基于智能手机的船载组合导航算法

智能手机内置丰富的传感器激发了无处不在的导航应用,但目前智能手机组合导航研究多集中于陆地环境,对水上及海洋环境的研究较少。为此,设计了一种以GNSS、加速度计、陀螺仪组合导航为主,磁力计、气压计为辅的多种传感器融合算法,以实现智能手机船载场景下的高精度定位导航,提出了一种智能手机磁力计转弯检测的方法,构建了顾及船只运动状态的噪声自适应运动约束模型,同时引入了磁力计和气压计外部观测等约束信息。基于船载实测数据进行分析,结果表明:基于磁力计测量值的转弯检测成功率高达96.94%;相较于未加约束的松组合算法,本文算法平面位置精度可达到1.29 m,提升12.24%,航向精度可达到1.75°,提升50.28%,基本满足船只的定位导航需求。

基于Unigine的舰载航空视景仿真技术研究

介绍了当前主要的三维建模工具和视景仿真工具。针对舰载航空大场景仿真应用需求,提出了基于Unigine的舰载航空视景仿真环境实现框架;研究了大场景管理、视景程序执行机制、多通道视景同步渲染等视景仿真关键技术。在舰载航空五通道视景仿真系统构建中应用上述仿真技术,设计并实现了系统的核心功能。应用结果表明该方案可以满足视景仿真的要求,取得了具有高沉浸感的视景仿真效果。