基于UML和GRAPPLE的图书馆管理系统的开发

本文首先介绍了UML的基本概念和快速应用工程指导原则(GRAPPLE)。然后以图书馆管理系统的开发为例,阐述UML和GRAPPLE在软件开发中的实际应用。

基于GRAPPLE和XP的管理信息系统的开发

我国业界软件的开发现仍采用的是小作坊式或天才式的开发模式,为了使中小型软件企业摆脱这种作坊式或是天才式的开发模式,进入标准化、团队化、规范化的阶段,本文提出了一套GRAPPLE和XP整合设计的软件开发过程框架。本文主要对GRAPPLE和XP整合设计的管理信息系统进行了详细的探讨。

基于UML的GRAPPLE在数字化医院信息系统设计中的应用

UML(标准建模语言)是一种定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用的建模语言,是开发软件系统分析和设计阶段的重要工具。GRAPPLE是一个可自适应的、灵活的开发过程方法学,本文以数字化医院信息系统的系统分析和设计为例,介绍了结合UML建模的GRAPPLE的实际开发过程。

DESIGN AND APPLICATION OF MODEL DZI LOG GRAPPLE DRIVEN BY AN ELECTRIC DRUM

This article introduces the history and development of log grapple in China.Ac-cording to the special conditions of Chinese forest areas,we have selected log grapple driven byelectric drum,and have analyzed and calculated its parameters theoretically.This is the first loggrapple driven by an electric drum made successfully in China.The Model DZ1 log grapple has alarge closing force,works safely and is suitable for the special forest working conditions inChina.

DOUBLE-POWER SCREW DRIVING GRAPPLE WITH VIBRATION

This paper study on grabbing moving resistance and performance of double-power screw driving grapple with vibration in the grabbing logs. Applying the vibration mechanism can reduce the grabbing moving resistance when the grapple grabs logs. According to this principle, we have developed the contruction of this double-power screw driving grapple with vibration. It has great significance for increasing efficiency and decreasing dead-weight of grapple(grab bucket).

基于UML的GRAPPLE在ATM设计中的应用

以ATM系统分析和设计为例,详细介绍了GRAPPLE的实际开发过程。

优秀与普通武术散打运动员踝关节外侧副韧带急性损伤风险比较研究

通过比较优秀和普通武术散打运动员支撑腿踝关节的运动特征差异,探求运动等级与诱发踝关节外侧副韧带急性损伤风险的关系。运用三维运动捕捉系统和地面测力系统,对23名武术散打运动员在使用鞭腿技术时支撑腿踝关节的运动轨迹进行采集。依据鞭腿技术的动作特点将运动轨迹划分为启动、击打、回收3个时段,并对关节角度、角速度、位移、速度等运动学特征进行分析。研究发现:优秀和普通运动员的踝关节运动方向一致,但是在启动时段和回收时段的内翻角度存在显著性差异(P<0.05)。普通运动员的踝关节动作时间、位移大于优秀运动员,在启动时段的动作时间、位移和速度方面存在显著性差异(P<0.05);优秀运动员的踝关节稳定性好于普通运动员,普通运动员诱发外侧副韧带急性损伤风险高于优秀运动员,鞭腿技术在启动时段诱发踝关节外侧副韧带急性损伤风险相对较高。

工程多瓣液压抓斗的设计与研究

设计了一种工程多瓣液压抓斗,抓斗的各个颚瓣能够根据物料的形状分别闭合。当一对颚瓣或两相邻颚瓣夹住一块不规则物料时,其它颚瓣不受干扰,仍能分别动作,直至完全闭合。中心轴的旋转由一个液压马达驱动,可以实现绕铅垂中心轴线的回转。抓斗采用了液压比例阀控制,使抓取的物料范围更广,定位更准确。

空间抓取装置性能综合分析及评价

根据抓取目标的性质,将空间抓取装置分为合作目标抓取装置和非合作目标抓取装置两类;根据抓取的方式,将空间抓取装置分为刚性、柔性和刚柔混合抓取装置3大类。结合典型的空间抓取装置,对各类空间抓取装置的原理、特点和应用范围进行了分析。为了对各种空间抓取装置进行综合的评价,给出了7个空间抓取装置性能的评价指标,并给出了相应的评价方法,它可以对空间抓取装置的抓取能力、可靠性、后续操作、自身质量与体积、在轨服务寿命等方面的性能进行评价,为空间抓取装置的设计提供了理论参考。

江苏竞技势力分析

运用文献资料和数理统计等方法 ,以项群和各项目为基本单位 ,以时间转换为背景 ,对江苏全运和奥运竞技特征进行全面分析和研究。结果显示 :在 4— 9届全运会竞技中 ,隔网对抗、难美和准确类项群能稳定地发挥其竞技势力 ,而格斗对抗项群竞技势力的变化直接影响到名次的变迁 ;另外 ,短距离跑、耐力自行车、射击、柔道和体操等项目有望成为江苏全运新一轮的制胜项目 ;在奥运会竞技中 ,隔网对抗项群 (乒乓球和羽毛球 )的竞技势力日趋强盛 ,而耐力则表现相反。

木材抓具抓取速度的实验研究

利用实验手段,定量化地分析研究了木材抓具抓取速度ν对其抓取性能的影响。实验中测试了三个评价指标。即抓取力P、抓取量m和单位抓取力P_0。实验采用横椭圆爪形抓具,以五种抓取速度抓密实楞的工况下进行。结果表明,木材抓具抓取速度过低或过高对改善抓具的抓取性能将产生不利的影响;木材抓具抓取速度的合理范围是0.1—0.25 m/s;比较合理的抓取速度是0.16 m/s,在此速度下,木材抓具不仅具有合理的抓取力,而且有较高的抓取量。

对德国大学格斗体育的探究

德国大学学校体育的运动项目丰富多彩。格斗体育是各大学学校体育的重要组成部分 ,且较为普及。格斗体育是一种在对峙中互相奋力争斗的对抗运动 ,不同的对抗运动项目蕴藏着不同的基本特征 ,但击打的方法和格斗的形式基本是相同的。格斗体育训练可以提高人们大脑判断思维、动作敏捷、反应迅速的能力 ;可以交互人们的情感和满足人们的体育情趣 ;可以调节自己身体健康和满足生活方式的愿望。这种现代的格斗体育理念、观点 ,是值得我国大学学校体育学习和借鉴的。

木材抓具系列型谱的研究

根据标准化的原理，对国内外木材抓具的现状和发展趋势进行了调查、分析和研究．在确定木材抓具的主参数和基本参数的基础上，提出了我国木材抓具的系列型谱，并给出了相关型式抓具的主参数和基本参数、便于木材抓具产品的系列设计。

木材抓具爪形理论的研究

首先对我国木材抓具中的三种基本爪形,即近似横椭圆爪形、近似圆爪形和近似竖椭圆爪形,进行了理论分析。然后借助于电测技术,在密实楞抓取的工况下,测试了木材抓具爪形对抓具抓取性能的影响、测试指标有抓取力、抓取量、单位抓取力和抓取过程中的“卡死”次数。结果表明,不论从力学角度还是从抓取性能实测结果来看,近似横椭圆爪形性能较好,圆爪形次之,近似竖椭圆爪形性能最差。

防卫与控制技术训练中的“恐惧”心理探析

"恐惧"心理是防卫与控制技术训练中经常出现的、一种有着极大负面作用的不良心理。笔者就其表现形式、产生原因及对策与建议进行粗浅评析,以期对症下药,使防卫与控制技术训练效益最大化。

当代2种典型武术教育改革理念之冲突解析

当今制约武术发展的最大问题是武术教育问题。为使武术教育改革顺利进行下去,运用文献资料法、对比分析法、逻辑推理法等方法研究分别由北京体育大学和上海体育学院提出的在武术界具有举足轻重地位的2种典型武术教育改革理念。研究结果表明,两者在很多方面具有一致性,但也存在一定的冲突。这种冲突在于一个坚持"功、套、用"一体的"练打结合",另一个认为套路和散打是"两股道上跑的车",应"打练并进"。立足于武术分层技术体系进行深入剖析可得出如下结论:武术套路与对抗2种运动形式不是"非此即彼"的简单关系,部分紧密相连,而部分不存在联系;2种教育改革理念所依据的武术套路不同,所得的结论也不同;根据当今武术教育发展的具体实际,前者适用于专业武术教育领域,后者适用于学校武术普及教育领域。

木材抓具抓取阻力及性能的研究

研究了木材抓具在抓取木材时,抓具颚爪对木材的运动阻力和抓取的性能。通过试验和经过理论的定量分析,获得了各种情况的抓取阻力矩和抓取运动阻力的规律。同时,抓具在抓取木材的实验过程中,确定了抓具抓取木材时的抓取运动曲线,并得到了抓具在开闭度中的最大阻力位置。讨论了利用滑轮组作为抓具的开闭机构的倍率问题,并且确定了滑轮组的最佳倍率范围。

航天器在轨服务捕获装置技术研究综述与展望

空间捕获装置是航天器在轨服务与维护任务的重要末端执行器,承担着捕获包括航天器、舱段、空间碎片及实验样品等多种目标的任务。根据被捕获目标的性质可以将捕获装置分为合作目标捕获装置和非合作目标捕获装置2大类。在捕获装置设计过程中,捕获目标是否具有特定的抓持结构则是捕获装置机构形式设计的先导因素,根据捕获目标是否具有特定的抓持结构,可以将捕获装置分为基于抓持结构的捕获装置以及非基于抓持结构的捕获装置。以捕获装置工作原理与捕获目标类型为分类依据,对捕获装置进行分类,分别阐述了其技术原理与关键技术,并对各类捕获装置进行了对比分析,根据分析结果指出了捕获装置未来的发展方向。

警察擒拿格斗训练法

警察擒拿格斗训练是指警察为了能够更好地打击和控制犯罪,减少或避免警察在执法战斗中的伤亡而进行的体能、技术和战术的训练。警察擒拿格斗训练是一项科学系统的训练过程,只有全面地、科学地训练,才能提高实战能力,以致保证民警自身安全和顺利执行职务,适应严峻的公安警务实战工作需要。

公安院校武术技击类课程设置的研究

武术技击类课程是公安警察院校开展的警察技能与战术基础的重要内容,兼有提高警察职业技能和警察体育发展的双重任务。采用问卷调查法等,对全国15所公安警察院校的武术技击类课程设置进行调查分析,研究认为:公安院校武术技击类课程存在教学内容的衔接性不强,教学课时不足,教学和实践不能有效结合,过于重视动作规格,教师力量薄弱一定程度上制约武术技击类课程实施效果等问题;提出了立体构建武术技击类课程教学体系,教学资源系统整合,教学内容优化组合重视实践教学,增加情景实战教学环节等相应的改革措施。