID)控制回路;最后,引入ESO对机载云台角速度项在线实时估计,解决角速度项由于高耦合、多外扰导致的难以直接测量的问题,并对各通道的控制输入进行补偿。实验结果表明,所提算法在无指令、有指令和综合任务场景下的角度均方根误差分别为0.2357°、0.6317°和0.9463°,与传统PID算法相比,所提算法的角度误差分别降低了69.43%、53.29%和50.43%。可见,所提算法对外界扰动的抗干扰能力更强,控制精度更高。

基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计

距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。

反应釜控制系统的研究与实现

反应釜是一种典型的大惯性、滞后性系统,控制起来非常困难。以反应温度作为被控参数,采用上、下位机结合的整体方案和动态PID温度控制算法。介绍了基于VB6.0的上位机监控界面开发和基于C8051F020单片机的下位机控制器的设计,包括控制器软硬件设计、上下位机串口通讯、数据存取与实时数据显示等。并应用到实验室反应釜进行温度控制,结果验证了软硬件设计和控制算法的可行性和有效性。

玻璃纤维机械炉温控制系统的研究

在研发的玻璃纤维机械炉温控制系统中,本文使用VB6.0的MSComm控件来实现PC机与单片机之间的串行通信,并将模糊控制和常规PID控制相结合,实现了PID参数的在线自调整,提高了系统的控制精度。此外,用FuzzyLogic Toolbox和SIMULINK实现了对该控制系统的仿真。

脉冲MIG/MAG焊机控制系统优化

研究了自行开发设计的微机控制的脉冲MIG/MAG焊电源控制系统和PID控制算法选择及系统控制软件的优化策略.针对脉冲MIG/MAG焊接过程中PI控制和焊接参数实时显示的矛盾,在研究分析了PID控制算法的基础上,为实现在焊接过程中实时采样控制和显示焊接参数,着重分析了串行显示芯片MAX7219的工作时序,研究改进了MAX7219的数据和命令格式的传输方式,以及在防止系统振荡的基础上对PID控制算法优化的方法.试验结果表明,优化后程序执行效率高,响应速度快,控制精度高,实现了稳定的脉冲MIG/MAG焊接过程.

一种小型管道检测机器人

基于模块化设计思想 ,构造了一个全驱动直进式管道检测机器人 PIBOT,采用 AT89C5 1单片机和82 5 3计数器构成机器人 PWM调速系统 ,后级采用 IR2 110和 IRF5 4 0构成的 H桥式电路进行功率放大 ,利用数字PID算法实现管道机器人闭环控制 .机器人与主控计算机通过 RS4 2