Optimal gear shift control strategy for positive independent mechanical split path transmission with automatic shift system

An improvement strategy which controls the shift effort and the power summing planetary gear set of steering clutches and brakes have been proposed based on the dynamic model of synchroniser in order to decrease the wear of synchroniser inserts, make gear shift easy and reduce the shock noise for a positive independent mechanical split path transmission which attached an auto- matic shift system when shifting. A kinetics model for the process of synchroniser engagement is built and analyzed in the paper. Thus for optimizing the gear shift process which is divided into three phases a model reference fuzzy self-adaption system is adopted. Through a 6 000 km road experiment, the control strategy has proved feasible and dependable.

文化视野下乡村教师队伍建设的理念转向和实施路径

当幸福感、获得感和成就感的缺失成为乡村教师流失的主要原因时,乡村教师队伍建设的理念就要重申刚性要求和柔性关怀的双重结合。文章从文化的视角进行分析,提出乡村教师队伍建设理念的转向:教师公共身份的“失落异乡人”到“返场新乡贤”、教师个人价值的“无私奉献”到“回归主体”、政策运行价值取向的“效率”到“公平”、稳定机制的“静态稳定”到“动态平衡”,以及从乡村社会、学校管理、媒体宣传三方面进行的文化实施路径,试图在新时代给“乡村教师一个留下来的理由”。

基于Mean shift的筛面物料颗粒目标运动轨迹跟踪

为了获取农业物料在风筛式清选筛面的实际运动规律,通过对多颗粒散体中的目标颗粒进行着色处理,提出采用基于颜色特征向量的Meanshift算法,实现对目标运动轨迹的跟踪。算法根据Bhattacharyya系数的大小判定跟踪目标是否被遮挡,并引入了Kalman滤波器设计。在正常跟踪过程中,利用Kalman滤波器预测每帧Mean shift算法的起始位置,然后利用Mean shift算法对目标进行精确定位,当目标被遮挡时,将其运动视为时不变系统,并通过Kalman滤波器估算目标近似位置。试验结果表明,该方法在复杂背景和光照变化条件下,实现了对快速运动目标的稳定持续跟踪,具有很好的鲁棒性,为散体颗粒运动规律的研究提供了一种图像检测方法。

基于Mean shift和轨迹预测的目标跟踪算法

针对目标跟踪过程中出现的定位偏差问题,提出了Mean shift和轨迹预测相结合的运动目标跟踪算法。该算法首先根据目标已知位置信息采用最小二乘法拟合运动轨迹并得到预测位置,然后利用Mean shift算法得到目标最终位置。通过计算搜索误差判断是否发生严重遮挡情况,并给出相应处理策略。进行了一系列实验,验证了算法的有效性,并将实验结果与其他算法比较,表明该算法有效地提高了快速运动目标跟踪的精度,具有较强的鲁棒性。

星光成像的大气影响研究(Ⅲ):大气折射

工作于近地空间的星敏感器,其观测过程将不可避免受到天空背景辐射、大气湍流以及大气折射的影响。本文是星光成像的大气影响系列文章之三,选取最佳星光大气折射模型,研究了星光成像的大气折射影响。利用美国标准大气的参数廓线数据,计算了平面平行大气、整层球面大气以及多层球面大气情况下的折射特性,从计算精度、迭代次数以及算法速度三个方面对比和分析了不同折射计算模型的优缺点,选取了精度和速度最佳的折射计算模型。基于该模型和我国典型地区不同时段实测的大气参数廓线数据,计算了不同观测条件及波长下大气折射引起的折射角、色散、横向位移和路径延长的分布情况,评估了不同大气参数由于输入参数的不确定性对折射计算的影响。研究表明:使用Cassini模型或等折射光线追迹法计算得到的折射角最为准确。提升星敏感器的观测高度或减小星敏感器的观测天顶角,相比于改变观测波长而言能极大程度上减轻星光成像的大气折射影响。除此之外,当输入参数存在噪声和不确定性时,提高温度的测量精度比抑制其他参数的噪声更能有效地减小折射计算的误差。

高校科技创新教育的路径依赖与范式转换

开展科技创新教育是建设创新型国家和提高国民素质的迫切需求,是我国新时期高校改革与发展的主流方向。高校在推进科技创新教育的过程中,明显呈现出发展定位“学术化”、教育教学“格式化”、科技创新活动“边缘化”、科技成果转化“低效化”的路径依赖。实现范式转换,高校需要进行“生态定位”,实行人才梯次培养,当好科技推广“二传手”,并努力营造良好的科技创新氛围。推进高校科技创新教育,推动科技资源共享平台建设发展,可以更好地服务于科教兴国战略,为高校科技人才和科技资源服务产业创新和社会经济发展提供持续支撑。

我国中东部地区夏季MCS统计分析

目前较详细的中尺度对流系统(MCS)分类普查研究还较少。文章使用我国风云2号地球静止卫星红外数字图像资料分类普查了2008—2010年夏季(6—8月)我国中东部地区(27°～40°N、110°～124°E)中尺度对流系统时空特征。根据尺度大小将MCS分类为α中尺度对流系统(MαCS)和β中尺度对流系统(MβCS),又根据MCS形状将MαCS分类为中尺度对流复合体(MCC)和持续拉长状对流系统(PECS),MβCS分类为β中尺度对流复合体(MβCCS)和β尺度持续拉长状对流系统(MβECS)。3年夏季共识别了208个MCS,其中68个MαCS和140个MβCS,拉长状系统居多,占MCS总数79.3%,这表明拉长状的MCS是该区域夏季的主要对流系统。从月际变化来看,7月最多,8月次之,6月最少。大部分MCS移动路径自西向东,少数为自南向北或自北向南的移动路径,自东向西的路径极少。MCS形成高峰时段为9—10 UTC(世界时),成熟高峰时段为10—11 UTC,消散高峰时段为12—13 UTC,生命史约为6.5h。MαCS从形成到成熟需3～4 h,成熟至消散需4～5 h;MβCS发展和减弱时间相当,为2～3 h。

一种新型单频激光干涉系统的研究

这种单频激光干涉系统采用共光路设计布局,通过偏振分束器以及1/4波长片等光学器件对干涉条纹进行空间移相,提取相位依次相差90°的三路干涉输出信号,进行比较放大,解决了常规单频激光干涉仪中的光强“零漂”问题。利用共模抑制技术,提高了干涉系统的测量稳定性和重复性。采用光程差放大技术,提高了干涉系统的分辨力。

共光路移相单频激光干涉测长系统

单频激光干涉系统采用偏振光移相方法,用来解决常规单频激光干涉仪中的光强"零漂"问题。共光路设计提高了干涉系统的测量稳定性和重复性。采用光程差放大技术提高了干涉系统的分辨力。在构造了一套实验布局的基础上,分析了影响系统测长精度的主要因素,并对干涉系统的测量误差分量做了定量的分析,完成了系统的精度测试。

湖北省夏季引发极端降水的MCS统计特征分析

利用2008—2018年4—9月新一代天气雷达资料,挑选了引发湖北省极端降水过程的70例中尺度对流系统(mesoscale convective systems,MCS),重点研究了线状MCS成熟阶段的时空分布特征,结果表明:(1)5类线状MCS中邻接层状云降水AS(adjoining stratiform)发生比例最高,前导层状云降水LS(leading stratiform)、平行层状云降水PS(parallel-stratiform)所占比例最少。(2)MCS多集中在6个区域发展,多在武陵山东南侧、大别山南坡、幕阜山北坡及江汉平原一带形成,由生成地向东或东偏南方向移动,部分准静止后向建立型BB(back building)类MCS从发生到消散基本维持在原地。(3)从月季变化来看,6月和7月引发极端强降水的MCS个例最多,4月和9月的个例数最少。(4)MCS的平均生命史为5~8 h,多发于下午至傍晚;夜间、午夜前后为成熟高峰期;极端降水多在夜间发生,松滋、天门和红安市为极端降水多发地。

中国农村剩余劳动力转移的有效途径:农村工业化

农村工业化概括地说,就是在国家政策指导下,为了改变二元经济结构,为农村剩余劳动力的转移和农民致富,依托市场和农民自身优势,在农村兴办现代化工业,并使工业成为农村的支柱产业。从中国目前的现实情况来看,农村剩余劳动力的数量仍然非常庞大,大城市的人口已经接近饱和,容纳能力十分有限。所以,实现农村的工业化,大力发展“近”农产业,特别是农产品加工业,延长经营链条,对于缓解城乡剩余劳动力就业的压力,有效增加农民的收入有着十分重要的意义。

基于双重超像素集的快速路径相似度图像分割算法

为克服基于路径相似度计算时间复杂度高以及基于单一过分割区域集的聚类方法容易导致误合并的缺陷,提出一种结合均值漂移和路径相似度的谱聚类算法.该算法使用超像素构建基于路径相似度的模型来实现加速.首先,利用均值漂移算法对图像进行两次预分割(不同参数),将这些过分割区域视为两组超像素集合,构建基于双重过分割区域集的加权图;之后,使用各超像素的色彩均值和超像素间存在的交叉像素计算初始相似度,再利用路径相似度模型得到基于路径的相似度;最后,采用Multiway Ncut算法进行聚类.通过算法自身参数和图结构实验,测试算法的鲁棒性和稳定性;通过多幅彩色图片的分割实验,表明本文的方法在准确性和时效性方面都具有很好的性能.

中国西部城市群产业结构测度及产业升级路径选择——以兰白西城市群为例

兰白西城市群是甘肃省和青海省经济社会发展的核心区域,研究其产业结构对促进兰白西城市群产业的优化发展具有现实意义,对西部地区其他城市群的产业升级也有借鉴意义。文章运用动态偏离份额分析方法(SSM),以甘肃省和青海省作为上层区域,对兰白西城市群整体及6个市(州、地区)的产业结构的优劣和竞争力大小进行了实证分析,根据分析结果,结合兰白西城市群的资源禀赋和产业发展特色,提出产业结构优化的路径为:推进特色农业发展,加快农业结构调整;推进新型工业发展,增加区域竞争力;优化发展第三产业,完善产业结构体系。

用李萨如图形变化的快慢测多普勒效应中的频率差(测速)

针对当前利用多普勒效应测速实验中的测量频率差难的问题,通过实验发现利用李萨如图形变化的快慢测多普勒效应中的频率差,效果很好.实验中设计了使用遥控赛车模拟现实中的车辆,实验更具现实性.

双流传动履带车辆转向期间换档策略研究

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。

基于正独立式机械双流传动的AMT选换挡执行机构

设计正独立式机械双流传动装置AMT系统的选换挡执行机构,提出其设计方法及设计流程,通过实验验证设计的合理性.对正独立式机械双流传动装置换挡过程进行运动学、动力学研究,计算出传动装置的换挡力,并结合整车对换挡时间的要求,初选选换挡执行机构的选位、换挡油缸的参数进行计算,最终得到选换挡执行机构的设计参数.台架实验及实车试验测定,执行机构的选位、换挡时间与理论计算的选位、换挡时间吻合.验证了选换挡执行机构设计的合理性,同时验证了在正独立式机械双流实际传动装置上应用AMT技术的可行性.

改进BP神经网络在汽车换挡机械手运动轨迹测量中的应用

针对换挡机械手机构特性,采用Levenberg-Marquandt算法设计了3层改进BP网络模型。以标定数据中的一部分作为样本对上述神经网络进行训练、仿真并预测另一部分数据,经过对结果的误差分析和与采用其他算法比较,验证了改进BP网络模型的有效性和精确性。其算法可成功应用于机器人系统中。

基于动态筛选算法的二元判定图的优化

作为逻辑布尔函数的一种高效简洁的描述方法,BDD规模结构对应着计算机实现算法的空间和时间复杂性。随着应用领域的不同,BDD的节点和路径的规模成为关注的两个焦点。文章讨论利用基于动态规划的筛选算法来实现从节点规模和路径的大小两方面对BDD的优化。在将筛选算法用于节点优化的基础上,从理论上提出了优化路径的思路及可行算法。

融媒体时代高校思想政治教育话语的变迁与进路

融媒体时代以媒体融通与整合的话语传播优势,突破了受限于时空的传统高校思想政治教育话语模式藩篱,为高校思想政治教育话语塑造了新传播生态,迎来新发展契机。同时,因其复杂的话语环境使高校思想政治教育话语面临着话语权弱化、价值认同消解、话语转换与创新不足等现实问题。为了切实提高思想政治教育的效果,高校教育工作者必须结合新环境下思想政治教育话语传播生态变迁的实际情况,通过掌握话语先机,加强现实指南,夯实话语资源,转换话语范式,从而变革融媒体时代高等教育信息表达方式,实现高校思想政治教育话语的创新发展。

原子距边矢量、三键数与烷烃的^(13)C NMR化学位移

提出一个新的原子描述符—原子距边矢量（μ）来表达碳原子在烷烃中所处环境信息，用该矢量和三键数作为参数与烷烃碳原子（含２～９个碳原子共６３个烷烃分子，计３２６个不等价碳原子）的１３ＣＮＭＲ化学位移相关联，得到的多元线性回归分析结果为：标准偏差Ｓ仅０．９６２９ｐｐｍ，相关系数Ｒ为０．９９５７．用所得线性方程预测得精度为：误差在１．０，１．５和２．０ｐｐｍ以内的分别占８３％，９０％和９５％．