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基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发
1
作者
张礼华
卢道华
《舰船电子工程》
2004年第6期132-135,共4页
针对船舶运动控制特点 ,提出了构建多Agent系统的策略和方法 ,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题 。
关键词
船舶运动
协同控制
多智能体系统
即插即用
下载PDF
职称材料
题名
基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发
1
作者
张礼华
卢道华
机构
华东船舶工业学院机械系
出处
《舰船电子工程》
2004年第6期132-135,共4页
基金
船舶工业国防科技应用基础研究基金项目 (编号 :0 2J2 .2 4 )
文摘
针对船舶运动控制特点 ,提出了构建多Agent系统的策略和方法 ,以此解决船舶多智能设备的自学习和自适应、即插即用、协同控制等问题 。
关键词
船舶运动
协同控制
多智能体系统
即插即用
Keywords
ship-movement
,
concerted control
,
mas
,
pnp
(
plug
and
play
)
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
基于多Agent船舶运动协同控制研究及软件开发
张礼华
卢道华
《舰船电子工程》
2004
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