罐区伺服液位计通讯接口的冗余配置方式

随着我国石化企业的发展和自动化的进步,工厂对储罐自动计量的要求已不再是原来的单一计量要求,而是进一步扩展到了库存计量、倒罐计量、输送计量、安全监督等方面。作为罐区最重要的液位测量仪表,近几年来大量采用了进口的雷达和伺服液位计,为管理多台液位计,每个厂家都使用各自的通讯协议和通讯接口单元与其上位监控平台通讯。储罐液位计通常为冗余配置,但其通讯接口单元却是冗余环节中较薄弱的环节,大部分罐区多台液位计只配一个通讯单元。文章主要探讨DCS与霍尼韦尔的恩拉福(ENRAF)伺服液位计的通讯接口单位(CIU)之间的冗余配置方式,以期为相关人员提供参考。

静止卫星FY-2H测距副站发射分系统故障处理及维护

本文介绍了服务于“一带一路”的风云二号H星三点测距的意义。分析了乌鲁木齐测距副站系统的发射分系统的重要性。同时详细介绍了对发射分系统的检测过程及故障现象的分析,梳理了发射分系统的常见故障及解决方法。

传统机械压力机与伺服机械压力机实际工况下节能水平对比研究

本文采取理论分析与实验数据分析相结合的方法,通过比较当前生产中使用的主流设备(传统压力机与伺服压力机)在能耗方面的差异,探讨两类机械压力机在绿色节能方面的表现,分析其优缺点,并深入研究机械压力机对未来绿色低碳发展政策的适应性和发展方向。

平整机AGC液压伺服系统的动态特性研究

为保证带钢的厚度、精度要求,提升平整机系统的稳定性、准确性及快速性,结合采用AMESim和Matlab对平整机AGC液压伺服系统的动态特性进行仿真研究。研究结果表明:压靠和正常轧制时,应用AMESim、Matlab动态调整时间分别是0.8 s、1.2 s,超调量分别是25%、24.9%,两者仿真结果基本一致;应用AMESim仿真分析焊缝经过辊缝时焊缝信号及轧制力变化规律,仿真中的轧制力调整时间、超调量基本同于实测结果。由研究结果得出“采用AMESim仿真应用符合实际”的结论。

高温下应力不对称及热变形对射流管伺服阀零位的影响

高温环境下射流管伺服阀呈现出诸多如温漂、小信号曲线局部增益激增、小信号流量曲线锯齿状波动、全信号曲线不平滑等影响其工作性能的问题,且这些现象具有不规则性、不可重复性。基于系统级参数化仿真和元件级有限元数值模拟方法,针对射流管伺服阀存在应力不对称的情况下温度变化导致的零漂问题,推导了气隙长度、磁性材料物性和油液黏度关于温度的参数化模型,运用AMESim仿真分析并揭示等效应力不对称对伺服阀零位的影响规律;同时为解决高温下射流管伺服阀热变形改变整阀形位尺寸变化导致的零漂问题,综合考虑介质密度、黏度、比热容、导热系数等参数随温度、压力变化,运用热-流-固耦合仿真方法探究分析前置级热变形对零位的影响。对比两种结果表明:射流管伺服阀零位受应力不对称影响较小,造成过大零漂和零位特性不确定的原因是伺服阀热变形导致的形位误差。

基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验

针对目前乘用式采茶机作业时对采摘面的茶芽不能识别大小、老嫩茶叶一刀切下的弊端,设计了一种基于机器视觉的乘用式采茶机,提出了嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法。通过对采茶机割台的位置伺服和水平度伺服控制,使得割刀面与茶陇蓬面有一个较好吻合,并能将割台与大地水平面保持一致;为了实现更为精准地切割,在采摘面的茶芽识别时采用2次最大类间差分法。首先获取采摘面的图像,利用B分量的阈值分割出茶叶区域;然后选取G和G-B分量的阈值,从茶叶区域中再分割出嫩茶区域;最后计算采摘面上嫩茶部分所占面积比例,以70%作为视觉伺服的控制基准。试验研究表明,提出的基于机器视觉的乘用式采茶机的嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法能有效解决目前机采茶叶老嫩一刀切下的弊端,为今后全自动化茶叶采摘奠定了基础。

6000kg机械叠加式力标准机的研制

力标准机用于称重传感器、三级测力计的检定和校验,是传感器生产中必备的检测设备。6000 kg机械叠加式力标准机,采用西门子伺服驱动系统、精密滚珠丝杠副、大速比精密减速机等,实现nm级微位移进给,满足JJG734-2001力标准机的要求和称重传感器国际标准(OIML)国际建议No60要求。该设备长期稳定性好,精度高。

基于NIPCI-6221高精度液压调平试验系统的实现

为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度,采用负载敏感及电液位置伺服控制技术,并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高精度液压调平试验系统。试验结果表明:该试验系统具有无超调、响应快的特点。

机载卫星通信伺服系统跟踪精度试飞方法

卫星通信伺服系统的跟踪精度是决定卫星通信质量的关键性能指标,从天线安装误差、角传感器误差、惯导不同组合等方面逐一分析,并提出了采用电平跌落法进行精度的定量检测,实现了对伺服系统跟踪精度的有效试飞与评估,对后续卫星通信试飞具有很好的借鉴作用。

基于伺服系统的车载自动调平系统研究与开发

针对目前液压调平系统存在的缺点 ,提出一种基于伺服系统的自动调平系统 ,该系统采用模块化设计、现场总线通信方式连接。实践证明此系统满足当今自动调平系统快速。

基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法

介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。

切纸机分布传动过程控制系统

分析了切纸机传动控制系统的现状以及交流伺服在切纸机分部传动控制中的应用 ,目的在于提高系统的控制精度和自动化程度 .

大型石油化工罐区储罐液位仪表的设计及应用

以石油化工大型罐区液位仪表设计为例,介绍了雷达和伺服液位计的基本原理、特点和与其它液位测量仪表比较。着重说明了两种液位计的选型、安装与应用。

大型液压设备四角调平控制系统的研究与应用

目前国内对大型液压设备的工作台面要求越来越大,精度要求越来越高,尤其是四角调平精度,现在只有极少数国家有能力设计制造能够满足要求的液压设备,但费用比较高。文中通过多轴同步控制技术和液压比例伺服控制技术相结合,使YT71S-3500玻璃钢液压机的四角调平精度控制在0.05 mm以内,达到了国际先进水平,结束了高端液压设备完全依靠进口的局面,增强了国产大型液压设备在国际市场的竞争力。

一种卫星地面站伺服跟踪测控软件的实现

根据卫星小型移动式地面站的特点,开发了一种卫星伺服跟踪测控软件。本软件依据卫星轨道参数控制伺服跟踪系统,完成对卫星的实时跟踪。它以星载任务管理为核心,利用高优先级线程来完成伺服数据发送、采集和存储工作,采用tchart组件绘制了伺服跟踪效果图,可对伺服跟踪效果进行测试。实际运行效果表明,该软件能满足任务要求,模块化程度高,具有良好的扩展性。

伺服式浮子水位计的研制

介绍了一种利用恒张力控制原理设计的伺服式浮子水位计的设计思想和实施方案 ,该水位计可以实现大量程高精度的水位测量 .

双工件台光刻机中的调平调焦技术

随着光刻机分辨力的提高,其焦深日益缩小。针对如何充分利用有限的焦深完成Si片的高效曝光,对步进扫描光刻机和双工件台光刻机的调平调焦原理进行了介绍,主要包括基于双光栅的检焦测量原理及检焦扫描路径规划,把Si片表面高度信息转化为离焦量和倾斜量等调平数据的算法,以及曝光位置实现调平调焦的伺服控制系统等,并从理论上对两系统的优缺点进行了对比。最后利用一组调平实验结果说明了双工件台系统调平调焦技术的优越性,指明了调平调焦技术的发展方向。

复合材料液压机四角调平控制系统设计

为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。

基于S7-300 PLC及SEW伺服控制器的核子料位计源罐安全防护控制系统设计

介绍了电厂除灰系统中核子料位计源罐安全防护控制系统的组成,详述PLC控制程序。重点对控制系统伺服控制器IPOS程序进行详细的介绍。

基于数据驱动的导弹伺服液面预测

针对导弹伺服机构液压源液面下降的问题,根据导弹伺服液面实测数据,采用支持向量机、神经网络集成和最小二乘多项式拟合3种数据驱动方法对伺服液面高度进行模型辨识。通过对实测数据仿真分析,发现不同输入维数对预测精度有所影响:当输入维数为4时,支持向量机预测误差最低;不同输入维数下,最小二乘多项式预测误差最稳定,且综合误差最小。