基于目标中心战的舰载UAV协同对海突击作战构想

针对舰载无人机编队协同对海突击作战的特点,在充分吸收目标中心战理论的基础上,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战构想,论证了目标中心战应用于舰载无人机编队协同对海突击作战的可行性,并对其概念和特征进行了界定和分析,着重对目标中心战理论中的"侦-控-打-评"作战过程进行适应性改造,提出了基于目标中心战的舰载无人机编队协同对海突击作战的主要环节,包括态势评估,目标选择与分配,航路规划,协同打击和效能评估等。

舰载无人机集群系统作战构想

舰载无人机集群系统是面向未来海军通过开发先进算法,将低成本、可消耗的多无人机黏合成具有集群智能的作战辅助系统,分析了未来海战场中无人机集群系统配合舰载武器的作战使用场景,通过区分舰艇指挥控制中心和无人机集群通信,以及无人机集群内部自组网通信两类数据链设计模式,重点探讨了在超视距对海/对陆作战过程中,利用无人机集群对敌方机动目标实施联合定位,为远程舰载武器提供精确目标引导,以及为高价值武器(反舰导弹)或者发射平台提供集群掩护干扰的两种不同作战场景下的使用方法。通过战术分析,未来舰载无人机集群系统将大幅提升舰艇编队的信息化水平,通过与探测系统以及武器系统的直接交联,可增强超视距情况下舰艇编队联合火力的组网能力,为下一步舰载无人机集群装备的研制提供了技术思路。

基于紫外成像引导技术的无人机自主着舰研究

针对无人机着舰性能要求,研究其紫外成像自主着舰引导技术。首先构建舰载无人机紫外成像自主着舰引导系统,然后计算分析该系统的可行性,最后给出该系统的涉及的相关算法。

无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型

无人机保障舰炮对岸射击是舰炮武器系统对岸作战使用的一个重要发展方向,可有效地克服现有射击方法建立地面观测所难、生命力弱以及观测纵深浅等缺陷。在三维立体空间内建立了无人机保障舰炮对岸射击校射诸元模型,并考虑了地形倾斜等诸多因素,为在实战中使用提供了有力的依据。

无人机着舰红外视景导航

舰载无人机着舰回收是整个飞行中事故率最高的一个环节。美国率先研究利用机载无源红外成像传感器和P3P（三点透视姿态估计问题）算法求解相对距离和方向的原理，实现无人机红外视景导航。本文对这种无人机自主着舰红外视景导航过程、飞行试验及其结果进行了介绍分析。从分析和飞行试验可以看出，远距离时，利用机载红外视景导航引导无人机发形识别甲板，并自主进近，近距离时辅以无线电遥控进彬撞网回收，是无人机回收着舰的有效途径。

基于机载视觉的舰载无人机自主着舰引导技术研究

无人机在现代海军中有着举足轻重的地位,其使用避免了大量人员伤亡。本文针对无人机自主着舰的难题,利用计算机视觉技术对无人机进行着舰引导。本文在设计机载视觉引导技术总体方案的基础上,详细研究了着舰地标识别、相机标定和无人机位姿解算算法。实验结果表明,本文设计的方案可以明显提高无人机自主着舰的可靠性。

一种舰载无人机IMU/GPS组合导航系统研究

针对舰载无人机的特点,设计了一种适用于舰载无人机的低成本IMU/GPS组合导航系统,提出了加入磁航向仪完成初始对准和提供航向基准的方法,并进行了相应仿真,仿真结果表明能满足系统导航精度要求。

国内外舰载无人机系统及仿真模型研究

针对无人机在军事应用上越来越广泛,本文研究了舰载无人机系统的组成、在海战场上的应用模式以及国内外舰载无人机的发展现状及趋势,并对舰载无人机平台运动和显控对象进行了仿真建模研究。文章对今后无人机上舰后如何运用才能发挥最大军事效益提供了一定的借鉴之处。