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采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究
被引量:
10
1
作者
彭天好
张义龙
+1 位作者
王光耀
黄鹏
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第9期127-133,共7页
针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液比例调高系统模型...
针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液比例调高系统模型,考虑截割负载的影响,较为真实地构建了采煤机调高系统的机液耦合仿真模型。利用该模型,进行了电液比例阀控缸闭环调高系统的动态特性和控制特性仿真研究。仿真结果表明:基于PID的电液比例阀控缸闭环调高系统可以实现对预设轨迹的跟踪控制,并在无杆腔侧主油路上设置单向节流阀,以改善摇臂下调时出现的抖动现象,同时为直动式比例方向阀增加单向阻尼器,可以减小阀芯在摇臂下调瞬间受到的冲击,改善阀芯工作的稳定性和在小开口处的流量可控性。
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关键词
采煤机
滚筒调高
电液比例
动态特性
下载PDF
职称材料
基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析
被引量:
20
2
作者
徐二宝
彭天好
+1 位作者
陈晓强
张九琴
《机床与液压》
北大核心
2013年第11期149-151,共3页
针对传统采煤机滚筒调高系统不能实现采煤机滚筒调高轨迹的精确控制问题,应用电液比例技术设计采煤机滚筒调高液压系统。在AMESim环境下,建立采煤机滚筒调高电液比例开环和闭环PID控制系统模型进行仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果...
针对传统采煤机滚筒调高系统不能实现采煤机滚筒调高轨迹的精确控制问题,应用电液比例技术设计采煤机滚筒调高液压系统。在AMESim环境下,建立采煤机滚筒调高电液比例开环和闭环PID控制系统模型进行仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果表明:所设计的电液比例调高系统能够实现对采煤机滚筒调高轨迹的精确控制;闭环控制系统控制性能优于开环控制系统。
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关键词
采煤机
滚筒调高
电液比例技术
AMESIM仿真
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职称材料
采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟
被引量:
9
3
作者
刘春生
陈金国
张艳军
《黑龙江科技学院学报》
CAS
2011年第5期395-399,共5页
为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度...
为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明:电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。
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关键词
采煤机
滚筒
调高系统
电液比例控制
AutomationStudio仿真
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职称材料
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
被引量:
10
4
作者
刘春生
陈金国
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第1期85-88,共4页
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向...
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.
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关键词
采煤机
滚筒调高系统
单向示范刀
记忆截割
电液比例控制
模糊自适应PID
数学模型
SIMULINK仿真
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职称材料
采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究
被引量:
4
5
作者
张义龙
彭天好
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第10期191-195,共5页
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗...
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。
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关键词
采煤机电液比例调高
前馈-反馈PID控制
遗传算法
稳态误差
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职称材料
采煤机滚筒调高系统建模及仿真
被引量:
14
6
作者
陈金国
刘春生
+2 位作者
范剑红
张艳军
万丰
《工矿自动化》
北大核心
2017年第10期78-82,共5页
为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压...
为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。
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关键词
煤炭开采
采煤机
滚筒调高系统
模糊自适应PID控制
电液比例换向阀
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职称材料
题名
采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究
被引量:
10
1
作者
彭天好
张义龙
王光耀
黄鹏
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016年第9期127-133,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475001)
文摘
针对目前采煤机滚筒调高采用开关阀控缸调高系统存在滚筒调高动态特性较差,控制精度较低等问题,将电液比例阀控缸闭环调高系统应用于某型薄煤层采煤机,分别利用ADAMS和AMESim软件建立采煤机虚拟样机的动力学模型和电液比例调高系统模型,考虑截割负载的影响,较为真实地构建了采煤机调高系统的机液耦合仿真模型。利用该模型,进行了电液比例阀控缸闭环调高系统的动态特性和控制特性仿真研究。仿真结果表明:基于PID的电液比例阀控缸闭环调高系统可以实现对预设轨迹的跟踪控制,并在无杆腔侧主油路上设置单向节流阀,以改善摇臂下调时出现的抖动现象,同时为直动式比例方向阀增加单向阻尼器,可以减小阀芯在摇臂下调瞬间受到的冲击,改善阀芯工作的稳定性和在小开口处的流量可控性。
关键词
采煤机
滚筒调高
电液比例
动态特性
Keywords
coal
shearer
cutting
drum
lifting
electro-hydraulic
proportional
dynamic features
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析
被引量:
20
2
作者
徐二宝
彭天好
陈晓强
张九琴
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2013年第11期149-151,共3页
基金
安徽省自然科学基金项目(11040606M122)
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2011A100)
文摘
针对传统采煤机滚筒调高系统不能实现采煤机滚筒调高轨迹的精确控制问题,应用电液比例技术设计采煤机滚筒调高液压系统。在AMESim环境下,建立采煤机滚筒调高电液比例开环和闭环PID控制系统模型进行仿真,并对仿真结果进行分析。分析结果表明:所设计的电液比例调高系统能够实现对采煤机滚筒调高轨迹的精确控制;闭环控制系统控制性能优于开环控制系统。
关键词
采煤机
滚筒调高
电液比例技术
AMESIM仿真
Keywords
shearer
drum
lifting
electro-hydraulic
proportional
technology
AMESim simulation
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟
被引量:
9
3
作者
刘春生
陈金国
张艳军
机构
黑龙江科技学院机械工程学院
出处
《黑龙江科技学院学报》
CAS
2011年第5期395-399,共5页
基金
教育部科学技术研究重点资助项目(206045)
国家自然科学基金资助项目(51074068)
黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ)
文摘
为实现记忆截割滚筒调高曲线的平滑性及减少调高系统的振荡,建立了电液比例方向阀调高系统与电磁换向阀调高系统的传递函数及其控制器模型,采用Matlab/Simulink与Automa-tion Studio联合仿真的方法,分析其系统工作的压力、流量及加速度特性。仿真结果表明:电液比例方向阀控制液压缸调高系统的压力、流量及加速度曲线振荡比电磁换向阀控制的小,明显地减少了滚筒截割时调高启动冲击,提高了采煤机工作的可靠性,为采煤滚筒调高控制系统的设计提供了参考依据。
关键词
采煤机
滚筒
调高系统
电液比例控制
AutomationStudio仿真
Keywords
shearer
drum
height
adjust
ing system
electro-hydraulic
proportional
control
Automation Studio simulation
分类号
TD421.61 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
被引量:
10
4
作者
刘春生
陈金国
机构
黑龙江科技学院机械工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第1期85-88,共4页
基金
教育部科学技术研究重点资助项目(206045)
国家自然科学基金资助项目(51074068)
黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ)
文摘
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.
关键词
采煤机
滚筒调高系统
单向示范刀
记忆截割
电液比例控制
模糊自适应PID
数学模型
SIMULINK仿真
Keywords
shearer
drum
height
adjust
ing system
single demonstration cutter
memory-cutting
electro-hydraulic
proportional
control
adaptive fuzzy PID
mathematical model
simulink simulation
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究
被引量:
4
5
作者
张义龙
彭天好
机构
安徽理工大学机械工程学院
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022年第10期191-195,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475001)
安徽省学术和技术带头人后备人选资助项目(2019H210)。
文摘
针对采煤机电液比例调高液压系统在大惯量负载工况下响应速度不够快,控制精度不够高的问题,提出一种前馈-反馈PID自动调高控制方法,并将遗传算法优化后常规PID反馈控制与前馈-反馈PID复合控制进行对比,基于AMESim的仿真结果表明:相比遗传算法优化参数后的常规PID反馈控制,前馈-反馈PID复合控制能够进一步提高系统响应速度,减小轨迹跟踪位移稳态误差,对优化采煤机电液比例调高控制系统具有借鉴意义。
关键词
采煤机电液比例调高
前馈-反馈PID控制
遗传算法
稳态误差
Keywords
shearer electro-hydraulic proportional drum lifting adjustment
feedforward-feedback PID control
genetic algorithm
steady-state error
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采煤机滚筒调高系统建模及仿真
被引量:
14
6
作者
陈金国
刘春生
范剑红
张艳军
万丰
机构
莆田学院机电工程学院
黑龙江科技大学机械工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第10期78-82,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51074068)
福建省高校产学合作科技重大项目(2014H6021)
+1 种基金
福建省激光精密加工工程技术研究中心资助项目(2016JZA017
S20150101)
文摘
为提高采煤机滚筒调高系统的动态特性及跟踪可靠性,通过分析滚筒调高系统工作原理及液压机构几何参数对应关系,建立了滚筒高度与液压缸行程数学模型;结合模糊自适应PID控制器,在Automation Studio软件环境下建立了电液比例换向阀控液压缸开环和闭环控制滚筒调高系统仿真模型,研究了空载和负载情况下系统的速度响应及位置跟踪特性,结果表明提出的滚筒调高系统响应速度快,对滚筒位置跟踪的吻合度较好,且闭环控制滚筒调高系统优于开环控制滚筒调高系统。
关键词
煤炭开采
采煤机
滚筒调高系统
模糊自适应PID控制
电液比例换向阀
Keywords
coal mining
shearer
drum
height
adjust
ing system
fuzzy adaptive PID control
electric-hydraulic
proportional
direction valve
分类号
TD632.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采煤机电液比例调高机液耦合仿真研究
彭天好
张义龙
王光耀
黄鹏
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2016
10
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职称材料
2
基于AMESim的采煤机滚筒调高电液比例控制系统仿真分析
徐二宝
彭天好
陈晓强
张九琴
《机床与液压》
北大核心
2013
20
下载PDF
职称材料
3
采煤机滚筒液压调高比例控制系统的数值模拟
刘春生
陈金国
张艳军
《黑龙江科技学院学报》
CAS
2011
9
下载PDF
职称材料
4
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
刘春生
陈金国
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013
10
下载PDF
职称材料
5
采煤机电液比例调高前馈-反馈PID复合控制研究
张义龙
彭天好
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
6
采煤机滚筒调高系统建模及仿真
陈金国
刘春生
范剑红
张艳军
万丰
《工矿自动化》
北大核心
2017
14
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职称材料
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