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Buckling Optimization of Curved Grid Stiffeners through the Level Set Based Density Method
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作者 Zhuo Huang Ye Tian +2 位作者 Yifan Zhang Tielin Shi Qi Xia 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第7期711-733,共23页
Stiffened structures have great potential for improvingmechanical performance,and the study of their stability is of great interest.In this paper,the optimization of the critical buckling load factor for curved grid s... Stiffened structures have great potential for improvingmechanical performance,and the study of their stability is of great interest.In this paper,the optimization of the critical buckling load factor for curved grid stiffeners is solved by using the level set based density method,where the shape and cross section(including thickness and width)of the stiffeners can be optimized simultaneously.The grid stiffeners are a combination ofmany single stiffenerswhich are projected by the corresponding level set functions.The thickness and width of each stiffener are designed to be independent variables in the projection applied to each level set function.Besides,the path of each single stiffener is described by the zero iso-contour of the level set function.All the single stiffeners are combined together by using the p-norm method to obtain the stiffener grid.The proposed method is validated by several numerical examples to optimize the critical buckling load factor. 展开更多
关键词 STIFFENER buckling optimization shape and cross section level set based density
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A Hybrid Level Set Optimization Design Method of Functionally Graded Cellular Structures Considering Connectivity
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作者 Yan Dong Kang Zhao +1 位作者 Liang Gao Hao Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期1-18,共18页
With the continuous advancement in topology optimization and additive manufacturing(AM)technology,the capability to fabricate functionally graded materials and intricate cellular structures with spatially varying micr... With the continuous advancement in topology optimization and additive manufacturing(AM)technology,the capability to fabricate functionally graded materials and intricate cellular structures with spatially varying microstructures has grown significantly.However,a critical challenge is encountered in the design of these structures–the absence of robust interface connections between adjacent microstructures,potentially resulting in diminished efficiency or macroscopic failure.A Hybrid Level Set Method(HLSM)is proposed,specifically designed to enhance connectivity among non-uniform microstructures,contributing to the design of functionally graded cellular structures.The HLSM introduces a pioneering algorithm for effectively blending heterogeneous microstructure interfaces.Initially,an interpolation algorithm is presented to construct transition microstructures seamlessly connected on both sides.Subsequently,the algorithm enables the morphing of non-uniform unit cells to seamlessly adapt to interconnected adjacent microstructures.The method,seamlessly integrated into a multi-scale topology optimization framework using the level set method,exhibits its efficacy through numerical examples,showcasing its prowess in optimizing 2D and 3D functionally graded materials(FGM)and multi-scale topology optimization.In essence,the pressing issue of interface connections in complex structure design is not only addressed but also a robust methodology is introduced,substantiated by numerical evidence,advancing optimization capabilities in the realm of functionally graded materials and cellular structures. 展开更多
关键词 Hybrid level set method functionally graded cellular structure CONNECTIVITY interpolated transition optimization design
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Concurrent Two-Scale Topology Optimization of Thermoelastic Structures Using a M-VCUT Level Set Based Model of Microstructures
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作者 Jin Zhou Minjie Shao +1 位作者 Ye Tian Qi Xia 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第11期1327-1345,共19页
By analyzing the results of compliance minimization of thermoelastic structures,we observed that microstructures play an important role in this optimization problem.Then,we propose to use a multiple variable cutting(M... By analyzing the results of compliance minimization of thermoelastic structures,we observed that microstructures play an important role in this optimization problem.Then,we propose to use a multiple variable cutting(M-VCUT)level set-based model of microstructures to solve the concurrent two-scale topology optimization of thermoelastic structures.A microstructure is obtained by combining multiple virtual microstructures that are derived respectively from multiple microstructure prototypes,thus giving more diversity of microstructure and more flexibility in design optimization.The effective mechanical properties of microstructures are computed in an off-line phase by using the homogenization method,and then a mapping relationship between the design variables and the effective properties is established,which gives a data-driven model of microstructure.In the online phase,the data-driven model is used in the finite element analysis to improve the computational efficiency.The compliance minimization problem is considered,and the results of numerical examples prove that the proposed method is effective. 展开更多
关键词 Two-scale structure topology optimization multiple variable cutting level set DATA-DRIVEN radial basis function thermoelastic structure
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基于梯度增量level-set方法的复杂物体入水砰击数值模拟
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作者 石伏龙 李洪鑫 +2 位作者 辛建建 袁琪 季孟洁 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期877-886,共10页
复杂结构物自由表面砰击问题,如空投鱼雷、水空无人航行器潜水和高速船出入水,一直是海洋工程领域的研究热点。本文采用梯度增量level-set和虚拟网格法数值模拟复杂结构物的入水砰击,采用时间半隐式有限差分法求解不可压缩Navier-Stoke... 复杂结构物自由表面砰击问题,如空投鱼雷、水空无人航行器潜水和高速船出入水,一直是海洋工程领域的研究热点。本文采用梯度增量level-set和虚拟网格法数值模拟复杂结构物的入水砰击,采用时间半隐式有限差分法求解不可压缩Navier-Stokes方程,虚拟网格法可重构复杂结构物界面插值模块并施加无滑移边界条件,梯度增量level-set法可捕捉非线性自由表面翻卷、射流等物理现象。基于以上方法模拟二维圆柱的常速入水砰击,并与试验和数值结果对比,验证本文数值方法的正确性。最后,数值模拟二维船型剖面和飞机剖面的入水砰击,分析了冲击压力、运动响应、压力分布和自由表面运动随入水角度的变化规律。同时,通过模拟可观察到复杂结构浸入水中后的流体分离、射流和小角度空气腔等典型砰击物理现象。 展开更多
关键词 虚拟网格 浸入边界法 levelset 砰击 复杂结构
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基于Level Set方法的40CrMnMoA合金钢的奥氏体晶粒长大模型
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作者 司亚辉 陈学文 +3 位作者 白荣忍 周正 张晓鹏 周旭东 《材料热处理学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期157-165,共9页
为准确描述40CrMnMoA合金钢的奥氏体晶粒长大行为,借助Gleeble-1500D型热模拟机对40CrMnMoA合金钢进行了保温试验,温度为900~1150℃,时间为10~2000 s。基于试验结果,通过非线性回归建立了40CrMnMoA合金钢Burke-Turnbull奥氏体晶粒长大模... 为准确描述40CrMnMoA合金钢的奥氏体晶粒长大行为,借助Gleeble-1500D型热模拟机对40CrMnMoA合金钢进行了保温试验,温度为900~1150℃,时间为10~2000 s。基于试验结果,通过非线性回归建立了40CrMnMoA合金钢Burke-Turnbull奥氏体晶粒长大模型,构建了基于Level Set方法的40CrMnMoA合金钢奥氏体晶粒长大的介观尺度有限元模型并进行计算。结果表明:保温温度与保温时间对40CrMnMoA合金钢的晶粒长大行为均具有较大的影响。40CrMnMoA合金钢的奥氏体平均晶粒直径随保温时间的延长呈抛物线增长。所建立的Burke-Turnbull晶粒长大动力学模型具有较高的精度,试验值与计算值相关系数(R)为0.9932。40CrMnMoA合金钢奥氏体再结晶晶粒长大激活能(Q_(m))为142845.37 J/mol。通过对比仿真计算与试验所得的晶粒组织,验证了本文所建有限元模型可有效地预测40CrMnMoA合金钢的奥氏体晶粒长大演变过程。 展开更多
关键词 奥氏体晶粒长大 level set方法 40CrMnMoA合金钢 Burke-Turnbull模型 数值模拟
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Topology Optimization for Steady-State Navier-Stokes Flow Based on Parameterized Level Set Based Method 被引量:1
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作者 Peng Wei Zirun Jiang +3 位作者 Weipeng Xu Zhenyu Liu Yongbo Deng Minqiang Pan 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第7期593-619,共27页
In this paper,we consider solving the topology optimization for steady-state incompressibleNavier-Stokes problems via a new topology optimization method called parameterized level set method,which can maintain a relat... In this paper,we consider solving the topology optimization for steady-state incompressibleNavier-Stokes problems via a new topology optimization method called parameterized level set method,which can maintain a relatively smooth level set function with a local optimality condition.The objective of topology optimization is to􀀀nd an optimal con􀀀guration of theuid and solid materials that minimizes power dissipation under a prescribeduid volume fraction constraint.An arti􀀀cial friction force is added to the Navier-Stokes equations to apply the no-slip boundary condition.Although a great deal of work has been carried out for topology optimization ofuidow in recent years,there are few researches on the topology optimization ofuidow with physical body forces.To simulate theuidow in reality,the constant body force(e.g.,gravity)is considered in this paper.Several 2D numerical examples are presented to discuss the relationships between the proposed method with Reynolds number and initial design,and demonstrate the feasibility and superiority of the proposed method in dealing with unstructuredmesh problems.Three 3D numerical examples demonstrate the proposedmethod is feasible in three-dimensional. 展开更多
关键词 Topology optimization parameterized level set method power dissipation no-slip boundary condition Navier-Stokes equations gravity
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A Low Mach Number IMEX Flux Splitting for the Level Set Ghost Fluid Method
7
作者 Jonas Zeifang Andrea Beck 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 2023年第2期722-750,共29页
Considering droplet phenomena at low Mach numbers,large differences in the magnitude of the occurring characteristic waves are presented.As acoustic phenomena often play a minor role in such applications,classical exp... Considering droplet phenomena at low Mach numbers,large differences in the magnitude of the occurring characteristic waves are presented.As acoustic phenomena often play a minor role in such applications,classical explicit schemes which resolve these waves suffer from a very restrictive timestep restriction.In this work,a novel scheme based on a specific level set ghost fluid method and an implicit-explicit(IMEX)flux splitting is proposed to overcome this timestep restriction.A fully implicit narrow band around the sharp phase interface is combined with a splitting of the convective and acoustic phenomena away from the interface.In this part of the domain,the IMEX Runge-Kutta time discretization and the high order discontinuous Galerkin spectral element method are applied to achieve high accuracies in the bulk phases.It is shown that for low Mach numbers a significant gain in computational time can be achieved compared to a fully explicit method.Applica-tions to typical droplet dynamic phenomena validate the proposed method and illustrate its capabilities. 展开更多
关键词 IMEX flux splitting level set method Ghost fluid method Low Mach number flows
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界面追踪的Level Set和Particle Level Set方法 被引量:17
8
作者 谷汉斌 李炎保 +1 位作者 李绍武 张庆河 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第2期152-160,共9页
Level Set方法是20世纪90年代很流行的界面追踪技术,国外已有个别实例将此方法应用于不可压缩流体的计算。但其对界面具有抹圆的作用,造成梯度很大的界面失真。Particle Level Set方法可以弥补这一缺陷。本文首先介绍了这两种界面追踪... Level Set方法是20世纪90年代很流行的界面追踪技术,国外已有个别实例将此方法应用于不可压缩流体的计算。但其对界面具有抹圆的作用,造成梯度很大的界面失真。Particle Level Set方法可以弥补这一缺陷。本文首先介绍了这两种界面追踪的方法。然后采用五阶WENO格式离散空间导数,并采用三阶 TVD Runge Kutta方法离散时间导数,用计算机Fortran语言建立了界面追踪的模型。最后通过平移流场中的同心方框、旋转流场中的缺口圆和剪切流场中圆的三维界面的追踪算例,对两种方法进行了对比验证。同时,用剪切流场中圆的算例对比了 Particle Level Set和单纯拉哥朗日方法。结果表明,Particle Level Set对界面的描述更为精细,可以用于大梯度的界面追踪;Particle Level Set和单纯拉哥朗日方法的结果很接近。 展开更多
关键词 levelset Particlelevelset界面追踪
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基于Level-set法的液舱液体晃荡数值模拟 被引量:10
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作者 方智勇 端木玉 朱仁庆 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第1期62-67,共6页
船舶液舱中液体晃荡现象已引起人们的深刻关注,液体晃荡载荷与效应成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。该文基于Level-set法,对一矩形液舱的两种工况下舱内的液体晃荡进行了数值模拟。通过计算,得到了液面起伏和压强的时间历... 船舶液舱中液体晃荡现象已引起人们的深刻关注,液体晃荡载荷与效应成为航行中载液船舶安全性评估的重要内容之一。该文基于Level-set法,对一矩形液舱的两种工况下舱内的液体晃荡进行了数值模拟。通过计算,得到了液面起伏和压强的时间历经,结果显示Level-set方法可有效地模拟液体晃荡问题。 展开更多
关键词 levelset 液舱 液体晃荡 自由液面
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Level-set法在液体晃荡研究中的应用 被引量:12
10
作者 方智勇 杨松林 朱仁庆 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第2期150-156,共7页
Level-set法是一种简便、通用、高效的计算分析空间运动界面的数值方法,本文尝试性地将Level-set方法应用于液体晃荡的研究,详细论述了应用该方法模拟液体晃荡的数学模型及数值解法。为了验证该方法处理晃荡问题的正确合理性,首先在势... Level-set法是一种简便、通用、高效的计算分析空间运动界面的数值方法,本文尝试性地将Level-set方法应用于液体晃荡的研究,详细论述了应用该方法模拟液体晃荡的数学模型及数值解法。为了验证该方法处理晃荡问题的正确合理性,首先在势流假定下模拟了释放初始液面引起的自由晃荡,并将液面波动的数值结果与理论解析解进行了比较;然后模拟了二维矩形液箱做简谐横摇运动引起的液体受迫晃荡,计算结果以箱壁不同高度处的压强时间历经给出,并与实验结果进行了定量比较。计算结果初步表明采用Level-set方法研究液体晃荡现象是正确可行的。 展开更多
关键词 levelset Superbee-TVD格式 WENO格式 自由晃荡 受迫晃荡
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等离子熔积成形混相瞬态场的Level-Set方法模拟 被引量:2
11
作者 王桂兰 曾玲芳 +1 位作者 张海鸥 孔凡荣 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期25-28,共4页
提出了一种二维等离子熔积成形瞬态模型,该模型描述了液/气界面的自由表面发展,并模拟了熔池内流体流动和传热.采用Level-Set方法处理液/气界面边界条件,考虑了熔体流动的主要驱动力———表面张力梯度、表面曲率、浮力以及工件表面的... 提出了一种二维等离子熔积成形瞬态模型,该模型描述了液/气界面的自由表面发展,并模拟了熔池内流体流动和传热.采用Level-Set方法处理液/气界面边界条件,考虑了熔体流动的主要驱动力———表面张力梯度、表面曲率、浮力以及工件表面的对流散热等因素.用固液相统一模型来描述固/液界面处的熔融和凝固过程,并开发了相应的软件,对高温合金K163在不同扫描速度下的熔积层表面形貌、温度场以及熔池内流场进行了模拟分析. 展开更多
关键词 等离子熔积 levelset方法 混相瞬态场 固液相统一模型
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求解不可压缩两相流的复合Level Set-VOF方法 被引量:10
12
作者 宋云超 王春海 宁智 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期443-450,共8页
目前,不可压缩两相流问题的数值求解方法主要有VOF方法和Level Set方法等.根据CLSVOF方法基本思想,通过将VOF和Level Set两种方法结合,实现了复合Level Set-VOF方法追踪不可压缩两相流相界面的模拟计算;对比分析了VOF、Level Set和复合L... 目前,不可压缩两相流问题的数值求解方法主要有VOF方法和Level Set方法等.根据CLSVOF方法基本思想,通过将VOF和Level Set两种方法结合,实现了复合Level Set-VOF方法追踪不可压缩两相流相界面的模拟计算;对比分析了VOF、Level Set和复合Level Set-VOF方法计算经典两相流问题的结果.研究结果表明,复合Level Set-VOF方法继承了VOF方法精确构造相界面和Level Set方法精确计算表面张力的优点,能够有效削弱两相流求解过程中出现的虚假流动问题,因此可以更加精确地求解不可压缩两相流问题. 展开更多
关键词 不可压缩两相流 相界面 复合level set—VOF方法 level set方法 VOF方法
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用Level Set方法对水下两个气泡运动的数值模拟 被引量:11
13
作者 赵知辛 王焕然 +1 位作者 李彦鹏 席光 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期11-15,共5页
利用Level Set方法,三维数值模拟了两个气泡的上升运动.通过改变气泡尺寸及位置,研究气泡对在上升过程中的尾迹流及其相互作用规律.数值模拟准确再现了气泡对的变形、吸引或排斥行为,气泡上升速度计算结果与经验关联式结果吻合;气泡周... 利用Level Set方法,三维数值模拟了两个气泡的上升运动.通过改变气泡尺寸及位置,研究气泡对在上升过程中的尾迹流及其相互作用规律.数值模拟准确再现了气泡对的变形、吸引或排斥行为,气泡上升速度计算结果与经验关联式结果吻合;气泡周围的速度场揭示了两个气泡尾迹流的流体动力学作用;对于水平或垂直放置的气泡对,当下方气泡有大于50%的投影面积进入到上方气泡的尾流区时,两个气泡将发生聚并现象. 展开更多
关键词 相互作用的气泡 尾迹流 level set方法
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基于Level Set方法的医学图像分割 被引量:48
14
作者 朱付平 田捷 +1 位作者 林瑶 葛行飞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期1866-1872,共7页
对图像分割进行了研究,这是医学图像处理中的关键问题之一.提出了一种结合Fast Marching算法和Watershed变换的医学图像分割方法.首先用非线性扩散滤波对原始图像进行平滑,然后利用Watershed算法对图像进行过度分割,最后用改进的Fast Ma... 对图像分割进行了研究,这是医学图像处理中的关键问题之一.提出了一种结合Fast Marching算法和Watershed变换的医学图像分割方法.首先用非线性扩散滤波对原始图像进行平滑,然后利用Watershed算法对图像进行过度分割,最后用改进的Fast Marching方法对图像进行分割.除此之外,根据区域之间的统计特性的相似度重新定义了Fast Marching方法的速度函数.实验结果表明,该方法能够快速、准确地得到医学图像的分割结果. 展开更多
关键词 level set方法 医学图像分割 水平集 图像处理 Watershed变换
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Level set方法在空化流动计算中的应用(英文) 被引量:8
15
作者 黄彪 王国玉 +1 位作者 张敏弟 陈维清 《船舶力学》 EI 北大核心 2011年第3期207-216,共10页
文章将Level set方法应用于自然空化与通气空化流动计算中,通过耦合入相间的质量传输方程,建立了一个用于描述气、汽、液多相空化流动的数值模拟方法,分别对绕圆头回转体和Clark-Y型水翼的自然空化流动和绕圆盘的通气空化流动进行了数... 文章将Level set方法应用于自然空化与通气空化流动计算中,通过耦合入相间的质量传输方程,建立了一个用于描述气、汽、液多相空化流动的数值模拟方法,分别对绕圆头回转体和Clark-Y型水翼的自然空化流动和绕圆盘的通气空化流动进行了数值模拟研究,并与实验结果进行了对比,研究结果表明:相较常用的多相流模型(mixture model),Lev-el set方法通过时间和空间上的压缩离散方案,减小了相间界面的扩散,准确地捕捉到了相间的界面,可以有效地运用于空化多相流动。 展开更多
关键词 空化流动 混相模型 level set方法
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Level Set方法及其在两相流数值模拟研究中的应用 被引量:14
16
作者 李会雄 杨冬 +2 位作者 陈听宽 罗毓珊 汤敏 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期233-236,共4页
本文介绍了一种崭新的捕捉两相流相界面的 Level Set方法,并应用该方法对两种互不相容流体间的平面界面波动现象进行了数值模拟,捕捉到了两相流界面波动过程中的一些复杂现象。计算结果与实验观测现象符合良好,表明这种方法... 本文介绍了一种崭新的捕捉两相流相界面的 Level Set方法,并应用该方法对两种互不相容流体间的平面界面波动现象进行了数值模拟,捕捉到了两相流界面波动过程中的一些复杂现象。计算结果与实验观测现象符合良好,表明这种方法是一种很有前途的两相流数值模拟方法,很值得进一步研究和推广。 展开更多
关键词 level set方法 两相流 数值模拟 界面波
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基于Level Set方法的人脸轮廓提取与跟踪 被引量:20
17
作者 黄福珍 苏剑波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期491-496,共6页
提出一种基于levelset方法的图像序列中人脸轮廓提取与跟踪算法 ,首先利用图像帧间差分快速检测出运动区域 ,并根据人脸图像的投影映射规则确定人脸所在的外接矩形 ,然后以此矩形作为初始曲线 ,采用一种改进的levelset模型精确提取出人... 提出一种基于levelset方法的图像序列中人脸轮廓提取与跟踪算法 ,首先利用图像帧间差分快速检测出运动区域 ,并根据人脸图像的投影映射规则确定人脸所在的外接矩形 ,然后以此矩形作为初始曲线 ,采用一种改进的levelset模型精确提取出人脸轮廓 .由于图像序列中人脸是一直运动的 ,该文引入一阶线性Kalman滤波模型对人脸运动进行估计 ,从而较好地跟踪了运动中的人脸轮廓 . 展开更多
关键词 图像序列 levelset方法 人脸轮廓提取 人脸轮廓跟踪 图像分割 活动轮廓模型
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基于变分Level Set方法的图像分割 被引量:3
18
作者 王文杰 封建湖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第18期68-70,共3页
文章主要利用levelset函数隐式地追踪图像的边界来实现图像分割。在该文中首先给出了一个变分问题以及相应的Euler-Lagrange方程,并且提出了一种求解该方程的数值算法,使得计算速度有了很大的提高。数值算例表明,该水平集算法具有数值... 文章主要利用levelset函数隐式地追踪图像的边界来实现图像分割。在该文中首先给出了一个变分问题以及相应的Euler-Lagrange方程,并且提出了一种求解该方程的数值算法,使得计算速度有了很大的提高。数值算例表明,该水平集算法具有数值稳定性,不会出现振荡现象,可以很好地处理拓扑结构的变化。 展开更多
关键词 图像处理 level set方法 level set函数 图像分割
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可压缩多介质流体数值模拟中的Level-Set间断跟踪方法 被引量:2
19
作者 张学莹 赵宁 王春武 《计算物理》 CSCD 北大核心 2006年第5期518-524,共7页
针对可压缩多介质流体的数值模拟,发展了一种Level-Set间断追踪技术,用LS(Level-Set)函数追踪激波和捕捉界面,用Riemann问题解构造带状区域内的虚拟流体状态,对物理量的外推方法、间断附近虚拟流体的构造、间断推进速度的计算等问题进... 针对可压缩多介质流体的数值模拟,发展了一种Level-Set间断追踪技术,用LS(Level-Set)函数追踪激波和捕捉界面,用Riemann问题解构造带状区域内的虚拟流体状态,对物理量的外推方法、间断附近虚拟流体的构造、间断推进速度的计算等问题进行了研究.最后对可压缩多介质流体一维和二维守恒律方程组进行数值模拟,数值计算采用通量重构的高精度WENO格式,计算结果令人满意. 展开更多
关键词 多介质流体界面 levelset间断跟踪 虚拟流动方法 WENO格式
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一种改进的Level-Set函数重新初始化方法 被引量:5
20
作者 王志亮 周哲玮 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期991-996,共6页
 改进了level_set界面捕捉方法中的level_set函数重新初始化方法,通过锁定界面位置来实现level_set函数重新初始化过程,较好地保持了在重新初始化过程中的界面位置的准确性,保障了流体体积的相对稳定· 对剪切运动使流体界面...  改进了level_set界面捕捉方法中的level_set函数重新初始化方法,通过锁定界面位置来实现level_set函数重新初始化过程,较好地保持了在重新初始化过程中的界面位置的准确性,保障了流体体积的相对稳定· 对剪切运动使流体界面变形的算例表明方法对level_set函数重新初始化过程中的体积保持比较有效。 展开更多
关键词 level-set方法 体积守恒 重新初始化
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