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Numerical Study of Viscous Wave-Making Resistance of Ship Navigation in Still Water 被引量:4
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作者 Ruosi Zha Haixuan Ye Zhirong Shen Decheng Wan 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期158-166,共9页
一个轮船鈥檚 电阻的预言特别粘滞做波浪的抵抗是在 CFD 应用的一个重要问题。在这份报纸,从到与在静止的水里进展的不同的壳形式的壳 6 的壳 1 的六艘轮船的电阻数字地用解答者 naoe-FOAM-SJTU 被学习,它基于开放源代码代码包裹 Open... 一个轮船鈥檚 电阻的预言特别粘滞做波浪的抵抗是在 CFD 应用的一个重要问题。在这份报纸,从到与在静止的水里进展的不同的壳形式的壳 6 的壳 1 的六艘轮船的电阻数字地用解答者 naoe-FOAM-SJTU 被学习,它基于开放源代码代码包裹 OpenFOAM 被开发。当认为二是速度条件(12 kn 和 16 kn ) 时,电阻的不同部件被计算并且比较。壳 3 的抵抗是最小当壳 5 的在一样是最大的时,加速。结果证明壳 3 是为类似的轮船的设计的一本好参考书,它能为壳形式优化提供一些珍贵指南。 展开更多
关键词 船舶航行 波阻力 数值研究 粘性 静水 上海交通大学 船型优化 数值模拟
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Formal safety assessment and application of the navigation simulators for preventing human error in ship operations 被引量:4
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作者 FANG Quan-gen YANG Zai-li +1 位作者 HU Shen-ping WANG Jin 《Journal of Marine Science and Application》 2005年第3期5-12,共8页
The International Maritime Organization (IMO) has encouraged its member countries to introduce Formal Safety Assessment (FSA) for ship operations since the end of the last century. FSA can be used through certain form... The International Maritime Organization (IMO) has encouraged its member countries to introduce Formal Safety Assessment (FSA) for ship operations since the end of the last century. FSA can be used through certain formal assessing steps to generate effective recommendations and cautions to control marine risks and improve the safety of ships. On the basis of the brief introduction of FSA, this paper describes the ideas of applying FSA to the prevention of human error in ship operations. It especially discusses the investigation and analysis of the information and data using navigation simulators and puts forward some suggestions for the introduction and development of the FSA research work for safer ship operations. 展开更多
关键词 船舶事故 安全性 导航模拟器 人为误差 FSA
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Simulation Analysis on Navigation Indexes of Wanzhou Yangtze River Highway Bridge after the Anti-Collision Device Construction by Ship Model Test
3
作者 Kui Yu Chao Tao +1 位作者 Xuequan Chu Xiqin Ma 《Engineering(科研)》 2016年第11期806-814,共9页
After the anti-collision facility construction of Wanzhou Yangtze River Highway Bridge, the conditions of navigation in bridge area are complex. In order to study the navigation conditions of the reach and layout opti... After the anti-collision facility construction of Wanzhou Yangtze River Highway Bridge, the conditions of navigation in bridge area are complex. In order to study the navigation conditions of the reach and layout optimization measures, ensuring the safety of the ship navigation test has been carried out on the ship model navigation in the bridge area. According to the requirements of the maximum safety limit of the ship model test, the paper puts forward the best route, the control method and the difficulty of navigation through the analysis of the test results, and finally gives the recommendations and suggestions. 展开更多
关键词 Wanzhou Yangtze River Highway Bridge Anti-Collision Facility ship Model Test navigation Indexes
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Elucidation of Latent Risk of Navigation Using an Actual Ship Behavior Analysis
4
作者 Xinjia Gao Hidenari Makino Masao Furusho 《Journal of Traffic and Transportation Engineering》 2016年第3期131-140,共10页
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E-Navigation架构下船舶引航系统 被引量:6
5
作者 彭国均 柯冉绚 陈金海 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期190-194,共5页
为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可... 为了提高引航调度效率,保证船舶操纵安全,应用E-Navigation系统架构研发了新型船舶引航系统.该系统采用多分辨率遥感影像、IHO-S57国际标准电子海图等地理空间数据,综合应用了AIS、公网3G及实时海流观测等技术.通过实例,证实该系统是可行的. 展开更多
关键词 船舶 引航 遥感影像 E-navigation架构
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E-Navigation战略下的船舶引航发展 被引量:11
6
作者 薛一东 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第1期93-96,共4页
在E-Navigation战略下,结合信息化发展现状提出"E引航"的概念。在E-Navigation战略和引航信息化发展的视角下分析我国引航的信息化历程,指出引航服务智能化的发展方向,给出E-Pilot的定义,并梳理其与E-Navigation的关系。从用... 在E-Navigation战略下,结合信息化发展现状提出"E引航"的概念。在E-Navigation战略和引航信息化发展的视角下分析我国引航的信息化历程,指出引航服务智能化的发展方向,给出E-Pilot的定义,并梳理其与E-Navigation的关系。从用户需求、体系架构和实施等3个方面探讨E引航在我国的战略发展。 展开更多
关键词 船舶 引航 E-navigation战略 E-Pilot
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PREDICTION OF OCEAN SURFACE CURRENT VELOCITY AND APPLICATION TO METEOROLOGICAL NAVIGATION IN THE NORTH PACIFIC
7
作者 景振华 侍茂崇 沈积钧 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 1990年第1期1-25,共25页
On the basis of an understanding of the ocean current produced under the combined forces of wind stress over the sea surface and horizontal pressure gradient force caused by the uneven distribution of seawater density... On the basis of an understanding of the ocean current produced under the combined forces of wind stress over the sea surface and horizontal pressure gradient force caused by the uneven distribution of seawater density and the elevation of sea surface , we obtained the unsteady analytic solution of the variation with time of ocean surface current velocity corresponding to the time variation of the above two forces , and the unsteady analytic solution for variation of seawater density with time by considering only the vertical turbulence . To meet different needs, the above solutions may be written in two forms for short and long time predictions . After some simplification the analytic solution was used to predict surface ocean current velocity for meteorological -navigation in the North Pacific . The monthly average current field was first obtained to get the necessary parameters for selecting the initial shipping route in the North Pacific and Bohai and Yellow Seas . The wind current field was then 展开更多
关键词 ocean seawater SURFACE METEOROLOGICAL UNSTEADY Bohai TURBULENCE navigation shipPING ANALYTIC
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Interaction of Ships within Navigable Ice Channel
8
作者 Vadim K. Goncharov Natalia Yu. Klementieva Kirill E. Sazonov 《Journal of Shipping and Ocean Engineering》 2014年第1期1-14,共14页
关键词 船舶碰撞 浮冰 渠道 通航 偏航力矩 负荷计算 侧向力 数学模型
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基于人工势能场的破冰船护航下船舶航行风险场建模
9
作者 张笛 韩吉如 +3 位作者 吴达 曹伟 张明阳 毛文刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期119-128,共10页
针对破冰船护航下船舶碰撞与冰困事故风险评估问题,本文根据破冰船与跟驰船之间、跟驰船与海冰之间的相互关系,并基于人工势能场理论提出破冰船护航下船舶航行风险场的概念和模型,其中包括破冰船风险场和海冰风险场。破冰船风险场量化... 针对破冰船护航下船舶碰撞与冰困事故风险评估问题,本文根据破冰船与跟驰船之间、跟驰船与海冰之间的相互关系,并基于人工势能场理论提出破冰船护航下船舶航行风险场的概念和模型,其中包括破冰船风险场和海冰风险场。破冰船风险场量化破冰船与跟驰船之间的碰撞风险水平,海冰风险场量化跟驰船与海冰之间的冰困风险水平。根据该模型提出破冰船与跟驰船之间安全跟驰距离的计算方法。最后基于Tian You轮2018年北极编队航行数据,应用破冰船护航下船舶航行风险场模型开展仿真实验,仿真结果验证了航行风险场模型的有效性,证明了本文建模方法能够为破冰船护航下船舶安全跟驰研究提供理论方法支撑。 展开更多
关键词 水路运输 人工势能场 极地航行 破冰船护航 船舶碰撞 船舶冰困 航行风险 跟驰距离
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沅水桃源枢纽左岸船闸桥区船模通航条件试验研究
10
作者 蔡创 李林 +2 位作者 李科 王多银 许光祥 《水运工程》 2024年第3期74-81,共8页
沅江大桥通航环境十分复杂,原大桥通航孔布置不合理,严重制约了桃源枢纽二线船闸扩建工程建设。针对桥区通航条件差的问题,对其左岸桥梁通航孔布置方案进行船模试验研究,采用定床河工模型和小尺度船模试验相结合,并从船模试验的舵角、... 沅江大桥通航环境十分复杂,原大桥通航孔布置不合理,严重制约了桃源枢纽二线船闸扩建工程建设。针对桥区通航条件差的问题,对其左岸桥梁通航孔布置方案进行船模试验研究,采用定床河工模型和小尺度船模试验相结合,并从船模试验的舵角、漂角和航速等航行参数进行综合分析,结果表明:在相同通航总净宽的情况下,双孔双向要优于双孔单向;桥梁通航孔右移可降低一线船闸船舶下行过桥难度,但会增加二线船闸船舶上行过桥的难度。建议左岸新建桥梁通航孔净宽应不小于220 m,桥位相比于现状桥梁右移约75 m,采用双孔双向,两线船闸分槽航行的方式。 展开更多
关键词 二线船闸 船模试验 通航条件 桥位
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无人机立体视觉识别船舶航行风险仿真
11
作者 刘小飞 李明杰 喻佳 《计算机仿真》 2024年第2期29-33,共5页
由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程... 由于船舶交通受碰撞、搁浅、走锚等随机干扰因素的影响,导致对船舶航行目标的跟踪与风险预警具有较大难度。为增强海上航行的安全性,提出一种基于无人机立体视觉的船舶航行风险识别方法。引入双目视觉立体技术,获得目标船舶在航行过程中的图像数据。利用卡尔曼预测器优化连续性自适应均值漂移算法,跟踪目标船舶,通过高斯混合模型识别船舶航行风险。实验结果表明,研究方法对不同海域的船舶跟踪曲线与船舶实际航行曲线具有较高拟合度,且上述方法的船舶航行风险识别正确率高于90%,且误报率低于0.2%,说明提出方法的应用可靠性较高。 展开更多
关键词 无人机立体视觉 立体匹配 卡尔曼预测器 连续性自适应均值漂移算法 船舶航行风险识别
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多种通航建筑物组合布置的通过时间研究
12
作者 董霞 赵凯 +1 位作者 吕小龙 张震 《水运工程》 2024年第1期97-104,共8页
山区航道高水头通航建筑物多采用船闸、升船机、隧洞和中间渠道组合布置的形式。多种通航建筑物组合布置时,各通航建筑物的通过能力相互制约和影响,计算较为复杂。结合工程实际,在通过能力计算中,分析了通过各建筑物时间的匹配性及其对... 山区航道高水头通航建筑物多采用船闸、升船机、隧洞和中间渠道组合布置的形式。多种通航建筑物组合布置时,各通航建筑物的通过能力相互制约和影响,计算较为复杂。结合工程实际,在通过能力计算中,分析了通过各建筑物时间的匹配性及其对通航效率的影响,指出在组合布置通航建筑物时,应以船闸或升船机1次运行时间为基础,复核计算通航隧洞、辅助闸门等其他通航建筑物的1次运行时间是否小于基础时间,当大于基础时间时,应合理调整组合形式、布置形式和建设规模,成果可为类似工程提供参考。 展开更多
关键词 船闸 升船机 隧洞 船闸通过能力 临界航速
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抚河疏山水利枢纽船闸通航水流条件研究
13
作者 付旭辉 何京霖 +3 位作者 张波 唐荣岭 刘予希 杜洪源 《水运工程》 2024年第2期72-78,共7页
为满足水运需求,解决船闸引航道口门区受河段地形和涉河建筑物影响而导致的通航条件困难等问题,保障船舶安全通行,以抚河疏山水利枢纽船闸工程为例,采用数值模拟方法,对枢纽船闸上游引航道口门区通航条件进行计算分析,针对不良流态问题... 为满足水运需求,解决船闸引航道口门区受河段地形和涉河建筑物影响而导致的通航条件困难等问题,保障船舶安全通行,以抚河疏山水利枢纽船闸工程为例,采用数值模拟方法,对枢纽船闸上游引航道口门区通航条件进行计算分析,针对不良流态问题提出优化方案措施,并对方案前后枢纽通航条件进行对比分析。研究表明,调整船闸平面布置等措施对改善设计阶段的枢纽船闸上引航道口门区通航条件是有效的。研究成果可为抚河疏山水利枢纽船闸工程通航及其他类似河段工程提供技术支持。 展开更多
关键词 船闸 引航道 通航水流条件 数学模型
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基于分区进化遗传算法的无人船自导航规划研究
14
作者 宋雷震 吕东芳 《成都工业学院学报》 2024年第1期47-51,共5页
为解决无人船中的自导航路径规划问题,先对无人船的任务进行分层研究,再对其中的路径规划层进行分析。在完成航行环境的栅格化处理后,采用分区进化遗传算法(PEGA)对航行路径进行适应度值选取和交叉变异处理,以选出最优航行路径。实验结... 为解决无人船中的自导航路径规划问题,先对无人船的任务进行分层研究,再对其中的路径规划层进行分析。在完成航行环境的栅格化处理后,采用分区进化遗传算法(PEGA)对航行路径进行适应度值选取和交叉变异处理,以选出最优航行路径。实验结果表明,PEGA算法具有稳定的寻优性能,在迭代至30代时达到稳定状态,且稳定适应度值为0.58,并且该算法还能通过不同的目标需求完成不同的最优路线规划。 展开更多
关键词 分区进化遗传算法 无人船 自导航 交叉变异 路径规划
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完全预约模式下船闸通航调度方法分析
15
作者 蒋军 林丽 +3 位作者 马志明 陈丽璇 杨琛 王琬琼 《船海工程》 北大核心 2024年第3期131-136,共6页
针对现有部分船闸通航效率不高,通航拥堵严重等问题,以完全预约模式下船闸通航调度方法为研究对象,考虑闸室有效面积利用率最大和平均预约延误时间最小,在BL算法的基础上,建立了基于人工蜂群算法的船闸通航调度模型。选取三峡双线五级... 针对现有部分船闸通航效率不高,通航拥堵严重等问题,以完全预约模式下船闸通航调度方法为研究对象,考虑闸室有效面积利用率最大和平均预约延误时间最小,在BL算法的基础上,建立了基于人工蜂群算法的船闸通航调度模型。选取三峡双线五级船闸的过闸船舶数据,通过与原始人工编排、BL算法编排结果进行比较,发现人工蜂群算法性能稳定,能显著提高闸室面积利用率,且平均利用率大于80%。此外,在平均预约延误时间方面有明显的降低效果。 展开更多
关键词 完全预约 船闸 通航调度 人工蜂群算法 闸室利用率
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内河水运基础设施及船舶技术发展现状与展望
16
作者 于全虎 《船舶》 2024年第1期96-108,共13页
我国交通运输事业已步入全面建设交通强国的新发展阶段,内河水运在综合交通运输体系中的比较优势尚未得到充分发挥,而“双循环”新发展格局及“双碳”战略的实施将要求内河水运及其核心要素的船舶技术必须实现创新发展。该文通过梳理提... 我国交通运输事业已步入全面建设交通强国的新发展阶段,内河水运在综合交通运输体系中的比较优势尚未得到充分发挥,而“双循环”新发展格局及“双碳”战略的实施将要求内河水运及其核心要素的船舶技术必须实现创新发展。该文通过梳理提炼国内外内河水运以及船舶发展的现状与相关政策演变,分析创新技术研究进展与典型案例,对内河水运基础设施及船舶技术发展趋势进行展望:未来内河水运基础设施与数字、信息和网络技术深度融合,岸基控制中心作为关键性设施和船舶能源供给设施网联化;船舶则向着船型标准化、谱系化、智能化、少人化、能源绿色化及多元化、电力推进主流化等方向演进;船舶编队航行成为创新运输模式。文中所探索的内河水运基础设施及船舶技术的变革方向,可为建设新一代内河水运体系和研发先进船型提供参考。 展开更多
关键词 内河水运 数字化 智慧航道 智慧港口 智能船舶 新能源动力 智能航行 编队航行
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远程控制船舶内河航行风险评价研究 被引量:1
17
作者 范存龙 张笛 +2 位作者 翁金贤 付姗姗 韩冰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-83,共12页
针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制... 针对远程控制船舶内河航行风险定量评价问题,提出了一种不确定性建模与船模航行试验相结合的风险评价框架,分为模型构建、量化和验证3个部分。在模型构建方面,模型节点来自内河环境、通信、岸端、船端和风险5个方面辨识的船舶远程控制航行风险因素,根据专家经验和航行试验对初始模型结构进行迭代修正,形成了远程控制船舶内河航行风险评价的贝叶斯网络模型;在模型量化方面,为量化父子节点之间线性或非线性关系提出了条件概率计算方法,在内河连续桥区开展船模航行试验,获取了部分根节点的先验概率、航行事故或险情,以及试验人员对航行风险的评价等数据;在模型验证方面,从情景分析、敏感性分析、对比分析3个角度对模型进行了验证。结果表明:在统计的40起航行试验案例中,触碰/碰撞事故占比最高,试验发现了新的失效模式,即控制冲突、程序错误、信号丢失等;构建的贝叶斯网络模型能够有效评价不同情景下航行风险水平,并辨识了与远程控制船舶内河航行风险相关的重要节点。研究结果可以为实现内河船舶远程控制作业模式提供理论依据,也为内河远程控制船舶航行安全提供研究思路。 展开更多
关键词 安全工程 水路运输 远程控制船舶 内河航行 航行试验 风险评价 贝叶斯网络
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内河船舶绿色化评估体系及评估方法研究
18
作者 石慧 张彦 +1 位作者 袁成清 邓通 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-138,共8页
为进一步完善内河船舶绿色化评估指标体系,提升内河船舶绿色化评估系统的科学性、准确性、可靠性、灵活性及效率,在全面、系统地分析绿色船舶内涵的基础上,结合绿色船舶技术的发展现状,归纳总结了绿色技术应用对整个船舶生命周期产生的... 为进一步完善内河船舶绿色化评估指标体系,提升内河船舶绿色化评估系统的科学性、准确性、可靠性、灵活性及效率,在全面、系统地分析绿色船舶内涵的基础上,结合绿色船舶技术的发展现状,归纳总结了绿色技术应用对整个船舶生命周期产生的影响。从船舶本体、应用效果、经济性三个维度构建了内河船舶绿色化评价指标体系,综合分析并确定了各项指标的评估方法,进而构建了各项指标的评估模型。以一艘内河混合动力散货船为研究对象,将实船测试数据带入搭建的评估模型开展实船绿色化评估验证,分析目标船舶的绿色化水平,相较于柴油动力系统,绿色技术应用可使目标船在营运年限内碳排放总量减少12.3%,成本减少8.9%,EEDI计算值(Attained EEDI)相比EEDI-Ⅲ阶段基准值下降约23.5%。 展开更多
关键词 内河航运 绿色船舶 评价指标 评估模型 实船评估
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基于船舶-流场耦合作用的内河航段船舶航行虚拟辅助驾引
19
作者 谭昆 郭涛 +4 位作者 宋成果 苗洋 初秀民 吴卫国 张磊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期71-80,共10页
[目的]为进一步提高船舶航行的安全性,对船舶辅助驾驶决策相关内容开展研究。[方法]针对选取的两段内河典型航段,基于实时数字航道流场信息,考虑航行规则约束,模拟船舶-流场耦合作用下的复杂流场航段虚拟辅助驾引。模拟南京和东流航段... [目的]为进一步提高船舶航行的安全性,对船舶辅助驾驶决策相关内容开展研究。[方法]针对选取的两段内河典型航段,基于实时数字航道流场信息,考虑航行规则约束,模拟船舶-流场耦合作用下的复杂流场航段虚拟辅助驾引。模拟南京和东流航段的虚拟辅助驾引,给出相应的安全驾驶方案,在航行过程中对船舶速度、位置和航向等信息进行实时追踪。[结果]仿真结果表明,基于Fluent二次开发的船舶-流场耦合作用的算法可有效解决船舶多自由度运动耦合和船舶-流场多物理场耦合的解耦问题;遇见弯道或分汊时,操小舵角长距离航行可以在避免降速和较大横移的同时实现船舶的安全航行。[结论]该算法可以有效对接数字航道流场信息,开展复杂流场环境下内河航段船舶航行的过程模拟,结果可为内河航段船舶智能航行决策提供数据支撑。 展开更多
关键词 智能船舶 虚拟辅助驾引 流体-船舶运动耦合 内河航段
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船舶智能航行的物理测试平台设计及应用
20
作者 韩成浩 刘佳仑 +2 位作者 李诗杰 胡远超 汤敏 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第3期169-173,共5页
受测试成本、安全性、可靠性等因素的制约,需要依托以模型船为载体的物理实验平台实现从虚拟仿真测试到全尺寸实船测试之间的过渡。本文基于“航行脑”系统体系架构设计思想,采用船-岸-云分布式监控与数据采集架构,研发由能源管理、感... 受测试成本、安全性、可靠性等因素的制约,需要依托以模型船为载体的物理实验平台实现从虚拟仿真测试到全尺寸实船测试之间的过渡。本文基于“航行脑”系统体系架构设计思想,采用船-岸-云分布式监控与数据采集架构,研发由能源管理、感知、决策、执行、通信等模块组成的船舶智能航行功能物理试验平台,打造“求新”系列缩尺比自航船模。开展回转试验、Z形试验、单船自主循迹、船舶编队等测试,验证了系统的有效性,并提出未来改进方向。 展开更多
关键词 智能航行 测试验证 模型船 航行脑系统 试验平台
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