采用国产芯片的高档同步电主轴驱动电路的设计方法

本文主要阐述了应用全部由国产芯片组成的三闭环数字交流同步电主轴设计,采用预处理数据储存的方式,使单片机快速实时计算的任务提前计算完成,并以数据表的格式固化在驱动器的存储器中,从而可使用低档芯片实现高速化、高性能的功能,使普通国产芯片同样能实现与进口高速芯片相媲美的数字交流伺服控制,在我国电主轴行业中解决了进口芯片紧张的问题,并介绍了控制系统采用的硬件结构和实现方法。

某型航空发动机抗电源失效设计与试验验证

为应对外部电源可能出现的失效问题,某航空发动机控制系统开展电子控制器储能电路设计,并选用具有零偏功能的电液伺服阀。通过改造台架电源配置、增加延时继电器,实现模拟电源短时中断50ms和完全失效功能。整机电源失效试验表明,某航空发动机电子控制器CPU在外部电源短时中断50ms条件下可保持稳定工作,可取消配套应急电源设备;在电源完全失效情况下可通过切断关闭主燃油、调节几何角度使发动机安全停车,发动机性能和操纵性未发生变化,满足飞机使用要求。

基于单片机的编码设计

ARM(Advanced RISC Machines)处理器是32位处理器,性价比很高,也可使用16位指令集,在具备32位系统优势的同时减少了代码数量,提高了编程效率。ARM具有精度高、体积小、功耗低、集成度高等优点,可作为旋转变压器的解算模块,还可用于伺服系统的位置反馈检测模块。基于此,文中设计一种基于ARM微处理器的小型双轴旋转变压器的编码模块。采用轴角计算芯片测量元件输出的角度信息;再将采集的角度值送入处理器进行处理,经过编码以串口通信的方式发送给伺服单元,实现对角度变化的精准控制。

多舵机控制在类人机器人上的应用

舵机控制器是机器人的重要部件。采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中。

应用于六足机器人平台的舵机控制器设计

设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化.实验结果验证了方法的可行性.

国产电脑横机控制系统结构及其改进

论述了国产电脑横机控制系统的组成结构和功能实现原理,分析了其不足之处,并提出改进和发展思路.认为在分析借鉴国际先进机型的基础上,研制高性能的执行元件及控制电路.进而提高国产电脑横机的技术水平,是国产横机发展的必由之路.

全数字交流永磁同步电机伺服系统设计

介绍了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案 ,系统采用数字信号处理器(DSP)ADMC4 0 1、单片机 89C5 2和FPGA组成核心控制电路 ,以智能功率模块构成主电路 ,具有通用紧凑的系统结构。实验及应用结果表明 ,该系统设计合理 。

基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能。

精密光电跟踪转台的设计与伺服控制

以某型号电视制导导引头为背景,针对载体上光电跟踪系统的特点,设计研制了一种新型四轴精密光电跟踪转台。在介绍转台主要性能指标的基础上,从系统机械谐振、结构建模、元部件选型计算方面进行了详细分析和设计,给出了基于高速DSP控制器和数字滤波的复合闭环伺服控制策略和实现方案。实验测试结果达到预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。所设计转台能够在实验室条件下模拟弹、箭制导导引头和机载光电成像跟踪系统等的动力学特性和各种运动姿态,为实际系统的研制和改进提供重要参考依据和实验数据。

基于DSP的飞行仿真转台控制系统

文章介绍了一种新型的基于高速数字信号处理器(DSP),以永磁同步电动机(PMSM)为驱动部件的飞行仿真转台控制系统的原理及构成,并介绍了控制系统的硬件和软件结构。给出了一些实验结果。

嵌入式直流PWM伺服控制系统的设计研究

提出了一种直流脉宽调制伺服控制系统的基本框架 ,其算法通过嵌入式数字信号处理器 (DSP)来实现。实验表明 ,在伺服控制系统中应用嵌入式DSP处理器易于实现复杂的控制算法 ,提高了系统的响应能力 ,而且硬件电路设计简单、可靠。

基于DSP下的伺服刀架控制系统设计

分析了数控机床伺服刀架的工作原理及伺服刀架的核心技术———伺服电机控制器的系统构成,使用TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407A设计了一个伺服刀架控制系统。

基于DSP和模糊PD控制的智能人工腿位置伺服控制系统

智能人工腿最显著的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然、随意地跟随截肢者步行速度的变化而变化 .对其进行研究对改善残疾人的生存条件和促进医疗事业的发展具有重要的现实意义 .以前研制的智能人工腿 ,其汽缸内针阀开度的控制都是采用步进电机所构成的开环系统 ,位置精度不高 ,为此 ,作者针对智能人工腿的控制原理和TMS3 2 0F2 4 0数字信号处理器的主要特点 ,设计了 1种基于TMS3 2 0F2 4 0的直流电机模糊位置伺服控制系统的结构 ,并对该位置伺服系统进行了计算机仿真 .实验结果表明 ,所设计的伺服控制系统具有智能性、鲁棒性、快速性和准确性 。

基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究

根据高精度非球面表面检测的要求,提出一种用于微纳精度测量的非球面检测平台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片控制技术,采用德州仪器(Ti)公司的TMS320F2812运动控制开发板对三轴伺服电机进行实时控制.系统硬件上设计了DSP外围驱动电路,实现了对交流伺服系统的控制.反馈电路采用模块化设计,完成了对电机编码器和直线光栅尺输出信号的采集.在Windows操作系统下,用CCS2.0开发工具完成了DSP芯片软件上编程,包括数字比例-积分-微分(以下简称PID)算法,数字测速M/T法等,简化了外围硬件设计.系统具有完整的DSP芯片的运动函数编程以及硬件模块的扩展功能.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.

交流伺服系统的开放式接口设计

为了提高交流伺服系统的可靠性、通用性和控制精度,将CPLD/FPGA应用于系统的接口设计。通过对串行口的复用,使系统既能单机运行,也可参与工业网络控制,使系统能满足多种应用要求。

精密转台伺服控制系统的研究

本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成 ,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设计过程中的关键技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。

基于数字信号处理器和IRMCK201的电梯门机伺服系统

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和IRMCK201的电梯门机伺服系统解决方案。该方案采用IRMCK201实现永磁同步电机电流环和速度环,采用DSP实现速度曲线的生成、与上位机的通信以及其他辅助处理功能。实验证明,该方案具有性能优越、设计简单、开发周期短等优点,具有较好的推广意义。

基于DSP的低速大转矩永磁同步电动机伺服系统研究

永磁同步电动机(PMSM)在许多领域得到广泛应用。为进一步对其发展进行研究,利用Matlab/Simulink建立了整个位置伺服系统的模型,并对调速系统和位置伺服系统分别进行了仿真。在此基础上,采用TI公司专用于电动机控制的TMS320LF240型数字信号处理器(DSP)作为核心,设计并开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统的软、硬件,简化了系统,并提高了系统的通用性。

四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现

以四轴稳定跟踪伺服转台系统研制的实例出发,从系统总体结构,元、部件选型计算及控制系统的设计与实现等方面进行了详细介绍。针对系统难点,采用基于高速DSP控制器、以采样数字控制和信号滤波技术为基础的全闭环伺服控制方案。实验测试结果均达到了预先制定的设计指标和精度要求,表明了系统设计方案的实用性和有效性。

基于DSP和FPGA的开放式伺服平台设计

介绍采用 DSP( TMS3 2 0 L F 2 40 7A) +FPGA( EPF10 K10 A TC14 4-3 )结构的开放式伺服平台的设计 ,平台充分利用 DSP的高速运算能力和 FPGA的在系统可编程能力。平台拥有丰富的接口可以满足多种应用和研究。基于该平台的永磁同步伺服系统实验结果 。