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Motion control of thrust system for shield tunneling machine 被引量:7
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作者 杨华勇 施虎 龚国芳 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第3期537-543,共7页
The thrust hydraulic system of the prototype shield machine with pressure and flow compound control scheme was introduced. The experimental system integrated with proportional valves for study was designed. Dynamics m... The thrust hydraulic system of the prototype shield machine with pressure and flow compound control scheme was introduced. The experimental system integrated with proportional valves for study was designed. Dynamics modeling of multi-cylinder thrust system and synchronous control design were accomplished. The simulation of the synchronization motion control system was completed in AMESim and Matlab/Simulink software environments. The experiment was conducted by means of master/slave PID with dead band compensating flow and conventional PID regulating pressure. The experimental results show that the proposed thrust hydraulic system and its control strategy can meet the requirements of tunneling in motion and posture control for the shield machine, keeping the non-synchronous error within ±3 mm. 展开更多
关键词 运动控制系统 盾构掘进机 推力 SIMULINK 推进液压系统 同步控制系统 实验系统 Matlab
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A Model of Shield Jack Thrust to Shield Attitude
2
作者 郭正刚 孙伟 岳明 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2011年第2期124-127,共4页
The attitude of the shield tunneling machine (or "shield" for short) during tunneling is important to tunnel excavation and construction quality, which results from a combination of jack thrust, ground displ... The attitude of the shield tunneling machine (or "shield" for short) during tunneling is important to tunnel excavation and construction quality, which results from a combination of jack thrust, ground displacement around the shield, and ground mechanics parameters, etc. A shield attitude model involving elements above was proposed. In this model, ground displacement was taken to calculate the load around the shield. Ground mechanics parameters were involved. Based on the shield load model, the needed jack thrust for shield desired attitude was derived. The proposed method is validated using engineering data, and lays reliable foundation for shield attitude control. 展开更多
关键词 地面排水量分析 杰克推进了 态度控制
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考虑黏土蠕变特性的大埋深盾构复推总推力增量解析解研究
3
作者 王树英 钟嘉政 +1 位作者 付循伟 龚振宇 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期139-150,共12页
由于黏土存在蠕变效应,黏土地层中盾构长时间停机会诱发盾构复推总推力增量过大、盾构姿态难以控制、管片易破损等次生风险等问题,将黏土地层视为Burgers黏弹性体,构建考虑地层应力和蠕变特性的大埋深圆截面隧洞简化力学模型,根据黏弹... 由于黏土存在蠕变效应,黏土地层中盾构长时间停机会诱发盾构复推总推力增量过大、盾构姿态难以控制、管片易破损等次生风险等问题,将黏土地层视为Burgers黏弹性体,构建考虑地层应力和蠕变特性的大埋深圆截面隧洞简化力学模型,根据黏弹性理论推导盾壳-地层径向接触应力的黏弹性解,进而通过积分和分段计算求解复推总推力增量与停机时间的理论关系式。结合水工盾构隧洞停机实例,对比复推总推力增量实际值与理论值。研究结果表明:复推总推力增量实际值与理论值平均相对误差为13.81%,验证了该解析解的可靠性;隧洞埋深越大,复推总推力增量越大,表明大埋深段停机需更关注复推推力控制;盾壳-地层界面摩阻力随超挖间隙增大而减小,而复推总推力增量随之增大;此外,总推力增量随着盾壳-地层界面摩擦因数减小而显著减小。因此,设置合适的超挖间隙和长时间停机时采取往盾壳外注入膨润土等润滑减阻措施能有效预防大埋深段停机的次生风险。 展开更多
关键词 黏土蠕变特性 盾壳-地层接触应力 复推总推力增量 超挖间隙 摩擦因数
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急停工况下的盾构机刀盘扭矩自适应滑模控制技术
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作者 郝绥军 《机械设计与制造工程》 2024年第6期43-47,共5页
在急停工况下,盾构机刀盘扭矩变化速率较快,各种力学参数复杂,控制不及时容易出现盾构机运行失灵等问题。为了保证盾构机刀盘扭矩在急停工况下的控制效果,提出一种自适应滑模控制方法。构建盾构机刀盘扭矩的数学模型;根据模型完成急停... 在急停工况下,盾构机刀盘扭矩变化速率较快,各种力学参数复杂,控制不及时容易出现盾构机运行失灵等问题。为了保证盾构机刀盘扭矩在急停工况下的控制效果,提出一种自适应滑模控制方法。构建盾构机刀盘扭矩的数学模型;根据模型完成急停工况下刀盘扭矩的受力分析;通过模型设计控制器以实现盾构机刀盘扭矩的自适应滑模控制。仿真结果表明:盾构机在复杂地层中掘进时,刀盘转动切土时具有较大的扭矩。模拟实验结果表明:所提方法在急停工况下控制的盾构机刀盘力矩约为0.05 N·m,振动幅度小,工作效率为0.65,证明所提控制方法效果较好、效率较高,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 急停工况 盾构机 自适应滑模控制 刀盘扭矩 刀盘推力
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Transpressive Structures in the Ghadir Shear Belt, Eastern Desert, Egypt: Evidence for Partitioning of Oblique Convergence in the Arabian-Nubian Shield during Gondwana Agglutination 被引量:3
5
作者 Mohamed ABD EL-WAHED Samir KAMH +1 位作者 Mahmoud ASHMAWY Aly SHEBL 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2019年第6期1614-1646,共33页
Transpressional deformation has played an important role in the late Neoproterozoic evolution of the ArabianNubian Shield including the Central Eastern Desert of Egypt.The Ghadir Shear Belt is a 35 km-long,NW-oriented... Transpressional deformation has played an important role in the late Neoproterozoic evolution of the ArabianNubian Shield including the Central Eastern Desert of Egypt.The Ghadir Shear Belt is a 35 km-long,NW-oriented brittleductile shear zone that underwent overall sinistral transpression during the Late Neoproterozoic.Within this shear belt,strain is highly partitioned into shortening,oblique,extensional and strike-slip structures at multiple scales.Moreover,strain partitioning is heterogeneous along-strike giving rise to three distinct structural domains.In the East Ghadir and Ambaut shear belts,the strain is pure-shear dominated whereas the narrow sectors parallel to the shear walls in the West Ghadir Shear Zone are simple-shear dominated.These domains are comparable to splay-dominated and thrust-dominated strike-slip shear zones.The kinematic transition along the Ghadir shear belt is consistent with separate strike-slip and thrustsense shear zones.The earlier fabric(S1),is locally recognized in low strain areas and SW-ward thrusts.S2 is associated with a shallowly plunging stretching lineation(L2),and defines^NW-SE major upright macroscopic folds in the East Ghadir shear belt.F2 folds are superimposed by^NNW–SSE tight-minor and major F3 folds that are kinematically compatible with sinistral transpressional deformation along the West Ghadir Shear Zone and may represent strain partitioning during deformation.F2 and F3 folds are superimposed by ENE–WSW gentle F4 folds in the Ambaut shear belt.The sub-parallelism of F3 and F4 fold axes with the shear zones may have resulted from strain partitioning associated with simple shear deformation along narrow mylonite zones and pure shear-dominant deformation in fold zones.Dextral ENEstriking shear zones were subsequently active at ca.595 Ma,coeval with sinistral shearing along NW-to NNW-striking shear zones.The occurrence of upright folds and folds with vertical axes suggests that transpression plays a significant role in the tectonic evolution of the Ghadir shear belt.Oblique convergence may have been provoked by the buckling of the Hafafit gneiss-cored domes and relative rotations between its segments.Upright folds,fold with vertical axes and sinistral strike-slip shear zones developed in response to strain partitioning.The West Ghadir Shear Zone contains thrusts and strikeslip shear zones that resulted from lateral escape tectonics associated with lateral imbrication and transpression in response to oblique squeezing of the Arabian-Nubian Shield during agglutination of East and West Gondwana. 展开更多
关键词 Arabian-Nubian shield Ghadir shear belt TRANSPRESSION splay-dominated and thrust-dominated strike-slip shear zones EGYPT
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盾尾非对称推力作用下盾构隧道纵向变形分析 被引量:3
6
作者 张志伟 梁荣柱 +3 位作者 李忠超 孙廉威 沈雯 吴文兵 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期88-98,共11页
盾构机在沿曲线掘进或轴线纠偏过程中,盾尾非对称推力会在管片端部产生附加弯矩,从而引起隧道发生纵向变形。现有解析方法多是将盾构隧道简化为等效连续梁,不能考虑隧道管片环间接头的弱化。首先,建立一种能够同时考虑环间张开和剪切错... 盾构机在沿曲线掘进或轴线纠偏过程中,盾尾非对称推力会在管片端部产生附加弯矩,从而引起隧道发生纵向变形。现有解析方法多是将盾构隧道简化为等效连续梁,不能考虑隧道管片环间接头的弱化。首先,建立一种能够同时考虑环间张开和剪切错台的简化纵向梁-弹簧盾构隧道模型(simplified longitudinal beam-spring shield tunnel model,简称SLBSM);其次,将在建隧道简化为Winkler地基上的SLBSM,采用状态空间法推导了非对称推力作用下盾构隧道纵向变形解析解答。通过与既有文献有限元及现有两种连续梁模型计算结果进行对比,验证了所提方法的可靠性和适用性,并对部分参数进行敏感性分析。研究结果表明:连续梁模型计算得到的隧道纵向位移表现为连续特征,而所提方法得到的隧道纵向位移表现为非连续特征,隧道纵向位移在接头处会发生突变;通过参数分析可知:增大接头转动刚度可有效降低隧道隆起和环间张开量;增大接头剪切刚度可有效降低环间错台量,但会导致隧道隆起和剪力的增加;增大地基刚度能显著降低隧道环间张开量和隆起,但会导致环间错台量的增加;管片始端轴力对隧道纵向变形的影响不可忽略,增大始端轴力能显著降低隧道隆起值、环间张开量和错台量。 展开更多
关键词 非对称推力 盾构隧道 纵向变形 纵向梁-弹簧盾构隧道模型 状态空间法
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上软下硬地层盾构隧道开挖面稳定性数值模拟研究 被引量:1
7
作者 谢丽辉 丁军军 《城市道桥与防洪》 2023年第5期195-199,M0019,M0020,共7页
利用Abaqus有限元软件,对上软下硬地层的盾构开挖过程进行模拟,通过计算分析不同工况下的支护应力比和开挖面最大水平位移之间的关系,得出上软下硬地层隧道施工的安全盾构推力范围。结果表明:开挖面最大水平位移随支护应力比的减小而增... 利用Abaqus有限元软件,对上软下硬地层的盾构开挖过程进行模拟,通过计算分析不同工况下的支护应力比和开挖面最大水平位移之间的关系,得出上软下硬地层隧道施工的安全盾构推力范围。结果表明:开挖面最大水平位移随支护应力比的减小而增大,数值模拟得出的最小支护力变化规律同实测值相一致,且盾构推力的安全参数范围为4.9~6.8。 展开更多
关键词 上软下硬地层 隧道 盾构推力 开挖面 稳定性
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几何和环境因素对屏蔽电机主泵推力轴承润滑性能的影响
8
作者 贾谦 杨帅 +4 位作者 刘哲 李思晗 杨建晨 蔡龙 袁小阳 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期534-540,共7页
为在设计时更准确把握屏蔽电机主泵推力轴承的使用效果,掌握不同几何和环境因素对推力轴承润滑性能的影响规律,对屏蔽电机主泵推力轴承的工况和结构进行分析,建立推力轴承润滑性能计算模型,在算法上对求解方法进行实现,并通过理论计算... 为在设计时更准确把握屏蔽电机主泵推力轴承的使用效果,掌握不同几何和环境因素对推力轴承润滑性能的影响规律,对屏蔽电机主泵推力轴承的工况和结构进行分析,建立推力轴承润滑性能计算模型,在算法上对求解方法进行实现,并通过理论计算分析了径向偏支系数、瓦块数、润滑剂、供油温度以及轴线倾斜角度等几何和环境参数对主泵推力轴承润滑性能的影响.研究结果表明:径向偏支系数对最小油膜厚度、温升、功耗影响较大;采用6扇瓦块时的流量是8扇瓦块的1.73倍,采用8扇瓦块时的功耗是6扇瓦块的1.85倍;水润滑时的润滑性能值较油润滑时均有明显降低;改变供油温度,对推力轴承的润滑性能影响明显;轴线倾斜后,推力轴承的最小油膜厚度变小,温升增大,流量减小,功耗减小,其中最小油膜厚度减小的幅度较大;在设计时径向偏支系数的选取很重要,从降低轴承功耗的角度,采用6扇瓦块的结构比8扇瓦块有优势,采用水润滑可以大大降低轴承的温升和功耗. 展开更多
关键词 屏蔽电机主泵 推力轴承 润滑性能 径向偏支系数 最小油膜厚度
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组合推力下管片裂损形成机理及优化控制研究
9
作者 姚旭飞 牛晓凯 +1 位作者 孙晓宇 李明星 《岩土工程技术》 2023年第1期53-59,共7页
针对施工过程中千斤顶推力作用下管片损伤问题开展研究。以苏州某地铁线路实际情况为基础,建立多环三维有限元模型,对千斤顶推力过大及推力不均综合作用下管片裂损形成、演化规律及损伤分布等进行分析,并提出相应的工程控制措施。研究... 针对施工过程中千斤顶推力作用下管片损伤问题开展研究。以苏州某地铁线路实际情况为基础,建立多环三维有限元模型,对千斤顶推力过大及推力不均综合作用下管片裂损形成、演化规律及损伤分布等进行分析,并提出相应的工程控制措施。研究结果表明:不同推力作用下,管片损伤主要沿着螺栓孔均匀分布,且内弧面损伤大于外弧面,管片的最大损伤因子呈近似线性增大,损伤面积呈非线性增加。当推力均匀分布时,管片损伤主要集中于第1环管片,当出现不均匀推力时,管片损伤会向推力较大侧转移,并逐渐向第2环和第3环管片发展,推力不均使得相同推力下管片裂缝出现的荷载提前约11%。设计施工中可以通过严格控制千斤顶不均匀推力、优化管片设计、实行分段控制等工程控制措施,减少盾构施工阶段管片裂损的形成。 展开更多
关键词 盾构隧道 组合推力 管片裂损 施工控制
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盾构隧道盾构机选型与适应性分析
10
作者 张军 丁韬 +2 位作者 席培胜 阚梦璇 周冠宇 《焦作大学学报》 2023年第2期77-82,共6页
针对黏土地层盾构机施工过程中刀盘易结泥饼的情况,以合肥市轨道交通一号线三期工程为背景,对盾构机推力、扭矩进行相关计算,并对盾构机刀盘刀具进行适应性改造,即采用中心鱼尾刀,选择辐条式刀盘,采用不同安装高度的多排阶梯式主切削刀... 针对黏土地层盾构机施工过程中刀盘易结泥饼的情况,以合肥市轨道交通一号线三期工程为背景,对盾构机推力、扭矩进行相关计算,并对盾构机刀盘刀具进行适应性改造,即采用中心鱼尾刀,选择辐条式刀盘,采用不同安装高度的多排阶梯式主切削刀以及辅助切削刀。结合盾构机选型,通过分析现场施工的监测数据,探究盾构机的设计推力和扭矩是否满足该区段施工要求,刀盘刀具与该地层是否有着良好的适应性,同时,对盾构机的主体设备、刀盘型式、刀具布置和动力系统做出客观、真实的适应性评价。研究结果表明,施工盾构机推力达到30000kN以上,扭矩8000kN·m以上,盾构机方可顺利施工。这样的结果将为各地盾构机选型提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 盾构 推力 扭矩 刀盘刀具 地层适应性
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地铁盾构掘进过程中受力分析及推力计算方法
11
作者 何军 《天津建设科技》 2023年第5期26-30,43,共6页
考虑隧道埋深和土拱效应影响,提出盾周土压力计算方法;在此基础上,结合盾壳与周围土体相互作用模式,提出盾壳掘进过程中侧摩阻力计算方法;根据土压平衡式盾构工作机理提出了刀盘阻力计算公式,进一步根据静力平衡原理推导得到盾构机直线... 考虑隧道埋深和土拱效应影响,提出盾周土压力计算方法;在此基础上,结合盾壳与周围土体相互作用模式,提出盾壳掘进过程中侧摩阻力计算方法;根据土压平衡式盾构工作机理提出了刀盘阻力计算公式,进一步根据静力平衡原理推导得到盾构机直线掘进过程中千斤顶顶进推力计算公式。以实际工程对计算公式进行验证并分析了盾构机埋深、直径与盾周土体特性对顶进推力的影响,结果表明,建立的公式能够较为准确计算顶进推力。 展开更多
关键词 地铁 盾构 受力 推力 隧道
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基于卡机原因探讨岩石隧道掘进机的选型
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作者 张晶 高强 《四川水力发电》 2023年第4期27-31,共5页
为了选择出更适合穿山隧道施工的岩石隧道掘进机,以某公路工程项目双护盾岩石隧道掘进机为研究样本,阐述了如何运用比较研究的方法,从设备性能和实际施工过程出发,对所遇到的容易卡机的地层应采取的解决措施等进行了分析研究,总结出双... 为了选择出更适合穿山隧道施工的岩石隧道掘进机,以某公路工程项目双护盾岩石隧道掘进机为研究样本,阐述了如何运用比较研究的方法,从设备性能和实际施工过程出发,对所遇到的容易卡机的地层应采取的解决措施等进行了分析研究,总结出双护盾岩石隧道掘进机的适用地层范围。 展开更多
关键词 双护盾岩石隧道掘进机 卡机 最大推力 适应地层 某公路工程项目
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小曲率半径盾构隧道施工中辅助油缸千斤顶推力计算模型研究
13
作者 袁红 《城市道桥与防洪》 2023年第7期173-178,M0016,共7页
在小曲率半径隧道盾构掘进施工时,千斤顶推力的作用会导致管片发生偏移和错台,从而引发安全事故的产生。为有效解决小曲率半径盾构隧道施工过程中由于千斤顶推力而对管片造成的不利影响,通过分析双模盾构机的掘进模式,建立了盾构隧道在... 在小曲率半径隧道盾构掘进施工时,千斤顶推力的作用会导致管片发生偏移和错台,从而引发安全事故的产生。为有效解决小曲率半径盾构隧道施工过程中由于千斤顶推力而对管片造成的不利影响,通过分析双模盾构机的掘进模式,建立了盾构隧道在掘进开挖过程中的辅推油缸千斤顶推力的计算模型,并将其应用于工程实践,对千斤顶推力进行计算分析,提出了减少或避免千斤顶推力对管片造成的不利影响的相关措施。研究结果表明:(1)双模盾构施工过程中,不同施工区间的辅推油缸千斤顶推力的取值有所不同,应根据工程实际情况确定该推力值。(2)单模盾构施工过程中,辅推油缸千斤顶推力随着贯入度的增大而增大,且增大速率呈逐渐减小的趋势。(3)提出依次从施工纠偏、管片拼装控制、掘进参数合理选取、盾构机姿态控制、盾构机推力控制、隧道纵向刚度的设置和管片质量等来控制和减小千斤顶推力对管片造成的不利影响,保证盾构施工的安全性,为类似工程的建设提供理论指导和参考。 展开更多
关键词 盾构隧道 小曲率半径 管片 掘进模式 辅推油缸千斤顶推力 计算模型
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小半径曲线段盾构隧道掘进过程中地表变形规律
14
作者 陈晨 朱新健 +2 位作者 王永 焦凯 赵向辉 《铁道建筑》 北大核心 2023年第10期92-96,共5页
依托西安地铁2号线正阳大道—北客站区间小半径曲线段盾构隧道工程,通过现场监测和数值模拟,分析了考虑千斤顶不对称推力和曲线内侧土体超挖情况下,小半径曲线段盾构隧道掘进过程中地表变形规律及曲线半径对地表竖向位移的影响。研究结... 依托西安地铁2号线正阳大道—北客站区间小半径曲线段盾构隧道工程,通过现场监测和数值模拟,分析了考虑千斤顶不对称推力和曲线内侧土体超挖情况下,小半径曲线段盾构隧道掘进过程中地表变形规律及曲线半径对地表竖向位移的影响。研究结果表明:在盾构掘进过程中开挖面前方22.1 m附近地表轻微隆起;隧道纵向地表沉降最大值出现在开挖面后方12 m处;隧道横向地表沉降槽呈非对称分布,曲线内侧地表沉降大于曲线外侧,沉降槽中心线向曲线内侧偏离隧道轴线,偏移距离为5.5 m;曲线半径主要影响开挖面后方地表沉降,隧道纵向、横向地表沉降最大值均随曲线半径减小而增大,曲线半径超过350 m后,半径变化对开挖面后方地表沉降影响较小。 展开更多
关键词 盾构隧道 地表变形 数值模拟 小半径曲线段 千斤顶推力 超挖
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基于盾构掘进参数的BP神经网络地层识别 被引量:26
15
作者 朱北斗 龚国芳 +1 位作者 周如林 刘国斌 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期851-857,共7页
分析3种典型地层中盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速4个掘进参数的变化规律.应用BP神经网络建立一个以相邻2个采样时刻的盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速共8个掘进参数为输入,地层编码为输出的地层识别模型.通过60... 分析3种典型地层中盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速4个掘进参数的变化规律.应用BP神经网络建立一个以相邻2个采样时刻的盾构推进力、推进速度、刀盘扭矩、刀盘转速共8个掘进参数为输入,地层编码为输出的地层识别模型.通过60组训练样本数据对模型进行训练,训练误差控制在8×10-7以内,并用30组预测样本数据对该模型加以预测检验,预测成功率达到93%左右.结果表明,基于盾构掘进参数的BP神经网络地层识别模型能够实现盾构掘进参数与地层之间的良好非线性映射,可以在盾构掘进施工中利用掘进参数实现对地层的在线识别. 展开更多
关键词 盾构 推进力 推进速度 刀盘扭矩 刀盘转速 神经网络 地层识别
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复杂地层土压平衡盾构推力和刀盘扭矩计算研究 被引量:53
16
作者 陈仁朋 刘源 +1 位作者 汤旅军 周保生 《地下空间与工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期26-32,共7页
千斤顶推力、刀盘扭矩是盾构设计制造及掘进的重要控制参数。通过对盾构推进过程中盾构与围岩相互作用规律的分析,系统分析了土压平衡盾构总推力、刀盘扭矩的影响因素。提出了考虑刀盘挤土效应及土舱内压力分布模式影响的推力计算修正公... 千斤顶推力、刀盘扭矩是盾构设计制造及掘进的重要控制参数。通过对盾构推进过程中盾构与围岩相互作用规律的分析,系统分析了土压平衡盾构总推力、刀盘扭矩的影响因素。提出了考虑刀盘挤土效应及土舱内压力分布模式影响的推力计算修正公式,及综合考虑了刀盘挤土效应与开挖面土体渗透性的刀盘扭矩计算修正公式。通过对深圳地铁二号线香香区间掘进载荷实测数据的分析,对修正公式在复杂地质条件下的适应性进行了验证。该修正公式对复杂地层中土压平衡盾构掘进载荷的确定有一定的指导意义,可用于盾构刀盘装备扭矩设计和施工参数的预测。 展开更多
关键词 盾构 推力 刀盘扭矩 复杂地层
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基于单神经元的盾构推进速度自适应PID控制 被引量:11
17
作者 施虎 龚国芳 +1 位作者 杨华勇 邢彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期138-141,共4页
在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单... 在分析单神经元PID特性的基础上,设计了基于单神经元的盾构推进液压系统速度自适应PID控制器。该控制器通过神经元自学习,可对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整,实现了盾构掘进机推进速度的自适应控制。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器具有较强的鲁棒性,对盾构推进之类非线性过程具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 盾构 推进系统 单神经元 PID控制
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基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制 被引量:13
18
作者 刘国斌 龚国芳 +1 位作者 朱北斗 施虎 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第6期454-458,共5页
盾构掘进过程中地质多变,推进速度要求实现非线性控制,因此对控制方法提出较高的要求.在分析了盾构推进液压系统原理的基础上,建立了盾构推进速度仿真模型,设计了基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制器,运用MATLAB软件对常规PID... 盾构掘进过程中地质多变,推进速度要求实现非线性控制,因此对控制方法提出较高的要求.在分析了盾构推进液压系统原理的基础上,建立了盾构推进速度仿真模型,设计了基于BP神经网络的盾构推进速度自适应PID控制器,运用MATLAB软件对常规PID推进速度控制和基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制进行了阶跃响应仿真对比,并对基于BP神经网络的自适应PID推进速度控制的正弦跟踪特性进行了仿真.仿真结果表明基于BP神经网络整定的PID控制具有良好的跟踪能力和鲁棒性,相比于传统PID控制系统响应迅速,超调量小,具有很高的响应精度和良好的在线整定能力,对于盾构推进速度这种非线性过程,控制效果比较理想. 展开更多
关键词 盾构 推进液压系统 推进速度 BP神经网络 PID
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土压平衡盾构施工的顶进推力模型试验研究 被引量:68
19
作者 朱合华 徐前卫 +3 位作者 廖少明 于宁 傅德明 吴祥松 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1587-1594,共8页
在盾构的掘削过程中,千斤顶顶进推力是一个重要的施工参数,它不仅决定着施工速度,而且还影响着刀盘的切削扭矩、转动速度等其他参量。但是,目前对千斤顶顶进推力的变化规律,尤其是土体与盾壳之间摩擦阻力的研究还不够深入。以上海地区... 在盾构的掘削过程中,千斤顶顶进推力是一个重要的施工参数,它不仅决定着施工速度,而且还影响着刀盘的切削扭矩、转动速度等其他参量。但是,目前对千斤顶顶进推力的变化规律,尤其是土体与盾壳之间摩擦阻力的研究还不够深入。以上海地区粉砂地层为参照原型,借助于模型试验方法,通过对盾构机工作参数和地层特性参数进行不同的组合试验,研究了土压平衡盾构推进过程中顶进推力变化的规律,以及土体与盾壳之间摩擦作用的机理及其影响因素。在此基础上推导了盾构千斤顶顶进推力的计算公式。 展开更多
关键词 模型试验 土压平衡盾构机 顶进推力 摩擦阻力
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均匀软质地层条件下土压平衡盾构施工的合理顶进推力分析 被引量:27
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作者 徐前卫 朱合华 +2 位作者 廖少明 郑七振 周奎 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期79-85,共7页
应用数学和力学方法,从土压平衡盾构的掘削工作机理入手,研究顶进推力的计算方法及其影响因素。开展土压平衡盾构的掘削模型试验,研究在不同埋深、不同刀盘开口率以及不同土性时的千斤顶顶进推力的变化规律,并对前述理论研究成果加以验... 应用数学和力学方法,从土压平衡盾构的掘削工作机理入手,研究顶进推力的计算方法及其影响因素。开展土压平衡盾构的掘削模型试验,研究在不同埋深、不同刀盘开口率以及不同土性时的千斤顶顶进推力的变化规律,并对前述理论研究成果加以验证。结合地铁隧道工程实例,应用推导的推力计算公式预测盾构推进过程中的顶进推力,取得了较为满意的结果。 展开更多
关键词 土压平衡 盾构机 顶进推力 模型试验 地下工程
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