交流伺服控制系统的ITAE控制策略应用研究

针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高,PID控制难以满足要求的特点,设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器,并进行了仿真和试验研究。结果表明,该控制器对负载参数变化不敏感,系统过渡过程平稳,超调小,无静差,控制精度高,鲁棒性强。

以HIT6501为核心的造波机控制系统研究

伺服控制卡作为控制元件正越来越广泛地应用于各种控制系统中。针对高精度造波机控制系统,介绍了其硬件组成、伺服工作原理,重点分析了造波控制采用的改进PID算法、系统传递函数、波浪信号的生成机理,给出了VC软件技术在造波机控制中的实现方法。取得了良好的实际应用效果。

强力卷取机液压系统压力控制稳定性探究

通过对液压伺服控制系统传递函数的分析与计算,分析了八钢热轧3#强力卷取机1#助卷臂在动作过程中压力控制不稳定的现象,通过对其稳定性进行校正消除这种震动现象,使其伺服控制系统稳定高效。