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成山角水域动态自适应自主航行决策方法
被引量:
2
1
作者
贺益雄
于德清
+2 位作者
刘霄
王丰
牟军敏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1680-1688,共9页
为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船...
为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船机动和自校正误差的自主航行决策方法,该方法考虑了避碰规则和良好船艺的要求。实验结果表明:本船可让清所有目标船并按计划航线航行;预设场景中,本船在31 s、3762 s右转14°、5°可安全通过。本文提出的方法可为分道通航制水域的自主航行提供理论基础。
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关键词
分道通航制
碰撞危险度
避碰机理
自主航行决策
航线跟踪
避碰规则
良好船艺
交通环境数字化
下载PDF
职称材料
交通冲突技术在船舶避碰领域的应用
被引量:
9
2
作者
谭箭
田博
《物流工程与管理》
2009年第4期41-42,共2页
交通冲突技术是国际交通安全领域于上世纪70年代起源于道路交通安全评价的一种非事故统计评价方法。船舶碰撞事故与道路交通碰撞事故有一定的类似性,把交通冲突技术用于船舶避碰安全评价也是完全可行的。
关键词
交通冲突技术
船舶避碰
下载PDF
职称材料
成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法
3
作者
贺益雄
于德清
+2 位作者
刘霄
王丰
牟军敏
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022年第5期34-43,共10页
针对成山角分道通航制水域船舶航行风险高的问题,对数字化仿真环境、风险辨识、避碰机理和操纵决策开展研究。通过解构成山角水域的构成要素,建立静态交通环境的数学模型,结合船舶动态信息,构成动静结合的数字化仿真环境;基于时间、空...
针对成山角分道通航制水域船舶航行风险高的问题,对数字化仿真环境、风险辨识、避碰机理和操纵决策开展研究。通过解构成山角水域的构成要素,建立静态交通环境的数学模型,结合船舶动态信息,构成动静结合的数字化仿真环境;基于时间、空间双维度的碰撞危险度模型和本船船位信息,提出碰撞等航行风险的辨识方法;考虑《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,归纳成山角水域不同会遇局面下的避让原则和方法,结合避碰机理求取最小改向幅度;运用时序滚动和反馈补偿方法,提出能自适应目标船机动特征的操纵决策模型。模拟成山角水域船舶会遇场景,开展多目标船场景下的仿真实验,结果表明:(1)在自建坐标系的会遇场景中(目标船:坐标位置(44 600 m,62 300 m),航向210°,航速12 n mile/h;本船:坐标位置(41 200 m,38000 m),航向000°,航速12 n mile/h),基于成山角水域船舶行为的船位推算方法可提前1 168 s识别到碰撞危险;(2)在随机生成的多目标船模拟环境下,本船在245,617,2 005,2 405 s分别采取右转17°、复航、右转11°、复航操作,可让清所有目标船,满足船舶在该水域航行时操纵决策的需求。综上,提出的方法在成山角水域可更早识别到碰撞危险并进行操纵决策,为船舶在类似分道通航制水域中智能航行的实现提供理论基础。
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关键词
航行安全
分道通航制
操纵决策
避碰机理
风险辨识
碰撞危险度
下载PDF
职称材料
分道通航制的计算机辅助建模与优化设计方法
4
作者
方祥麟
杨赞
刘德新
《大连海运学院学报》
CSCD
1993年第2期113-119,共7页
根据IMO关于分道通航制设计标准的要求原则,提出了一种分道通航制的计算机辅助建模与优化设计方法。介绍了设计方法的一般原则和步骤。以老铁山水道为例提出了一个分道通航制的设计实例。这个实例可以作为制定老铁山水道分道通航制参考。
关键词
船舶定线制
分道通航制
定位
精度
下载PDF
职称材料
关于沿岸通航带若干规定及航法的探讨
5
作者
蔡存强
《上海海运学院学报》
1995年第2期51-56,共6页
针对《1972牟国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)1989年修正案对“分道通航制条款”的修改决定,就如何使用沿岸通航带的若干问题进行了系统分析。
关键词
船舶
通航分隔制
避碰
下载PDF
职称材料
宽广水域中的船舶碰撞及其预防
6
作者
赵仁余
《上海海运学院学报》
1994年第3期51-57,共7页
宽广水域中的船舶碰撞大多是在接近对遇或小角度交叉相遇态势下发生的。两船设计于反向重合或接近重合的航线是构成这类碰撞的重要原因之一。防止或减少宽广水域中的船舶碰撞的有效措施之一是在设计航线时就应加大两船反向航线的横距。
关键词
通航分隔制
航线
船舶航行
碰撞事故
对遇
航行安全
下载PDF
职称材料
分道通航制水域船舶的安全航行与避碰研究
被引量:
2
7
作者
喻伟
张国庆
陈海键
《广州航海学院学报》
2020年第3期56-60,共5页
分道通航制是船舶定线制的主要形式和最常用形式.分道通航制的运用,对于维持船舶航行秩序和缓解通航分道交通密集程度都起着一定的积极作用.针对船舶在分道通航制水域航行的特殊情况,进行相关的水文地理信息和船舶的航行避碰研究,对保...
分道通航制是船舶定线制的主要形式和最常用形式.分道通航制的运用,对于维持船舶航行秩序和缓解通航分道交通密集程度都起着一定的积极作用.针对船舶在分道通航制水域航行的特殊情况,进行相关的水文地理信息和船舶的航行避碰研究,对保证船舶的安全性和提高驾驶员在分道通航制水域内的技术操作性具有重要意义.本文对船舶在分道通航制水域内的安全航行和避碰做了相关研究,介绍了船舶在分道通航制水域内航行时会遇的几种典型情况,以及通过对船舶在分道通航制水域不同航行情况的分析,提出了具体与之相对应的安全航行和避险的措施和方法;并结合实际情况,就成山头水道分道通航制的安全航行为实例,介绍了在具体通航分道情况下的航行方法和注意事项.
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关键词
船舶
分道通航制
安全航行
船舶避碰
下载PDF
职称材料
浅析青岛港船舶定线制
被引量:
1
8
作者
林斌
《青岛远洋船员学院学报》
2009年第4期53-55,共3页
青岛港船舶定线制于2007年4月1日在青岛海域正式实施,本文对该定线制进行一些初步分析,以便对其中航行的船舶提供一定的指导。
关键词
青岛港
船舶定线制
分道通航制
警戒区
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职称材料
分道通航规划设计及综合评判的研究
9
作者
刘德新
杨守仁
《大连海运学院学报》
CSCD
1989年第3期13-19,共7页
系统地归纳总结了分道通航规划设计中通常应考虑的11项技术因素,提出了相应的分析方法和定量指标,并根据我国成山头水域交通实况,提出了相应的分道通航方案。最后利用Fuzzy AHP法,提出了同一水域内不同分道通航方案间相对优劣程度综合...
系统地归纳总结了分道通航规划设计中通常应考虑的11项技术因素,提出了相应的分析方法和定量指标,并根据我国成山头水域交通实况,提出了相应的分道通航方案。最后利用Fuzzy AHP法,提出了同一水域内不同分道通航方案间相对优劣程度综合评判模型。
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关键词
分道通航
定线制
船舶
海上交通
下载PDF
职称材料
海警舰艇在定线制区域内安全航行原则
10
作者
李加庆
《公安海警高等专科学校学报》
2010年第3期3-5,共3页
本文结合船舶定线制区域特点和海警舰艇操纵特性,提出了海警舰艇在定线制区域内安全航行的基本原则。
关键词
海警舰艇
高速船
船舶定线制
分道通航制
安全航速
原文传递
题名
成山角水域动态自适应自主航行决策方法
被引量:
2
1
作者
贺益雄
于德清
刘霄
王丰
牟军敏
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1680-1688,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603)
国家自然科学基金项目(52071249).
文摘
为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船机动和自校正误差的自主航行决策方法,该方法考虑了避碰规则和良好船艺的要求。实验结果表明:本船可让清所有目标船并按计划航线航行;预设场景中,本船在31 s、3762 s右转14°、5°可安全通过。本文提出的方法可为分道通航制水域的自主航行提供理论基础。
关键词
分道通航制
碰撞危险度
避碰机理
自主航行决策
航线跟踪
避碰规则
良好船艺
交通环境数字化
Keywords
traffic
separation
scheme
collision
risk index
mechanism of
collision
avoidance
autonomous naviga⁃tion decision
route tracking
COLREGs
good seamanship
traffic
environment digitization
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
交通冲突技术在船舶避碰领域的应用
被引量:
9
2
作者
谭箭
田博
机构
武汉理工大学航运学院
出处
《物流工程与管理》
2009年第4期41-42,共2页
文摘
交通冲突技术是国际交通安全领域于上世纪70年代起源于道路交通安全评价的一种非事故统计评价方法。船舶碰撞事故与道路交通碰撞事故有一定的类似性,把交通冲突技术用于船舶避碰安全评价也是完全可行的。
关键词
交通冲突技术
船舶避碰
Keywords
traffic
conflicts technique
Ship
prevention
of
collision
分类号
U116 [交通运输工程]
下载PDF
职称材料
题名
成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法
3
作者
贺益雄
于德清
刘霄
王丰
牟军敏
机构
武汉理工大学航运学院
武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室
出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022年第5期34-43,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603)
国家自然科学基金面上项目(52071249)
2021年湖北省教育厅科技课题项目(B2021519)资助。
文摘
针对成山角分道通航制水域船舶航行风险高的问题,对数字化仿真环境、风险辨识、避碰机理和操纵决策开展研究。通过解构成山角水域的构成要素,建立静态交通环境的数学模型,结合船舶动态信息,构成动静结合的数字化仿真环境;基于时间、空间双维度的碰撞危险度模型和本船船位信息,提出碰撞等航行风险的辨识方法;考虑《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,归纳成山角水域不同会遇局面下的避让原则和方法,结合避碰机理求取最小改向幅度;运用时序滚动和反馈补偿方法,提出能自适应目标船机动特征的操纵决策模型。模拟成山角水域船舶会遇场景,开展多目标船场景下的仿真实验,结果表明:(1)在自建坐标系的会遇场景中(目标船:坐标位置(44 600 m,62 300 m),航向210°,航速12 n mile/h;本船:坐标位置(41 200 m,38000 m),航向000°,航速12 n mile/h),基于成山角水域船舶行为的船位推算方法可提前1 168 s识别到碰撞危险;(2)在随机生成的多目标船模拟环境下,本船在245,617,2 005,2 405 s分别采取右转17°、复航、右转11°、复航操作,可让清所有目标船,满足船舶在该水域航行时操纵决策的需求。综上,提出的方法在成山角水域可更早识别到碰撞危险并进行操纵决策,为船舶在类似分道通航制水域中智能航行的实现提供理论基础。
关键词
航行安全
分道通航制
操纵决策
避碰机理
风险辨识
碰撞危险度
Keywords
navigation safety
traffic
separation
scheme
maneuvering decision-making
collision
avoidance mechanism
risk identification
collision
risk index
分类号
X51 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
分道通航制的计算机辅助建模与优化设计方法
4
作者
方祥麟
杨赞
刘德新
机构
大连海运学院航海科学技术研究所
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1993年第2期113-119,共7页
文摘
根据IMO关于分道通航制设计标准的要求原则,提出了一种分道通航制的计算机辅助建模与优化设计方法。介绍了设计方法的一般原则和步骤。以老铁山水道为例提出了一个分道通航制的设计实例。这个实例可以作为制定老铁山水道分道通航制参考。
关键词
船舶定线制
分道通航制
定位
精度
Keywords
ships
' routing
traffic
separation
scheme
fix accuracy
vessel
traffic
realtime observation
traffic
distribution
computer aided design
分类号
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
关于沿岸通航带若干规定及航法的探讨
5
作者
蔡存强
机构
上海海运学院航海系
出处
《上海海运学院学报》
1995年第2期51-56,共6页
文摘
针对《1972牟国际海上避碰规则》(以下简称《规则》)1989年修正案对“分道通航制条款”的修改决定,就如何使用沿岸通航带的若干问题进行了系统分析。
关键词
船舶
通航分隔制
避碰
Keywords
ships
,
traffic separation schemes
,
collision prevention
分类号
U692.122 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
宽广水域中的船舶碰撞及其预防
6
作者
赵仁余
机构
上海海运学院航海系
出处
《上海海运学院学报》
1994年第3期51-57,共7页
文摘
宽广水域中的船舶碰撞大多是在接近对遇或小角度交叉相遇态势下发生的。两船设计于反向重合或接近重合的航线是构成这类碰撞的重要原因之一。防止或减少宽广水域中的船舶碰撞的有效措施之一是在设计航线时就应加大两船反向航线的横距。
关键词
通航分隔制
航线
船舶航行
碰撞事故
对遇
航行安全
Keywords
traffic separation schemes
, navigational lines, ship's navigation,colllsion accidents
head-on situation, navigation with safety
分类号
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
分道通航制水域船舶的安全航行与避碰研究
被引量:
2
7
作者
喻伟
张国庆
陈海键
机构
大连海事大学航海学院
出处
《广州航海学院学报》
2020年第3期56-60,共5页
文摘
分道通航制是船舶定线制的主要形式和最常用形式.分道通航制的运用,对于维持船舶航行秩序和缓解通航分道交通密集程度都起着一定的积极作用.针对船舶在分道通航制水域航行的特殊情况,进行相关的水文地理信息和船舶的航行避碰研究,对保证船舶的安全性和提高驾驶员在分道通航制水域内的技术操作性具有重要意义.本文对船舶在分道通航制水域内的安全航行和避碰做了相关研究,介绍了船舶在分道通航制水域内航行时会遇的几种典型情况,以及通过对船舶在分道通航制水域不同航行情况的分析,提出了具体与之相对应的安全航行和避险的措施和方法;并结合实际情况,就成山头水道分道通航制的安全航行为实例,介绍了在具体通航分道情况下的航行方法和注意事项.
关键词
船舶
分道通航制
安全航行
船舶避碰
Keywords
vessels
traffic
separation
scheme
safe navigation
collision
avoidance
分类号
O325 [理学—一般力学与力学基础]
TK79 [动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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职称材料
题名
浅析青岛港船舶定线制
被引量:
1
8
作者
林斌
机构
青岛远洋船员学院航海系
出处
《青岛远洋船员学院学报》
2009年第4期53-55,共3页
文摘
青岛港船舶定线制于2007年4月1日在青岛海域正式实施,本文对该定线制进行一些初步分析,以便对其中航行的船舶提供一定的指导。
关键词
青岛港
船舶定线制
分道通航制
警戒区
Keywords
Qingdao port, Ship's Routing System,
traffic
separation
scheme, security zone
分类号
U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
分道通航规划设计及综合评判的研究
9
作者
刘德新
杨守仁
机构
航海系地文教研室
出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1989年第3期13-19,共7页
文摘
系统地归纳总结了分道通航规划设计中通常应考虑的11项技术因素,提出了相应的分析方法和定量指标,并根据我国成山头水域交通实况,提出了相应的分道通航方案。最后利用Fuzzy AHP法,提出了同一水域内不同分道通航方案间相对优劣程度综合评判模型。
关键词
分道通航
定线制
船舶
海上交通
Keywords
traffic
separation
scheme, Ship's routeing, Marine
traffic
survey, Fuzzy mathematics, Comprehensive evaluation
分类号
U612 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
海警舰艇在定线制区域内安全航行原则
10
作者
李加庆
机构
公安海警学院船艇指挥系
出处
《公安海警高等专科学校学报》
2010年第3期3-5,共3页
文摘
本文结合船舶定线制区域特点和海警舰艇操纵特性,提出了海警舰艇在定线制区域内安全航行的基本原则。
关键词
海警舰艇
高速船
船舶定线制
分道通航制
安全航速
Keywords
Coast Guard vessels
high speed craft(HSC)
Ship' s Routeing
traffic separation schemes
safe speed
分类号
U676.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
成山角水域动态自适应自主航行决策方法
贺益雄
于德清
刘霄
王丰
牟军敏
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
交通冲突技术在船舶避碰领域的应用
谭箭
田博
《物流工程与管理》
2009
9
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职称材料
3
成山角分道通航制水域航行风险辨识与操纵决策方法
贺益雄
于德清
刘霄
王丰
牟军敏
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2022
0
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职称材料
4
分道通航制的计算机辅助建模与优化设计方法
方祥麟
杨赞
刘德新
《大连海运学院学报》
CSCD
1993
0
下载PDF
职称材料
5
关于沿岸通航带若干规定及航法的探讨
蔡存强
《上海海运学院学报》
1995
0
下载PDF
职称材料
6
宽广水域中的船舶碰撞及其预防
赵仁余
《上海海运学院学报》
1994
0
下载PDF
职称材料
7
分道通航制水域船舶的安全航行与避碰研究
喻伟
张国庆
陈海键
《广州航海学院学报》
2020
2
下载PDF
职称材料
8
浅析青岛港船舶定线制
林斌
《青岛远洋船员学院学报》
2009
1
下载PDF
职称材料
9
分道通航规划设计及综合评判的研究
刘德新
杨守仁
《大连海运学院学报》
CSCD
1989
0
下载PDF
职称材料
10
海警舰艇在定线制区域内安全航行原则
李加庆
《公安海警高等专科学校学报》
2010
0
原文传递
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