4300辆汽车滚装船带浮筒下水动力学计算分析

对可装4 300辆的汽车运输船(PCTC)带浮筒下水过程的动力学采用牛顿第二定律进行计算,对计算方法的选取以及影响计算结果的因素进行分析;计算模块分为下水过程中船舶的状态、运动参数、回转轨迹、全浮时横稳性计算;计算结果与实际下水结果较吻合,计算较准确。

一种水下机器人自主布放回收装置水动力分析

基于三维势流理论,结合Ansys-AQWA软件,得出双体船在不同环境载荷下的运动响应特性。建立双体船-水下机器人运动学模型,运用Matlab/Simulink进行运动学分析,计算水下机器人的摇摆情况。结果表明双体船在近岸海况下能够平稳正常的完成水下机器人的布放回收工作,水下机器人的摇晃程度可以接受,可以满足工程设计的要求。