智能蒙皮飞行器的飞行控制研究

将嵌入大量微致动器元件的智能蒙皮应用于飞行器,以增强或替代传统的控制面来产生控制力矩,使飞行器稳定并能进行机动飞行。以无尾飞行器为例,推导了其动力学模型,并设计了状态反馈控制器。仿真结果表明,所讨论的智能蒙皮对机动要求不大的无尾飞行器具有足够的控制能力。

使用形变装置序列控制微型飞行器的问题研究

使用“鼓包”形变装置序列控制微型飞行器 (MAV)是一种新方法 ,一架MAV的稳定控制需要许多分布式的形变装置序列的组合来完成。由于MAV的体积和重量对形变装置的数量有很大限制 ,故形变装置序列选择是一个关键技术问题。本文就这个问题针对某无尾MAV ,做了机翼表面单点突起形变的灵敏度分析 ;

锥面共形阵列极化-DOA估计的降维MUSIC算法

针对传统MUSIC(multiple signal classification)算法在锥面共形阵列极化-DOA(direction of arrival)参数联合估计过程中计算复杂度较高的问题,利用单极化阵元构造极化敏感锥面共形阵列,并建立阵列接收信号模型.通过构造同极化接收子阵,将导向矢量中空域信息和极化域信息去"耦合",在考虑阵元遮挡效应的条件下,结合秩损原理实现了基于降维MUSIC算法的极化-DOA多参数估计,减小了极化-DOA参数估计的计算量.通过计算机仿真证明了方法的有效性.