船体异形分段吊码设置的要点分析

中大型船舶的建造正常都是以分段为单位按区域进行建造。考虑到船体线型、内部结构的布置和施工的方便性,分段划分的形状各异,建造方式也不同。分段建造完毕需要移送冲砂房进行抛丸除锈、根据船舶保护涂层标准(Performance Standard of Protective Coatings,PSPC)保护、喷涂防锈漆等,再运送至船台进行合拢。此过程中的安全起吊、侧翻和翻身等需要考虑的因素很多,特别是特殊形状的异形分段,这就要求分段吊码的设计必须非常谨慎。根据历来多种船型分段吊码的理论设计和现场经验进行分析,并归纳总结异形分段吊码设计的要点。研究结果可为后续不同建造方式和不同结构外形的分段吊码设计提供一定的参考依据。

无电应急升降装置在特种起重机的应用

某型特种起重机担负大型设备吊装转运任务,安全要求高,一旦发生升降控制失效等故障未及时稳妥处置极易引发重大安全事件。文中针对现有应急手动下放操作存在的操作不便利、效率低,人员素质要求较高等问题,从结构组成、工作原理及技术特点等方面介绍一种采用柴油机直驱液压泵作为动力源驱动升降机构动作的技术,在起重机起升机构工作特性及控制流程的基础上,综合考虑某型特种起重机的载荷性能、构造布局、使用环境等实际情况,提出一种无电应急升降装置的设计思路,并结合现有起重机设备论证了加装改造该应急升降装置的可行性和加装方案,对该装置的操作使用模式进行了分析,为起重机应急处置操作提供了一套备选方案,提高了吊装作业的安全性。

面向起重机现场的激光跟踪测量不确定度分析与应用

本文在起重机械制造测量过程内引入激光跟踪仪测量技术,对其测量基本原理进行简要分析,提出了利用激光跟踪仪测量主梁上拱度的方法。通过理论计算得到在40 m测距处,单台激光跟踪仪进行不转站的单点测量扩展不确定度约为0.294 mm,并测量了激光跟踪仪单点重复测量精度和不同测距情况下单点最大偏移距离,在精确和快速测量模式下,单点的最大偏移距离均在0.05 mm内,在40 m测量距离内5个不同测站的激光跟踪仪的测量精度也均满足实际需求。最后对1台起重机主梁上拱度进行测量并与传统方法对比,两者测量结果均值相近,激光跟踪仪测量结果重复性表现更优。

特种设备中的起重机检测技术研究

起重机是特种设备中最常见的工程机械,广泛应用于建筑工地、码头、物流等领域。起重机的安全性直接关系到工作人员的生命安全,所以起重机检测技术的研究备受关注。基于此,通过对起重机检测技术的研究,针对起重机的结构和工作原理,介绍了常见的起重机结构检测方法,包括射线检测、超声检测、磁粉检测、渗透检测等。研究发现,目前起重机检测技术主要采用传感器和信号处理技术,能高精度检测起重机运行情况。然而,起重机检测技术仍存在各种问题,包括检测方法复杂、成本高昂、实时性不足等。工作人员要进一步开展研究工作,集中提高检测方法的可靠性,合理降低起重机运行成本。

缆索式起重机的特有专项检验技术探讨

缆索式起重机是大型水电站和大型桥梁工程施工的最重要起重设备,缆索式起重机的安全性能就是重大项目建设施工的保障。本文通过起重机械定期检验规则和缆索起重机特有的施工项目对应标准,将缆索式起重机的主要受力结构件塔架(塔车)、零部件和安全保护装置具体化,并对它们检验内容具体分析,作出检验方法和判定标准,为检验机构和检验人员具体检验缆索式起重机时编制检验方案提供相应参考。

舰载特种起重机轨迹跟踪吊重防摆控制

针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出了一种基于李亚谱诺夫后推法的轨迹跟踪吊重防摆控制算法.该方法基于反馈控制原理,利用起重机关节间的耦合作用,将吊重摆角和关节运动变量作为反馈量进行控制器的综合设计,以实现减小吊重摆角.控制系统仿真结果表明该控制方法在控制起重机机械臂各关节平稳的跟踪给定轨迹的同时,能够实现吊重在三维空间的防摆控制.

可测量潜在故障模式的特种设备可靠寿命预测

由于失效样本少,传统的可靠性分析方法并不适用于特种设备的寿命预测.根据产品研制阶段的实验数据和同类产品的相关历史记录确定可靠性评估的验前信息.结合小样本现场试验数据,应用Bayes方法融合产品的验前信息和现场信息,得到产品寿命的验后分布,进而建立产品可靠寿命的预测模型.以桥式起重机为例,针对具有可测量退化量的潜在故障模式——主梁下挠超标,推导了主梁两阶段可靠寿命的退化规律,得出了在给定可信度下主梁从下挠值为0至发生潜在故障和发生潜在故障后继续使用至发生功能故障的工作时间,进而为主梁的检测和维修提供理论基础.该研究对于缺乏大样本试验数据的特种设备的可靠寿命预测与风险预防具有借鉴意义.

舰载特种起重机吊重防摆神经网络PID柔顺控制

针对舰载特种起重机系统的吊重防摆控制问题,利用柔顺性的概念,提出了一种新的多变量神经网络PID控制算法,设计了舰载特种起重机神经网络PID力和位置混合控制器。控制起重机机械臂各关节平稳的跟踪给定轨迹,实现了起重机吊重在三维空间防摆的目的。控制系统仿真结果表明该算法是有效的。

龙门式自动化焊接专机的柔性化设计

针对多种尺寸特种车辆底盘的焊点多、焊缝短以及焊接设备要具有对这些底盘焊接的通用性,设计一款具有柔性可调底盘的自动化焊接设备。该焊接设备由龙门架、翻转机构和焊接机械手三大部分组成;由PLC进行运动控制,由光电编码器进行位置检测;采用触屏式人机界面,可方便快捷地设置和修改工艺参数。实践证明:该焊接设备可较好地解决特种车辆底盘焊接焊点多、焊缝短、焊缝姿态多、底盘尺寸种类多的难题。

门式起重机在特殊危险工况下的安全性能分析和评价

为全面分析和评价门式起重机在特殊危险工况下的安全性能,用MSC Adams进行虚拟样机动力学分析,用ANSYS进行有限元应力分析.结合实际运行情况和典型事故原因分析,提出门式起重机涉及吊重突然卸载、吊重自由跌落后紧急制动、大车碰撞轨道端部止挡、歪拉斜吊、台风下防风抗滑装置失效和吊物碰撞支腿等6种特殊危险工况;分析和评价门式起重机在这些工况下的安全性能.分析表明采用MSC Adams和ANSYS相结合的方法可有效分析和评价起重机在特殊危险工况下的安全性能.

特大型汽车起重机臂架结构起升动特性分析

根据１６０ｔ特大型汽车起重机臂架的结构特点和起升工况，建立了合理的力学模型，运用有限元法对其结构进行了动特性分析，为该产品的开发和设计提供了理论依据．

电镀专用行车的PLC控制

本文介绍了利用可编程序控制器对某电镀专用行车的工作过程进行控制的方法,简化了控制系统的接线,克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点,提高了系统的可靠性和灵活性。

基于OpenGL的船载特种起重机仿真系统设计

本文针对船载特种起重机这种复杂作业的控制系统,在综合分析了其工作特点和作业环境基础上,设计了一种基于OpenGL的船载起重机三维实体仿真系统,仿真系统的运动控制由计算机根据相应数学模型进行计算。本文主要介绍该三维实体仿真系统的设计方法、主要功能和特点。为今后实际物理模型的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,同时对研究它的控制器设计也有重要的实际意义。

特殊结构起重机用PMSM冷却系统的优化

提供了一种新型特殊结构起重机用PMSM(永磁同步电机),直驱式起重机用PMSM具备体积小、质量轻、结构简单、效率高、可实现直驱控制等优点,实现了起重行业整个起重系统低速、大转矩、低噪声、高效节能等特性。永磁同步电机作为起重机装置的一部分,要求其转速低,极数多,以及电机细长型等一系列特殊结构,电机采用外转子与起重机卷筒一体化,导致电机散热条件有限,定子散热较差,组件的可靠性依赖于冷却系统散热能力,合理的优化整机通风结构,可提高传热介质的利用率,降低电机温升,将耦合场计算结果与实测结果进行分析,研究了表冷却通风结构等几何量变化对整个整机温度场和流体介质的利用率的影响。研究结果表明,合理的冷却通风结构能使流体带走更多的电机内产生的热量,提高了起重机运行时组件的可靠性和效率。

小浪底工程进水塔4000kN门机设计特点

小浪底工程进水塔４０００ｋＮ门机起升吨位大、扬程高、跨度大、控制设备多、控制要求高、担负的作业繁重，因而设计难度大。文章重点介绍了采用折线卷筒多层缠绕技术解决大吨位、高扬程启闭机设计时应注意的问题，采用偏轨小车代替回转吊的优越性和超长偏轨梁与主梁的连接方式及上拱设计时应注意的问题，门机及自动抓梁和清污机的电器控制要求、安全保护措施，主、副司机室的控制分工和大车供电等方面的设计特点。

中国特种设备无损检测的进展及国际交流与合作

特种设备是在工业生产和人民生活中广泛使用的具有潜在危险的重要设备和设施,无损检测技术在确保特种设备制造安装质量和使用过程的安全运行中扮演最重要的角色之一。综述了我国特种设备无损检测标准、检测人员和检测机构的概况。介绍了特种设备原材料的筛选、制造和使用过程中分别采用的各种无损检测技术。给出了我国取得的特种设备无损检测技术研究与设备开发的成果。另外,对我国特种设备无损检测领域开展的国际交流与合作情况进行了概述,并重点介绍了引进的一些无损检测新技术。

《丹顶鹤特色数据库》建设与TPI技术的应用

介绍了TPI系统软件各种工具的作用,并结合建立丹顶鹤特色数据库的过程具体阐述了各种工具的使用方法,论述了建立丹顶鹤特色数据库的策略。

基于PLC的电镀专用行车实验系统设计

针对传统电镀专用行车控制系统的不足,采用可编程逻辑控制器西门子S7-200PLC、步进电机及驱动器和触摸屏技术设计了一套自动化程度高,可控性强,柔性度大的新型电镀专用行车实验系统.该实验系统可直观地监控电镀专用行车运行过程,并能有效地拓展各种控制功能,不仅为开发智能化电镀专用行车提供研究平台,而且还可作为自动化专业的教学实验设备.

中国特种设备无损检测的进展及国际交流与合作

我国政府2003年颁布的《特种设备安全监察条例》规定，特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和厂（场）内机动车辆等八类设备。

DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车设计与应用

为了更好地应用煤矿井下辅助运输设备,以DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例,介绍其组成、原理及应用。经过实践证明,DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车具有动力源持续稳定,运行距离远,安全性能好,节能环保无污染等优点,在实际应用中取得了良好的效果。