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APPROACH OF IMPROVING PRECISION IN ULTRASONIC DOPPLER BLOODSTREAM SPEED MEASUREMENT BY CHAOS-BASED FREQUENCY DETECTING 被引量:3
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作者 Zhang Shuqing Jin Shijiu +2 位作者 Lv Jiangtao Zhang Liguo Li Jun 《Journal of Electronics(China)》 2006年第3期457-460,共4页
It is critical for cerebral vascular disease diagnosis through Doppler to detect the maximum and the minimum of the carotid blood flow speed accurately. A kind of Duffing system under an external periodic power with d... It is critical for cerebral vascular disease diagnosis through Doppler to detect the maximum and the minimum of the carotid blood flow speed accurately. A kind of Duffing system under an external periodic power with dump is introduced in the letter, numerical analysis is carried out by four-order Runge-Kutta method. An oscillator array is designed according to the frequency of the ultrasonic wave. When the external signals are inputted, computational algorithm is used to scan the array in turn and analyze the result, and the frequency can be determined. Based on the methods above, detecting the carotid blood flow speed accurately is realized. The Signal-to-Noise Ratio (SNR) of-20.23dB is obtained by the result of experiments. In conclusion, the SNR has been improved and the precision of the measured bloodstream speed has been increased, which can be 0.069% to 0.13%. 展开更多
关键词 CHAOS Frequency detecting Bloodstream speed measuring Ultrasonic Doppler Signal-to-Noise Ratio (SNR) Measuring precision
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A portable high precision three dimensional trace measuring system for underwater target with high speed 被引量:1
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作者 TIAN Tan, DING Yuzhong and YAO Lan (Harbin Shipbuilding Engineering Institute) 《Chinese Journal of Acoustics》 1991年第1期53-62,共10页
The paper describes a portable high precision three-dimensional trace measuring system for underwater target with high speed. The mathematical model for location, the main error sources, the calibration method for the... The paper describes a portable high precision three-dimensional trace measuring system for underwater target with high speed. The mathematical model for location, the main error sources, the calibration method for the underwater array and the way to correct its state are discussed. Problems about the distance ambiguity and multi-path interference are also analyzed. Part of experimental results on lake and at sea are given as well. 展开更多
关键词 A portable high precision three dimensional trace measuring system for underwater target with high speed HIGH
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SERVO GUIDE在EP20型全电伺服数控转塔冲床上的应用
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作者 卞正其 徐朝忠 张志兵 《锻压装备与制造技术》 2015年第5期29-32,共4页
对EP20型全电伺服数控转塔冲床作了介绍,该种机床是目前国内外最前沿产品,具有高效节能、噪声小等优点。在同等配置下如何提高机床的加工效率,对产品的市场占有率具有决定性作用。而提高数控机床各轴的响应速度,降低响应时间,对机床的... 对EP20型全电伺服数控转塔冲床作了介绍,该种机床是目前国内外最前沿产品,具有高效节能、噪声小等优点。在同等配置下如何提高机床的加工效率,对产品的市场占有率具有决定性作用。而提高数控机床各轴的响应速度,降低响应时间,对机床的效率提高有着重大影响。SERVO GUIDE伺服调整软件是FANUC 0I-PD数控系统提供的专用伺服调整软件。本文对该软件的运用进行了介绍,深入说明了其使用的理论基础。 展开更多
关键词 数控转塔冲床 全电伺服 servo GUIDE 运动控制器 优化
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3种平差基准下高速铁路CPⅢ平面控制网的精度分析
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作者 宋占峰 余世峰 +1 位作者 李荣之 李军 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期107-113,共7页
针对工程实际CPⅢ网复测中以CPⅡ进行约束平差出现大量CPⅢ点坐标超限的情况,提出合理的CPⅢ网平差方法,设计总长为4020 m的标准网和加密网两种CPⅢ平面网。建立重心、一点一长方向和一点一短方向3种平差基准,分别计算各基准下两种网形6... 针对工程实际CPⅢ网复测中以CPⅡ进行约束平差出现大量CPⅢ点坐标超限的情况,提出合理的CPⅢ网平差方法,设计总长为4020 m的标准网和加密网两种CPⅢ平面网。建立重心、一点一长方向和一点一短方向3种平差基准,分别计算各基准下两种网形600 m间距CPⅢ点间的相对中误差,并与CPⅡ点相对中误差8 mm的规范规定进行比较。研究结果表明:两种网形在3种基准下,测距精度对点位相对精度影响均非常小,方向精度是影响点位相对精度的主要因素。在重心、一点一长方向(CPⅠ的间距)基准下,两种网形600 m间距CPⅢ点间的相对中误差均显著小于8 mm,高于CPⅡ的相对精度。 展开更多
关键词 高速铁路 CPⅢ平面网 平差基准 精度 相对中误差
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基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究
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作者 廖庆喜 罗湛程 +3 位作者 杨恒 李蒙良 沈文惠 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期65-74,共10页
针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构... 针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下,作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题,设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统,确定了影响调速性能的关键参数,构建了步进电机调速模型;运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验,得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054 m/s、方差为0.029 m^(2)/s^(2)的正态分布。利用自动数粒仪与JPZS-16型排种性能试验台进行试验,得到正负气压组合式排种器转速为5~60 r/min时,落料计数器播种量检测值与实际值平均绝对误差小于10%;通过台架试验确定了不同排种器调速模型,得到不同排种器最佳工作转速、电机转速与目标播量的函数关系。不同排种器随速控制适应性台架试验结果表明:当作业速度为3~12 km/h时,系统搭载高速机械离心式与油麦兼用气送式排种器总排量稳定性变异系数小于1.21%。田间试验结果表明:当作业速度为5~12 km/h时,本系统搭载高速机械离心式与窝眼轮式排种器总排量稳定性变异系数小于9.7%,满足随速播种要求,可为油菜精量播种控制系统结构改进提供参考。 展开更多
关键词 油菜直播机 控制系统 可控可调 播量调控 RTK测速原理
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TACS下基于“测速雷达+电子地图”的列车实时定位功能有效性验证
6
作者 张智奕 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期293-297,共5页
[目的]当前,CBTC(基于通信的列车控制)列车精准定位技术存在工程建设及改造成本高、产生定位误差等问题,对既有的列车定位手段进行技术升级很有必要。[方法]阐述了当前几种常用的列车定位系统技术。基于TACS(列车自主运行系统)中列车安... [目的]当前,CBTC(基于通信的列车控制)列车精准定位技术存在工程建设及改造成本高、产生定位误差等问题,对既有的列车定位手段进行技术升级很有必要。[方法]阐述了当前几种常用的列车定位系统技术。基于TACS(列车自主运行系统)中列车安装了雷达防护设备这一特点,提出了基于雷达测速积分的列车行驶里程算法,介绍了基于里程标记的列车自主定位运行原理。在此基础上,提出了TACS下基于“测速雷达+电子地图”的列车实时定位功能,建立了雷达测速与电子地图匹配的实时定位方法。利用仿真平台,对该功能进行了仿真验证。[结果及结论]仿真测试验证了TACS下基于“测速雷达+电子地图”列车实时定位功能的有效性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车 精确定位 雷达测速 电子地图 车车通信
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复杂环境下GPS+BDS-3 PPP/INS紧组合算法性能分析
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作者 屈昂 宋敏 +1 位作者 柴艳菊 张祎贺 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期38-45,共8页
针对城市复杂环境下精密单点定位(PPP)连续高精度定位受限的问题,本文基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)与全球定位系统(GPS)双系统,利用PPP与惯性导航系统(INS)紧组合算法来改善城市复杂环境下定位性能。通过构建GPS+BDS-3双系统PPP... 针对城市复杂环境下精密单点定位(PPP)连续高精度定位受限的问题,本文基于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)与全球定位系统(GPS)双系统,利用PPP与惯性导航系统(INS)紧组合算法来改善城市复杂环境下定位性能。通过构建GPS+BDS-3双系统PPP/INS紧组合滤波模型,分别对GPS PPP、GPS+BDS-3 PPP、GPS PPP/INS紧组合、GPS+BDS-3PPP/INS紧组合4种方案在城区开阔、复杂环境下的定位、测速、定姿性能进行了分析和评估。实验结果表明,开阔环境下PPP/INS紧组合相比PPP定位精度略有提升;而在复杂环境下PPP/INS紧组合可显著解决PPP定位结果连续性和有效性较差的问题;引入BDS-3后,PPP/INS紧组合导航性能进一步提升,GPS+BDS-3 PPP/INS紧组合相比GPS PPP/INS紧组合,在东、北、天方向上,开阔环境下定位精度分别提升18.5%、32.7%、43.2%,复杂环境下定位精度分别提升35.9%、49.1%、56.5%。 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 精密单点定位(PPP) 惯性导航系统(INS) 紧组合 测速定姿
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伺服驱动用变频调速系统效率一种计算方法的研究
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作者 黄天岐 殷国山 +2 位作者 郑诗瑶 朱俊磊 寿剑超 《环境技术》 2024年第10期179-183,192,共6页
伺服驱动用变频调速系统被广泛的应用在工业、农业、交通、建筑等多个领域,文章通过研究一种基于伺服驱动用变频调速系统效率的计算方法,达到优化电动机运行状态和实现节能减排的目的。首先通过分析电动机效率对各领域的影响以及变频调... 伺服驱动用变频调速系统被广泛的应用在工业、农业、交通、建筑等多个领域,文章通过研究一种基于伺服驱动用变频调速系统效率的计算方法,达到优化电动机运行状态和实现节能减排的目的。首先通过分析电动机效率对各领域的影响以及变频调速系统在各领域中的应用情况,指出传统仅针对电动机、负载或前端控制器进行的能效计算的不足。文中介绍了这种计算方法和计算步骤,包括确认负载信息、计算有功功率、计算损耗功率、计算电动机实际输出功率、计算电动机转矩、计算各部分效率以及计算系统总效率等6个步骤。然后针对于水泵负载和电梯负载这2个特定场景提出具体的计算方法和公式。最后,通过实际计算带入求得2种伺服驱动用变频调速系统的实际效率,论述通过调整变频器参数优化电动机运行状态的重要性。此计算方法可以为变频调速系统能效评估提供一种新的思路和方式,希望能够为更多领域的能效提升和节能减排工作提供一定参考。 展开更多
关键词 伺服驱动 变频调速系统 效率计算
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高速铁路平面基础控制网复测数据处理及精度分析
9
作者 王冰琰 贾斌斌 +1 位作者 吕子丰 吴晓华 《天津建设科技》 2024年第4期9-13,共5页
平面精密控制网工程已成为高速铁路建设的一个重要组成部分,其精度对后续施工起决定性作用。以某新建高速铁路平面基础控制网复测为例,介绍了复测方案,对外业数据采集、内业数据处理的要求和方法进行实例分析,对平差成果使用坐标较差、... 平面精密控制网工程已成为高速铁路建设的一个重要组成部分,其精度对后续施工起决定性作用。以某新建高速铁路平面基础控制网复测为例,介绍了复测方案,对外业数据采集、内业数据处理的要求和方法进行实例分析,对平差成果使用坐标较差、坐标较差相对精度指标进行观测精度评定,测量成果各项指标满足规范相关规定。 展开更多
关键词 高速铁路 平面基础控制网 复测 精度分析
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用双传感器法提高内燃机瞬时转速测量精度的研究 被引量:8
10
作者 胡玉平 张立梅 +2 位作者 程勇 王建昕 吴波 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期477-480,共4页
通过分析内燃机飞轮瞬时转速的测量误差 ,指出角度误差是测量飞轮瞬时转速的主要误差来源 ,并提出了一种精确测量内燃机飞轮瞬时转速的方法——双传感器法。在单缸机和 4缸机上采用本方法测量了飞轮瞬时转速 ,并与传统方法作了对比。试... 通过分析内燃机飞轮瞬时转速的测量误差 ,指出角度误差是测量飞轮瞬时转速的主要误差来源 ,并提出了一种精确测量内燃机飞轮瞬时转速的方法——双传感器法。在单缸机和 4缸机上采用本方法测量了飞轮瞬时转速 ,并与传统方法作了对比。试验结果表明 :用双传感器法可有效消除测量飞轮瞬时转速过程中因加工及磨损造成的角度误差 ,提高了内燃机飞轮瞬时转速的测量精度。 展开更多
关键词 内燃机 瞬时转速 精确测量 双传感器法
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基于位移测量的电液伺服阀动态测试方法 被引量:8
11
作者 汪首坤 王军政 李金仓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期666-669,698,共5页
为了解决电液伺服阀动态测试中速度传感器在灵敏度、振幅和安装精度等方面存在的问题,设计了一种新型的基于位移测量的动态测试方法.该方法只需安装位移传感器作为无载油缸动态检测装置.位移信号经过放大滤波、高速采集、正弦拟合和微... 为了解决电液伺服阀动态测试中速度传感器在灵敏度、振幅和安装精度等方面存在的问题,设计了一种新型的基于位移测量的动态测试方法.该方法只需安装位移传感器作为无载油缸动态检测装置.位移信号经过放大滤波、高速采集、正弦拟合和微分变换等一系列软硬件数据处理后获取速度信号,并计算动态特性.理论分析和试验研究表明,这种新型的测试方法消除了速度传感器存在的弊病,能显著提高伺服阀低频时的动态测试精度,有效简化了安装和测试过程. 展开更多
关键词 电液伺服阀 位移测量 速度测量 灵敏度 动态特性
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高加速度超精密激光外差干涉测量模型 被引量:6
12
作者 陈洪芳 丁雪梅 +4 位作者 钟志 谭久彬 王维雅 谢站磊 李海英 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期72-75,共4页
为了精确地描述激光外差干涉在高加速度超精密测量中加速度对位移测量精度的影响机理与规律,建立了高加速度超精密激光外差干涉位移测量模型。通过分析测量棱镜三维运动对多普勒频移的影响,推导出高加速度激光外差干涉位移测量模型。理... 为了精确地描述激光外差干涉在高加速度超精密测量中加速度对位移测量精度的影响机理与规律,建立了高加速度超精密激光外差干涉位移测量模型。通过分析测量棱镜三维运动对多普勒频移的影响,推导出高加速度激光外差干涉位移测量模型。理论分析和仿真实验表明,当测量加速度为9m/s2,匀加速运行的位移为500mm时,由于加速度变化引起的相对论性效应对测量精度的影响为5nm。高加速度超精密激光外差干涉位移测量模型的建立,可提高激光外差干涉在高加速度超精密测量中的测量精度,为激光外差干涉在高速和超高速测量领域的应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 外差干涉 超精密测量模型 加速度 高速测量
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快速离焦投影三维测量技术 被引量:11
13
作者 马孟超 邓华夏 +2 位作者 张进 钟翔 于连栋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2564-2572,共9页
随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用。基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展。但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量精度;此外由于投影仪工作原理的... 随着数字投影技术的发展,基于投影的三维面型测量技术在多种场合得到广泛应用。基于相移的结构光投影测量技术以其算法简便精度较高得到较快发展。但投影仪为非线性仪器,会影响强度变化,进而影响相位测量精度;此外由于投影仪工作原理的投影速度受到限制。离焦投影技术的出现为高速测量和高精度测量提供了新的方法。总结了目前国内外对离焦投影技术的研究现状;从投影工作原理、相移算法、解包裹算法、误差补偿、条纹调制、标定技术及离焦投影技术的相关技术细节进行全面介绍,为数字离焦投影三维测量工作的研究提供参考。 展开更多
关键词 投影技术 三维测量 离焦投影 高速测量 高精度测量
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高速运动目标的光电精密测速系统误差分析 被引量:11
14
作者 黄战华 刘淼 +2 位作者 张伊馨 蔡怀宇 张以谟 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期58-61,共4页
在利用光电精密测速技术时,涉及复杂的空间光交汇计算,通用误差分析方法比较困难。在目标与光束垂直度适当的情况下,目标运动方向的偏差对测量精度的影响属于二阶小量。系统整体误差的主要来源为距离测量误差、时间测量误差以及光束不... 在利用光电精密测速技术时,涉及复杂的空间光交汇计算,通用误差分析方法比较困难。在目标与光束垂直度适当的情况下,目标运动方向的偏差对测量精度的影响属于二阶小量。系统整体误差的主要来源为距离测量误差、时间测量误差以及光束不平行度产生的误差。分析得出,本系统在两光束间的不平行度α=100″,探测器对准精度为0.1mm的情况下,测量精度可以达到0.02%。 展开更多
关键词 误差分析 光电精密测速 高速运动目标
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转台伺服控制系统中数字化速度测量方法的研究 被引量:5
15
作者 赵岩 翟百臣 +1 位作者 武克用 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第1期43-46,共4页
 介绍了伺服系统的两大类测速方法,即模拟测速和数字测速。详细讨论了数字测速的方法实现和特点,并作了性能比较。最后对数字测速的方法提出了展望。
关键词 转台 伺服系统 数字化 速度测量
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基于直接转矩控制的超低速高精度正弦波交流伺服系统 被引量:6
16
作者 刘景林 刘卫国 +1 位作者 马瑞卿 韩英桃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期444-447,共4页
提出并阐述了基于外转子稀土永磁正弦波无槽无刷力矩电机直接转矩控制的数字式超低速高精度伺服系统的总体方案、工作原理、控制策略和功能实现。实测结果表明,可实现高精度和稳定的超低速运行特性。
关键词 正弦波无槽无刷力矩电机 直接转矩控制 超低速 高精度 伺服系统
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高压气体声速精密测量系统的研制与测试 被引量:7
17
作者 尹钊玮 冯晓娟 +1 位作者 林鸿 张金涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期774-779,共6页
声速是目前可测量准确度最高的热物性之一,也是热力学基础研究和工程应用的重要基础参数。本文基于圆柱定程干涉法原理,建立了国内首套可测量至高压(6 MPa)的精密声速测量系统,解决了高压气体声速测量的关键问题,极大拓展了国内已有实... 声速是目前可测量准确度最高的热物性之一,也是热力学基础研究和工程应用的重要基础参数。本文基于圆柱定程干涉法原理,建立了国内首套可测量至高压(6 MPa)的精密声速测量系统,解决了高压气体声速测量的关键问题,极大拓展了国内已有实验系统的测量范围(1 MPa),也是国际上首次将圆柱声学共鸣腔应用于1 MPa以上而且测量不确定度达到0.01%的成功尝试。新建立的实验系统包括声学圆柱共鸣腔及耐高压压力舱、频率测量系统、温度测量系统、高压压力测量系统、高压进气及真空系统。实验测试结果显示,新系统的声速测量不确定度小于0.01%,可应用于温度从220 K至440 K,压力高达6 MPa的气体声速测量。 展开更多
关键词 圆柱定程干涉法 气相声速 精密测量
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基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现 被引量:6
18
作者 赵岩 翟百臣 陈涛 《测试技术学报》 2006年第5期429-434,共6页
在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由... 在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即M法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了4倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合. 展开更多
关键词 伺服系统 DSP 数字测速 位置差分法 测速精度
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油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验 被引量:10
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作者 廖庆喜 吴崇 +3 位作者 张青松 王宝山 杜文斌 王磊 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期49-58,159,共11页
针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机... 针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统。该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度,主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动,实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节;同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机,并显示总播量、播种面积等关键参数;分析得出吸附种子临界负压为1477 Pa,切换测速方式临界速度为3.7 km/h,测速范围为1.44~12.77 km/h,电机调速频率为5 Hz。台架试验结果表明:随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种,播种速度2.6~7.8 km/h时粒距合格指数大于87%。田间试验结果表明:本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44~7.99 km/h时播量误差小于3.9%、粒距合格率不低于84%,满足随速播种要求。 展开更多
关键词 油菜精播机 控制系统 随速调控 播量无级调节 手机端控制
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改进的M/T法在电机测速中的应用 被引量:22
20
作者 袁鹏程 张伟峰 《轻工机械》 CAS 2012年第1期59-62,共4页
转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使... 转速控制系统中,电机转速作为反馈量构成闭环控制。因此,电机转速测量的精度对控制系统性能有着至关重要的作用。文章采用基于一种精度得到较大提高的改进M/T法理论来设计的单片机来测量电机速度。在变频器控制电机中的实验结果表明,使用改进的M/T法测量精度高,测量范围广。 展开更多
关键词 电机控制 测速 改进M/T法 单片机 精度
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