基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制研究

针对在自动制鞋涂胶过程中只考虑喷涂轨迹的问题,提出了基于制鞋涂胶工艺的机器人喷涂速度控制方法。结合制鞋涂胶工艺,分析了胶膜厚度与剥离强度的关系及胶粘剂浓度与胶膜厚度的关系,并在此基础上构建了涂胶机器人喷涂速度控制方法,对机器人末端执行机构的移动速度、喷涂姿态进行了控制参数修正。最后以Staubli机器人为例进行了喷涂实验,实验表明,该控制方法可以更精确地反映胶膜厚度与速度的关系,提高制鞋涂胶质量。

鞋用胶中正己烷及其异构体的气相色谱-质谱法检测

以十一烷为内标物，利用GC—MS（气相色谱-质谱联用仪）建立了鞋用胶中正己烷及其异构体含量的测定方法。研究结果表明：各标准样品在4-320μg／mL范围内呈良好的线性关系，其线性相关系数〉0．9990，平均加标回收率为90．65％～102．21％，相对标准偏差（RSD）为0．91％-3．92％；该方法具有重现性好、灵敏度高等优点，在部分市售鞋用胶中进行验证试验时，所得结果令人满意。

带磁性磁瓦与机壳的粘结方法

针对带磁性磁瓦在粘结过程中与机壳之间相互吸引造成胶水刮掉的现象,粘结完成后的夹持力不一致造成磁瓦粘结在机壳上的内径偏小的问题,设计一种新型的粘结磁瓦的夹具结构。夹具采用卡盘自定心的原理,每片磁瓦在同一圆周上,磁瓦同时接触机壳内壁不会出现刮胶现象,保证了胶水在粘结过程中不会损失,增强了磁瓦的粘结强度,保证了磁瓦内径一致;夹具通过卡盘原理保证胶水凝固过程中的夹持力和夹持时间,保证特殊工序产品的一致性。

新型皮鞋楦帮胶的研制

本文介绍了研制新型皮鞋楦帮胶的目的、意义和原则,提出了最佳配方和工艺控制条件,对影响其质量的诸因素进行了分析。

福建省常用无“三苯”鞋用胶水和溶剂的急性毒性研究

[目的 ]了解无“三苯”鞋用胶水和溶剂的急性毒性。 [方法 ]采用急性吸入毒性试验、急性眼刺激试验、急性皮肤刺激试验和皮肤过敏试验进行急性毒性研究。 [结果 ]各样品的急性毒性均为低毒 ,有 3份样品对家兔眼粘膜有轻刺激性 ,6份样品对皮肤刺激作用表现为轻刺激 ,其余均为无刺激性 ;对豚鼠皮肤除 1份样品为轻度致敏外 ,其余均表现为弱致敏作用。 [结论 ]目前使用的无“三苯”