FMCW雷达感知的装船机溜筒防碰滤波距离值拟合

针对FMCW(调频连续波)雷达回波的雷达散射截面滤波后存在的距离值突变超过阈值的问题,提出一种装船机溜筒防碰撞经滤波后的距离值线性回归拟合方法。该方法利用安置在装船机溜桶平台海侧、陆侧、南侧、北侧四面的八台ARS 408-21调频连续波雷达形成纵向与前向检测区域,在一个测量周期内采集目标距离与速度数据,借助雷达返回数据的各项状态位滤除非法回波,并引入线性回归拟合方法完成对突变超过阈值距离值的纠正。结论指出,与传统的采用微波雷达与编码器进行装船机溜筒防碰撞相比较,所提方法能在复杂工业场景以及多普勒模糊情况下,提高雷达分辨能力与测角精度,可抗杂波干扰、多径反射干扰及电子干扰等,通过雷达返回数据的各项状态位滤除掉非法回波,更为有效保护装船机溜筒及所在平台。

SL6装船机卷扬机构平台振动分析

为解决黄骅港SL6装船机卷扬机构平台振动问题,采用综合测试手段,对卷扬机传动系统扭矩、卷扬机平台振动、及相关设备动态特性进行了多参数现场测试。通过对现场测试数据的技术处理,对扭矩信号与平台振动信号进行了统计分析与时、频域变换,确定了被测信号的频谱特性,计算了主要零件的自振频率。通过载荷识别技术,找到了与平台振动故障密切相关的信号特征,发现了平台振动的主要原因,为解决平台振动问题提供了重要依据。

装船机安全制动器液压系统故障分析

该文针对黄骅港6000t/h装船机俯仰钢丝绳卷筒制动器的液压系统中出现的动作慢问题,从液压原理系统寻找原因,采取合理的检测方案,进行技术故障排除。

SL型装船机卷扬系统扭振特性研究

针对SL型装船机卷扬系统平台振动问题,采用集中质量法建立卷扬系统轴系的扭振数学模型,此模型考虑卷筒齿轮的非线性综合啮合刚度以及俯仰臂以不同速度摆动时卷筒负载的非线性。采用变步长Runge-Kutta方法分别求解扭振系统在电机典型低速235.5 r/min、中速674.5 r/min、高速958.8 r/min运行时的动力学响应,得到相应的开式小齿轮轴转矩响应曲线,并通过频谱分析得到系统响应的频谱特性。计算结果表明,随着卷扬电机速度升高,齿轮综合啮合刚度非线性对扭振系统影响迅速强化,转矩响应峰值逼近啮合频率。计算结果与实测结果频率特性基本吻合,验证了卷扬系统扭振数学模型的正确性。

袋包装船机及其螺旋溜槽的研究与应用

针对沿海、沿江袋装货物的专业化装卸需要设计了一种袋包装船机,论述了其装卸工艺与结构型式,建立了刚性滑槽和柔性袋包的刚柔耦合动力学模型,仿真确定了袋包装船机的核心部件螺旋滑槽的几何参数,应用结果表明所设计的袋包装船机能够满足设计要求。

一种海洋工程大型结构物非滑道拖拉工艺

以NAUTILUS采矿船模块非滑道拖拉装船为例,介绍海洋工程大型结构非滑道装船方案设计过程,拖拉工艺设计方法及装船施工过程应注意的事项,阐述拖拉系统布置、设备选型和设计计算,以经济性和安全性为基础,提出了大型结构物装船施工的新思路和新方法。

移动式装船机的工艺布置与构造特点

着重介绍了目前国内移动式装船机的工艺布置,类比了2大类装船机的构造特点,分析了目前装船机的结构瓶颈,并提出了解决方案。

3500t/h装船机结构强度分析

以某3500t/h装船机金属结构作为计算模型,依据《澳大利亚设计规范》(A.S),利用有限元分析软件ANSYS对其进行仿真。根据实际情况建立了装船机的有限元模型,并针对不同工况,对其整机结构强度进行了分析。通过分析,了解装船机各工况下的最危险的结构局部,可为整机结构设计提供有效的参考。

基于Multi-agent的舰船配电网络系统综合能量管理

为了保证梯形舰船电力系统的可靠性和生命力,舰船负载和电源之间的实时匹配十分关键。基于多智能体系统的实时能量管理算法是一种有效、可靠的方法,通过分析DC/DC变换器的动态特性,将每个配电中心的DC/DC变换器建模为智能体。采用一种基于鸟群算法的协调控制策略来确定负载供电的目标。运用MATLAB/Simulink开发出的舰船电力系统的负载管理仿真模型,模拟仿真了舰船运行的3种典型工况,并对仿真结果进行了分析。

跷跷板式大型装船机结构强度分析

利用有限元分析软件ANSYS对新型跷跷板式装船机金属结构的强度进行了分析计算。新型装船机简化了结构,减轻了整机重量,降低了经济成本。

煤炭港口皮带机料流追踪系统设计

煤炭港口取装作业过程中难以精确把握皮带机上煤炭运行的状态和位置,造成取装作业效率低、安全风险高、无法精确洒水除尘等问题.在分析黄骅港煤炭装船作业流程和运输设备特点基础上,提出一种皮带机料流追踪系统.通过在流程沿线安装相应的料流检测装置、在各转接机房增加远程站、设计PLC控制算法处理采集到的各种数据,最后将结果实时展现在装船机操作人机界面上.结果表明,系统能准确检测出料流在输送带上的分布位置,与真实的料流分布位置误差在20 m以内,检测准确率在99%.有效提高装卸流程效率、减少皮带转接处洒落煤,保证半自动和自动化装船作业安全.

浅野水泥装船机的加长设计

秦皇岛港杂货公司水泥装船机是1996年由日本水泥株式会社设计。由于运往日本的水泥专用船舶船型加大,装船机长度无法满足。在尽量不改动整个输送系统的条件下,对装船机大臂加长进行了深入研究,提出多种方案,进行了受力分析。从安全可靠、结构合理、造价比较、安装难易、对装船机固定塔架的影响等方面进行比较,提出了合理的解决方案。

基于SPMT的大件运输作业配车方案探讨

SPMT具有承载能力强、操作方便和运输方式灵活等特点,在大件运输作业中应用日趋广泛。配车方案的制定基于对SPMT运输原理和操作方式的深入理解,随着作业对象多样化,配车方案的复杂程度也在增加。文中对SPMT设备进行了介绍,并对配车方案的关键内容进行了分解,分析了不同运输对象的结构特点,并基于SPMT设备特点和运输原理对作业对象进行了典型性分类,在此基础上给出相应配车方案的指导意见,服务于大型结构物的运输,尤其是装船作业。

编队内战术通信系统的舰载FSO技术

从编队内战术通信系统的基本要求出发,分析了发展舰载FSO(Free Space Optical)通信系统用于舰艇内部战术通信的优势。研究了舰载FSO通信系统的组成,以及实际作战应用时的网络拓扑结构。根据国际国内已有FSO技术的发展现状,研究了现有FSO技术用于舰载FSO通信系统需解决的背景光干扰、大气传输效应等关键问题,分析了大气湍流强度、传输距离、激光波长和激光通信系统误码率之间的定量关系,最后提出下一步的研究重点。

显著提高效率的双弧线型装船机

介绍美国Metso Minerals公司开发的新型双弧线型装船机。该机除具有单弧线型装船机投资小、容易控制粉尘等优点外,其拥有的2个装船臂可作业于更大吨级的船舶,并且在进行换仓作业时也无需停止取料机从堆场取料,从而能提高装船效率,可为用户赢得更大的经济效益。

黄骅港三期工程8000t/h大型装船机整机上岸工艺

港口装卸设备为保证制造质量,节约现场安装、调试周期,节省物力、人力,在码头条件允许的情况下一般采用整机上岸的方式。文章详细介绍了黄骅港三期工程装船机整机上岸的施工方法和工艺要点以及此方法的优势,为今后施工提供参考。

关于塞拉利昂Pepel港扩建项目中装船机选择的探讨

装船机是大宗散货出口码头的重要一环,其选择极大影响着码头投资和使用情况。本文根据塞拉利昂Pepel港改扩建项目中的实际情况,对其装船机的选择进行了探讨。

港口装船机俯仰铰点的改造

分析装船机铰点异响的原因,并且提出解决方法,改造试验运行证明改造是有效的,值得借鉴和推广。

滤筒除尘器在散粮卸船机上的应用

散粮卸船机装卸过程中会产生大量粉尘并向周围环境逸散,其中呼吸性粉尘占比也相对较高,严重危害相关作业人员身体健康,影响工作视线,而传统的袋式除尘技术不能有效降低粉尘浓度。因此,提出了用于卸船机散粮装卸作业的滤筒除尘技术,并研发了相关装置,在埋刮板卸船机上进行了现场应用及相关测试。测试结果表明:在水平刮板输送机末端转载产尘点处以及离心式风机出口1 m处,总粉尘平均浓度由89.5 mg/m^3降低到4.2 mg/m^3,呼吸性粉尘平均浓度从8.9 mg/m^3降至0.6 mg/m^3,除尘效率分别为95.19%和93.26%,粉尘排放浓度符合国家相关职业卫生标准,周围环境明显改善。滤筒除尘器有效提高了对卸船机散粮装卸过程中粉尘的除尘效率,具有广阔的应用前景。

弧线摆动式装船机的运行机构探讨

提出弧线摆动式装船机相对直线式移动装船机在运行机构上的难点和存在的问题,并进行应用分析。针对解决沿圆弧轨道行走的问题,在不考虑增设转向机构,减少整机重量和制造成本的基础上,探讨在运行机构的设计中运用加工相对角度的方法,最终使每个车轮落在圆弧线上,整个运行机构制造安装完后形成与轨道一样的圆弧线形,达到沿着圆弧轨道行走的目的。将得出的解决设计方案运用到实际制造和实际项目中达到预期效果,表明研究运用的方法是可行的,且降低了整台装船机的重量及成本,为港口码头上装船机的机械设计技术创新提供了参考依据。