内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计

在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。

案例教学在“现代船舶控制”课程中的应用探讨

简要论述了案例教学的本质,着重探讨了现代船舶控制课程案例教学中案例选择的原则,案例教学的实施和应用,及其实施过程中应注意的问题。

250t船尾液压工作平台升降的同步控制方法

提出了一种用于船尾液压工作平台升降的同步控制方法.采用拉绳式位移编码器配合比例伺服阀的闭环控制方案实现油缸位移的精确控制;为实现液压多缸的同步升降,提出了基于Master/Slave主/从同步控制策略;而对于四个主顶升油缸各自单缸的闭环则采用带死区的PID控制算法来实现;针对负载不均及液压油的渗漏,建立了基于模糊推理的自适应PID控制参数在线自整定算法.实际运行表明:系统的同步控制精度可以始终控制在±3mm以内,系统的动态品质好,鲁棒性强,对于负载的变化和不均匀性表现出较强的自适应性和稳定性.

艾特玛托夫作品中征服与控制自然观批判——以《死刑台》与《白轮船》为例

艾特玛托夫在《死刑台》与《白轮船》中对人类征服与控制自然的观点进行了批判。他不仅揭示了人类征服践踏自然万物的可怕场景和严峻后果,还探讨了造成这种生态灾难的原因。他用"恶战胜善"的生态悲剧以及道德悲剧,揭露并批判了人类身上一系列恶的种子。同时,他还从人性、道德、精神的角度思考生态问题,思考人与自然之间的关系、人与人之间的关系。艾特玛托夫在作品中塑造了一系列融入自然并具有自然美的人物,并希望通过将"爱与善"的人道主义延伸到自然界来解决生态问题,唤醒人们的生态良知,为人类指明一条融入自然、诗意栖居的道路。

主/从驱动控制在桥式抓斗卸船机上的应用

针对桥式抓斗卸船机起升、开闭机构双电机驱动的实际案例,阐述了卸船机抓斗主驱动机构的具体特点,对比分析了上述机构采用"主机速度控制、从机转矩跟随"驱动控制方式的必要性,并结合实际工程项目给出具体实现方案,最后阐述了在实际应用中需要注意的问题。

西门子S120全新交流变频控制系统在大吨位卸船机上的应用

本文介绍全新西门子S120交流系统在大吨位卸船机(4000吨/小时)上的应用及如何通过技术方案实现对抓斗进行速度同步及电流平衡,防摇优化及使用自动化操作提高卸船机作业效率。