考虑反馈机构动刚度的轧机伺服压下系统建模与仿真

轧机伺服压下系统具有轧制力大的特点,其位移反馈机构的动刚度对系统的影响应予以考虑。建立了考虑位移反馈机构动刚度的轧机压下系统模型,分析了动刚度参数存在缺陷时系统的振动特点与阶跃响应特性。通过分析轧机垂直方向振动与位移反馈机构动刚度参数之间的关系,提出了动刚度参数修改策略,采用该策略消除了模型的自激振动,同时获得了满足工艺要求的控制特性。研究表明,位移反馈机构的动刚度对轧机系统的稳定具有重要意义。所建立的轧机压下系统模型可作为实际轧机压下系统反馈机构的设计及故障诊断的仿真实验模型。

免疫PID在液压位置伺服系统中的应用研究

生物体的免疫应答机制是生物体维持免疫平衡的重要手段,免疫应答的自我调节功能对控制器设计具有重要的借鉴作用。将免疫反馈引入到传统的PID控制器中,并采用单层Adaline神经网络作为抗体抑制调节函数,提高免疫PID控制器的参数自适应能力。该结构的免疫PID控制器具有结构简单、自适应能力强等特点,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器也能取得满意的控制效果。

基于混沌微粒群的矫直机伺服系统控制

对矫直机伺服压下系统控制方法进行了研究,为了解决PID控制策略难以达到最优状态,且易出现较强的振荡和较大超调量等问题,作者在微粒群算法(PSO)的基础上,引入了混沌算法的优化思想,形成了一种新的混沌-PSO优化算法,并应用在PID控制器的参数优化上。通过MATLAB对新算法进行仿真,仿真结果表明,该优化算法对输入信号的动态响应快,系统超调量和调节时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性都有所提高,具有良好的控制效果,为矫直机的压下系统控制提供了一种有效可行的新型控制策略。

通用变频器与PLC脉冲单元构成的通用伺服系统

在H型钢生产线中，开坯轧机将加热后的异型坯经过弘7个道次的往复轧制，轧制成为能够满足用于万能轧机轧制的中间坯，因此开坯轧机上辊压下装置的定位精度非常重要。介绍了三菱FR-A740系列通用变频器与三菱PLC脉冲单元构成的通用伺服系统在H型钢生产线开坯轧机中的位置控制应用。