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The Optimal Cross-section Design of the “Trapezoid-V” Shaped Drainage Canal of Viscous Debris Flow 被引量:9
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作者 YOU Yong 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2011年第1期103-107,共5页
Debris flow drainage canal is one of the most widely used engineering measures to prevent and manage debris flow hazards.The shape and the sizes of the cross-section are important parameters when design debris flow dr... Debris flow drainage canal is one of the most widely used engineering measures to prevent and manage debris flow hazards.The shape and the sizes of the cross-section are important parameters when design debris flow drainage canal.Therefore,how to design the appropriate shape and sizes of the cross-section so that the drainage canal can have the optimal drainage capacity is very important and few researched at home and abroad.This study was conducted to analyze the hydraulic condition of a Trapezoid-V shaped drainage canal and optimize its cross-section.By assuming characteristic sizes of the cross-section,the paper deduced the configuration parameter of the cross-section of a Trapezoid-V shaped debris flow drainage canal.By theory analysis,it indicates that the optimal configuration parameter is only related to the side slope coefficient and the bottom transverse slope coefficient.For this study,the Heishui Gully,a first-order tributary of the lower Jinsha River,was used as an example to design the optimal cross-section of the drainage canal of debris flow. 展开更多
关键词 optimal cross-section design Trapezoid- V shaped Drainage canal Viscous debris flow
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Mechanical Behavior and Shape Optimization of Lining Structure for Subsea Tunnel Excavated in Weathered Slot 被引量:2
2
作者 李鹏飞 周晓军 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2015年第6期875-890,共16页
Subsea tunnel lining structures should be designed to sustain the loads transmitted from surrounding ground and groundwater during excavation. Extremely high pore-water pressure reduces the effective strength of the c... Subsea tunnel lining structures should be designed to sustain the loads transmitted from surrounding ground and groundwater during excavation. Extremely high pore-water pressure reduces the effective strength of the country rock that surrounds a tunnel, thereby lowering the arching effect and stratum stability of the structure. In this paper, the mechanical behavior and shape optimization of the lining structure for the Xiang'an tunnel excavated in weathered slots are examined. Eight cross sections with different geometric parameters are adopted to study the mechanical behavior and shape optimization of the lining structure. The hyperstatic reaction method is used through finite element analysis software ANSYS. The mechanical behavior of the lining structure is evidently affected by the geometric parameters of crosssectional shape. The minimum safety factor of the lining structure elements is set to be the objective function. The efficient tunnel shape to maximize the minimum safety factor is identified. The minimum safety factor increases significantly after optimization. The optimized cross section significantly improves the mechanical characteristics of the lining structure and effectively reduces its deformation. Force analyses of optimization process and program are conducted parametrically so that the method can be applied to the optimization design of other similar structures. The results obtained from this study enhance our understanding of the mechanical behavior of the lining structure for subsea tunnels. These results are also beneficial to the optimal design of lining structures in general. 展开更多
关键词 subsea tunnel lining structure shape optimization safety factor hyperstatic reaction method
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Optimal Cross-Sectional Shape of Gas/Air Ducts
3
作者 Yongjian Gu 《World Journal of Engineering and Technology》 2016年第3期250-255,共6页
In industrial plants, ships, and buildings, a large amount of gas and air ducts are applied for equipment connection, HVAC, medium transport, and exhaust, etc. These ducts can be designed in varied cross-sectional sha... In industrial plants, ships, and buildings, a large amount of gas and air ducts are applied for equipment connection, HVAC, medium transport, and exhaust, etc. These ducts can be designed in varied cross-sectional shapes, such as round or rectangle. The author reveals through geometric calculation of the duct cross-sectional shapes and engineering experiences that the round cross-section is an optimal shape in the duct system. The round duct has the shorter perimeter than the other cross-sectional shape ducts and the stronger structure in the same working condition. The material saving of the round duct due to the shorter perimeter is quantitatively determined. In the pater, it is shown that the round duct is economically attractive. The economic analysis for the material cost saving is illustrated by an example. For a long duct system, the material and material cost savings are significant. It is suggested that the round duct in the gas and air duct system should have priority as long as the field conditions are allowed. In the paper, the material cost saving is also converted to PW, AW, and FW used for LCC economic analysis. 展开更多
关键词 optimAL Ducts cross-sectional shape Economic and Cost Analysis
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The lining responses for shallow mountain tunnels subjected to frost heaving 被引量:1
4
作者 LING Xian-zhang YU Yuan +2 位作者 TANG Liang GENG Lin HAN Xiao 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2022年第2期529-546,共18页
Mountain tunnels in cold regions are vulnerable to adverse effects of freezing action.Thus,it is necessary to identify the lining responses of shallow mountain tunnels subjected to freezing action.To quantify the infl... Mountain tunnels in cold regions are vulnerable to adverse effects of freezing action.Thus,it is necessary to identify the lining responses of shallow mountain tunnels subjected to freezing action.To quantify the influence of freezing action and key design parameters(such as cross-sectional shape;lining thickness;and waterproof measures)on the lining response,a thermal-hydro-mechanical coupled finite element(FE)model is established and verified.Then,specific consideration is given to the lining internal force and resulting axial stresses.And the influences of the cross-sectional shape,concrete parameters,and waterproof measures on the lining responses are investigated.Generally,the rectangular tunnel has the worst security;the circular tunnel is the safest.On the other hand,when the thermal conductivity is less than 2.2[W/(m·K)],a greater thermal conductivity will cause a greater risk of damage to the lining.Moreover,the drainage plate can reduce the value of minimum axial stresses,whether frozen or not,even eliminating the tensiondamaged area.Overall,this study helps to estimate the lining responses and prevent frost damages for shallow mountain tunnels during freezing period. 展开更多
关键词 Coupled thermal-hydro-mechanical model Mountain tunnel in the cold region lining responses cross-sectional shape Freezing action
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CHARACTERISTIC IMPEDANCE OF SPECIFIC TRANSMISSION LINES WITH OFFSET INNER CONDUCTORS
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作者 马西奎 《Journal of Electronics(China)》 1990年第3期223-231,共9页
The partial charge simulation method is presented to solve the characteristicimpedance of the transmission line of specific cross section with an offset inner conductor.Thismethod has a higher accuracy due to the accu... The partial charge simulation method is presented to solve the characteristicimpedance of the transmission line of specific cross section with an offset inner conductor.Thismethod has a higher accuracy due to the accurate satisfaction of the boundary condition on theouter conductor.The combined method of the Gauss elimination and optimization is used tosolve the equation of charge simulation,and it is an effective method for increasing the accuracyand assuring the convergence.The Green’s functions of five transmission lines(i.e,with circular,elliptic,rectangular,trough and slab conductor)are given. 展开更多
关键词 Microwave TRANSMISSION LINE OFFSET and SPECIFIC cross-section TRANSMISSION LINE Green’s function Partial-charge-simulation optimization
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输电线路牦牛造型景观塔设计与优化研究
6
作者 廖邢军 蒲凡 +2 位作者 甘小平 刘洪昌 何文俊 《科技和产业》 2024年第6期187-193,共7页
针对目前景观塔结构设计缺乏统一的原则和标准,造型设计突破性不强,塔重指标偏重和经济性欠佳的问题,以藏区牦牛造型景观塔为例,分析总结了景观融合思路、造型深化设计步骤和方法,以及结构布置和节点优化方法,为后续景观塔设计提供思路... 针对目前景观塔结构设计缺乏统一的原则和标准,造型设计突破性不强,塔重指标偏重和经济性欠佳的问题,以藏区牦牛造型景观塔为例,分析总结了景观融合思路、造型深化设计步骤和方法,以及结构布置和节点优化方法,为后续景观塔设计提供思路。重点对牦牛造型景观塔的结构布置方案进行了介绍;结合真型试验数据,基于虚功原理,对酒杯塔曲臂K节点的变形进行了分析,并在此基础上提出一种新的曲臂结构;基于有限元分析结果,优化了曲臂K节点构造。提出的一种新的曲臂结构,K节点相对变形小,避免了瓶口节点正侧面受力不均,有利于提高结构的安全可靠性。 展开更多
关键词 输电线路 景观塔 造型设计 曲臂K节点 结构优化
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海底隧道衬砌结构受力特点及断面形状优化 被引量:15
7
作者 李鹏飞 张顶立 +2 位作者 王梦恕 房倩 李兵 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期51-56,共6页
针对青岛胶州湾海底隧道工程,选取设计参数不同的8个衬砌结构断面,基于荷载—结构模型,采用ANSYS有限元程序,分析衬砌结构受力特点。结果表明:衬砌结构仰拱半径不宜过大,减小仰拱半径可以有效减小衬砌结构仰拱、拱脚处的弯矩;衬砌结构... 针对青岛胶州湾海底隧道工程,选取设计参数不同的8个衬砌结构断面,基于荷载—结构模型,采用ANSYS有限元程序,分析衬砌结构受力特点。结果表明:衬砌结构仰拱半径不宜过大,减小仰拱半径可以有效减小衬砌结构仰拱、拱脚处的弯矩;衬砌结构拱脚半径不宜过小,增大拱脚半径虽可以有效减小衬砌结构拱脚、拱底处的弯矩,但同时会增加拱顶的弯矩;衬砌结构拱顶半径不宜过大,增大拱顶半径可以减小衬砌结构仰拱、拱脚处的弯矩,但将增大拱顶、拱肩处的弯矩。基于上述研究结果,根据相关规范设计要求,以各衬砌结构断面各单元最小安全系数最大化为目标函数,对青岛胶州湾海底隧道位于海域段V级围岩段衬砌结构断面形状进行优化,优化得到的衬砌结构断面,各处内力值(弯矩、轴力)更加均匀,安全系数离散性小,便于衬砌结构配筋设计。 展开更多
关键词 海底隧道 衬砌结构 荷载-结构模型 结构断面 形状优化
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基于遗传算法的U型生产线平衡 被引量:22
8
作者 宋华明 韩玉启 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期424-429,共6页
基于 U型布局的生产线是准时化生产系统的一个重要组成部分 ,且生产线的 U型设计是提高劳动生产率 ,减少浪费 ,降低生产成本 ,增加生产线柔性的一种有效方法 .针对 U型生产线的特点 ,设计了一种基于遗传算法的平衡优化方法 ,这种遗传算... 基于 U型布局的生产线是准时化生产系统的一个重要组成部分 ,且生产线的 U型设计是提高劳动生产率 ,减少浪费 ,降低生产成本 ,增加生产线柔性的一种有效方法 .针对 U型生产线的特点 ,设计了一种基于遗传算法的平衡优化方法 ,这种遗传算法以分配作业元素到工作站的先后顺序为问题的编码 ,按照最大分配原则进行译码 ,算法简洁 ,能够适应不同约束条件和优化目标的需要 .通过对经典生产线平衡问题的测试与比较表明 ,这种算法是一种高效的解决 展开更多
关键词 遗传算法 U型生产线 平衡 优化 流水线
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气体绝缘金属封闭输电线路地震响应的薄弱部位及其响应规律 被引量:12
9
作者 李庆民 李伯涛 +3 位作者 王健 陈超 李成榕 李志兵 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1437-1445,共9页
针对地震中气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)的潜在故障问题,基于海南昌江某项目220 kV GIL物理结构,建立了三相输电管道水平敷设下的3维有限元模型,并提出依据现行设计规范模拟GIL地震响应的分析方法。首先通过模态分析获得了GIL结构的... 针对地震中气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)的潜在故障问题,基于海南昌江某项目220 kV GIL物理结构,建立了三相输电管道水平敷设下的3维有限元模型,并提出依据现行设计规范模拟GIL地震响应的分析方法。首先通过模态分析获得了GIL结构的振型特性,利用反应谱分析方法研究了不同地震反应谱激励下GIL地震响应的薄弱部位;然后对不同地震激励下GIL的抗震性能进行了具体评估,并进一步对GIL薄弱部位的地震响应规律进行分析总结。结果表明:建模所依据的220 kV GIL输电管道结构能够耐受6度的地震烈度,但对于7度及以上的地震烈度,其有损坏的可能;绝缘子和导体是GIL结构地震响应的薄弱部位;合理选取绝缘子和导体的机械参数能有效提高GIL的抗震能力。 展开更多
关键词 气体绝缘金属封闭输电线路 地震响应 模态振型 反应谱分析 抗震分析 薄弱部位 参数优化
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高速铁路拱塔斜拉桥拱塔轴线优化求解 被引量:7
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作者 施洲 胡豪 +2 位作者 蒲黔辉 刘振标 印涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期469-476,共8页
为解决高速铁路斜拉桥以小角度跨越既有交通线路、河流等时塔墩布置难题,引入拱塔结构,并基于不动点迭代方法及有限元计算对拱塔轴线线形的优化求解问题进行了分析.在确定拱塔高度和跨度并拟定初始拱塔轴线的基础上,首先对拱塔结构进行... 为解决高速铁路斜拉桥以小角度跨越既有交通线路、河流等时塔墩布置难题,引入拱塔结构,并基于不动点迭代方法及有限元计算对拱塔轴线线形的优化求解问题进行了分析.在确定拱塔高度和跨度并拟定初始拱塔轴线的基础上,首先对拱塔结构进行受力平衡分析,建立拱塔线形优化非线性方程组;然后应用不动点迭代方法求解该非线性方程组,得到合理拱塔轴线的近似解,求解过程中通过有限元方法计算斜拉索的索力;最后以广汕铁路跨深汕高速拱塔斜拉桥为工程背景,分别优化得到恒载、恒载+单线列车竖向静活载、恒载+双线列车竖向静活载3种工况下合理拱塔轴线的近似解.结果表明:3种不同的荷载工况下,线形优化后的拱塔弯矩最不利值相对优化前弯矩降低89.8%~94.8%;主力、主力+附加力荷载组合下,拱塔弯矩降低幅度介于64.6%~92.2%,拱塔应力由-172.6~-179.5 MPa降低至-74.0~-6.2 MPa,拟合轴线下拱塔正负挠度分别降低51.0%、33.8%. 展开更多
关键词 桥梁工程 拱塔斜拉桥 拱塔轴线 线形优化 不动点迭代方法
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凸轮型线优化模板设计及动力学特性预测 被引量:16
11
作者 郝志勇 彭禹 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期912-916,共5页
基于Pro/E平台的特征参数化技术和行为建模技术 ,开发了高次多项式凸轮型线优化设计模板 ,并运用该模板 ,对一台高速柴油机四气门双顶置凸轮轴凸轮型线进行了优化计算求解 ;生成了满足最大接触应力和避免飞脱的最大凸轮型线丰满系数的... 基于Pro/E平台的特征参数化技术和行为建模技术 ,开发了高次多项式凸轮型线优化设计模板 ,并运用该模板 ,对一台高速柴油机四气门双顶置凸轮轴凸轮型线进行了优化计算求解 ;生成了满足最大接触应力和避免飞脱的最大凸轮型线丰满系数的图形文件 ;对计算优化的结果 ,运用ADAMS/VIEW软件 ,进行了柔性多体动力学仿真分析 ,并对以往的配气机构的动力学模型进行了改进。 展开更多
关键词 配气机构 凸轮型线 优化设计 模板设计 动力学仿真
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钢管混凝土拱桥拱肋吊装过程的线形优化方法 被引量:4
12
作者 袁海庆 范剑锋 范小春 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2002年第2期32-35,共4页
针对南里渡特大桥钢管拱肋吊装的施工工艺 ,提出了模拟该过程的两阶段拱肋线形优化方法。通过对整个过程的模拟分析 。
关键词 钢管混凝土拱桥 拱肋吊装 线形优化方法 线形优化
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第2类U型装配线平衡问题的双阶段蚁群算法 被引量:4
13
作者 郑巧仙 何国良 +1 位作者 李明 唐秋华 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第6期206-211,225,共7页
针对电子、汽车等行业中普遍存在的第2类U型装配线平衡问题(UALBP-2),提出了一种双阶段蚁群算法。强调全局搜索的第一阶段算法利用探路蚁,根据操作选择和分配策略以及迭代压缩机制快速得到问题的较优解,减小搜索空间;注重局部搜索的第... 针对电子、汽车等行业中普遍存在的第2类U型装配线平衡问题(UALBP-2),提出了一种双阶段蚁群算法。强调全局搜索的第一阶段算法利用探路蚁,根据操作选择和分配策略以及迭代压缩机制快速得到问题的较优解,减小搜索空间;注重局部搜索的第二阶段算法利用搜索蚁,根据所提的信息素减小更新策略在包含最优解且不断减小的搜索空间中搜索各工位的不同精英负载,基于精英复制策略利用精英蚁将其组合为问题的可行解。对18个标杆算例的33个实例的求解结果验证了所提算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 U型装配线平衡问题 双阶段蚁群算法 组合优化
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鸭式波浪能装置能量转换系统力学模型优化 被引量:5
14
作者 叶寅 游亚戈 +1 位作者 王文胜 盛松伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期15-19,共5页
提出一种转换机构用于能量转换系统中,该转换机构主要由轨道、滚轮和液压缸组成。在波浪驱动下,鸭体绕轴旋转,位于鸭体内部的轨道下压液压缸,使鸭体的旋转运动转换为液压缸的直线运动,从而将旋转机械能转换为液压能。建立能量转换机构... 提出一种转换机构用于能量转换系统中,该转换机构主要由轨道、滚轮和液压缸组成。在波浪驱动下,鸭体绕轴旋转,位于鸭体内部的轨道下压液压缸,使鸭体的旋转运动转换为液压缸的直线运动,从而将旋转机械能转换为液压能。建立能量转换机构的力学模型,并对该力学模型进行优化计算,得到转换机构,即轨道的形状曲线。 展开更多
关键词 波浪能装置 能量转换系统 转换效率 最优负载 直线运动 轨道形状
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多目标U型拆卸线平衡问题的Pareto蚁群遗传算法 被引量:8
15
作者 张则强 汪开普 +1 位作者 朱立夏 程文明 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期628-637,660,共11页
针对传统方法求解多目标U型拆卸线平衡问题的不足,提出了一种基于Pareto解集的多目标蚁群遗传算法.在构造初始解阶段,以协同考虑最大作业时间、最小拆卸成本差作为蚂蚁的启发式信息;通过蚁群算法搜索可行拆卸序列,并根据多目标之间的支... 针对传统方法求解多目标U型拆卸线平衡问题的不足,提出了一种基于Pareto解集的多目标蚁群遗传算法.在构造初始解阶段,以协同考虑最大作业时间、最小拆卸成本差作为蚂蚁的启发式信息;通过蚁群算法搜索可行拆卸序列,并根据多目标之间的支配关系得到Pareto解集;将蚁群算法的Pareto非劣解作为遗传操作的个体,进而将遗传操作的结果正反馈于最优拆卸路径上信息素的积累,并采用拥挤距离作为蚂蚁全局信息素更新策略,可以平衡多目标对信息素的影响,使算法快速获得较优解.将所提算法应用于52项拆卸任务算例和某打印机拆卸线实例,在算例验证中,通过对比Pareto蚁群算法,所提算法求得的8个非劣解在3个评价指标上性能分别提高了50.43%、3.25%、14.10%,在实例应用中所提算法求得8种可选平衡方案,从而验证了所提算法的有效性、优越性和实用性. 展开更多
关键词 U型拆卸线平衡 多目标优化 蚁群算法 遗传算法 PARETO解集
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面向参数化样机的凸轮动态优化方法研究 被引量:6
16
作者 彭禹 郝志勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期2981-2984,3018,共5页
为解决在传统凸轮型线优化设计过程中,动力学模型简单、几何精度低、设计流程自动化程度低的问题,利用MSC.ADAMS平台的参数化建模技术,对设计流程重新进行组织和安排,提出面向参数化样机的凸轮动态优化方法。优化方法在考虑零件柔性的同... 为解决在传统凸轮型线优化设计过程中,动力学模型简单、几何精度低、设计流程自动化程度低的问题,利用MSC.ADAMS平台的参数化建模技术,对设计流程重新进行组织和安排,提出面向参数化样机的凸轮动态优化方法。优化方法在考虑零件柔性的同时,大大提高了优化计算的几何精度及设计流程的自动化程度,计算寻优过程的效率和精度也有不同程度的提高。 展开更多
关键词 配气机构 凸轮型线 优化设计 参数化建模 参数化样机
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多重资源约束下的多目标U型装配线平衡 被引量:8
17
作者 张子凯 唐秋华 张利平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期2431-2441,共11页
为处理因设备故障、订单变化等引起的任务量波动或生产中断问题,在关键工序设置多个并行可选设备、在生产子线设置助理,以保证装配线的生产率。针对该类问题,构建随机工时下基于资源分配的成本、效率双目标U型装配线平衡模型,并采用Bend... 为处理因设备故障、订单变化等引起的任务量波动或生产中断问题,在关键工序设置多个并行可选设备、在生产子线设置助理,以保证装配线的生产率。针对该类问题,构建随机工时下基于资源分配的成本、效率双目标U型装配线平衡模型,并采用Benders分解法,将问题分解为设备和助理分配主问题、工序分配子问题,以降低模型求解的复杂度。提出基于Benders分解的快速非支配遗传算法,通过三层编码及解码来适应多决策变量;采用非回溯的Pareto层级构造和拥挤距离,实现种群评价与选择;提出基于概率的层次化遗传操作,以扩充邻域结构、增强寻优能力、避免局部优化。通过非支配解比率、Pareto前沿解收敛性和个体间距度量指标分析所提算法、多目标遗传算法和非支配排序遗传算法,证明算法获得了逼近Pareto最优前沿的非支配解集,且具有良好的收敛性和分布性。 展开更多
关键词 U型装配线 资源分配 多目标优化 快速非支配遗传算法
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基于理想视线的弹道成型最优导引律 被引量:4
18
作者 李浩 佘浩平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1200-1204,共5页
寻的导弹在追踪目标的过程中,常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法,并在约束终端弹目相对... 寻的导弹在追踪目标的过程中,常遇到由于背景过于复杂而锁定目标失败的情况,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导弹无法正常截获或跟踪目标。提出一种以理想视线为控制目标的建模方法,并在约束终端弹目相对运动方向和弹道过载的基础上,设计了一种弹道成型最优导引律。该导引律并不直接控制终端相对速度矢量,只在所设定的理想视线的垂直方向上进行控制,从而导引律形式更简单,扩展性更强。通过数字仿真表明,所设计的导引律能够较好地实现末端弹道成型要求,并且过载分配更为合理,可有效减小地面背景和地杂波干扰对导引头截获跟踪的影响。 展开更多
关键词 控制科学与技术 最优导引律 弹道成型 理想视线 过载优化
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基于改进门字形轨迹的番茄生产线DELTA分选机器人轨迹规划 被引量:2
19
作者 封燕芳 吴必瑞 赵倩 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第8期71-75,154,共6页
目的:解决现有番茄加工生产线DELTA机器人在番茄分选过程中存在的效率低和运动稳定性差等问题。方法:在对DELTA机器人分选系统进行分析的基础上,将回旋线优化的门字形轨迹用于DELTA机器人轨迹规划。利用回旋线替换门字形轨迹的直角部分... 目的:解决现有番茄加工生产线DELTA机器人在番茄分选过程中存在的效率低和运动稳定性差等问题。方法:在对DELTA机器人分选系统进行分析的基础上,将回旋线优化的门字形轨迹用于DELTA机器人轨迹规划。利用回旋线替换门字形轨迹的直角部分,建立以时间最优为目标的优化模型,通过改进的蚁群优化算法求解优化后门字形轨迹参数。通过试验对其性能进行分析。结果:所提方法相比于门字形轨迹和文献[20]方法具有更优的平均分选时间和分选成功率,平均分选时间分别降低了11.61%和1.63%,分选成功率提高了2.05%和0.56%。结论:所提规划方法有效提高了DELTA机器人分选精度和效率。 展开更多
关键词 DELTA机器人 番茄分选 加工生产线 门字形轨迹 蚁群优化算法 时间最优
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压缩感知形状检测 被引量:1
20
作者 侯正信 郭岩松 +1 位作者 杨爱萍 何宇清 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第5期17-20,共4页
压缩感知以随机投影的形式利用较少的非传统采样,重构稀疏的或可压缩的信号。Hough变换通常用于检测图像中的直线和其他参数化形状。提出利用Hough变换域的稀疏性,用CS寻找图像中的参数化形状的方法。进行了用基于CS的方法检测噪声图像... 压缩感知以随机投影的形式利用较少的非传统采样,重构稀疏的或可压缩的信号。Hough变换通常用于检测图像中的直线和其他参数化形状。提出利用Hough变换域的稀疏性,用CS寻找图像中的参数化形状的方法。进行了用基于CS的方法检测噪声图像中的直线和圆的实验。 展开更多
关键词 压缩感知 HOUGH变换 形状检测 基追踪 凸优化 直线检测
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