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经编机电子横移运动同步性补偿设计
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作者 夏风林 张航 +1 位作者 张琦 郑宝平 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期203-210,共8页
为解决经编机电子横移系统中横移动作滞后、不能满足经编机高速运转需要的问题,通过实验测试了经编机电子横移系统中常用的3种交流伺服系统的伺服驱动器接收的指令信号曲线和伺服电动机实际运动曲线,确定了各伺服系统的运动响应的滞后时... 为解决经编机电子横移系统中横移动作滞后、不能满足经编机高速运转需要的问题,通过实验测试了经编机电子横移系统中常用的3种交流伺服系统的伺服驱动器接收的指令信号曲线和伺服电动机实际运动曲线,确定了各伺服系统的运动响应的滞后时间,并针对性地设计了一种与主轴运转实时同步的横移指令信号以弥补横移滞后的补偿方案,即根据经编机实时转速来动态预置横移指令信号的提前量,以弥补电子横移系统的滞后时间。结果表明:在相同系统配置条件下,电子横移系统通过设置合适的指令信号提前时间量作为补偿值,即根据经编机主轴的当前运转速度,采用提前发出横移指令信号的方法可有效补偿横移伺服的滞后响应特性,保证了梳栉横移与摆动动作的同步性,电子横移经编机的运转速度可提高约18%,从而显著提升电子横移经编机的生产效率。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 生产速度 伺服控制 响应特性
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Design of Flexible Electronic Shogging System for High-Speed Warp-Knitting Machine 被引量:2
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作者 张琦 蒋高明 +1 位作者 马丕波 郑宝平 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第3期202-206,共5页
A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor,which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed r... A flexible electronic shogging system was presented based on rotary type servo motor,which aimed to improve the dynamic response of the shogging drive and decrease the impact of the guide bar during the higher speed running of warp-knitting machine.In this system,the speed control mode,faster response servo motor,no-flat modified trapezoid motion law,and its electronic cam were chosen;the realization standard and method were also introduced in details.The speed response curves of loaded motor indicated that the system could satisfy the technology requirements of high-speed warpknitting machine which run at the speed of 1000 r/min in the experiments,and the vibration curves showed that the guide bar had weaker mechanical impact and higher dynamic response characteristics.The results indicated that the flexible electronic shogging system designed following the previous step was successful,and the design principle of the electronic shogging was testified validly. 展开更多
关键词 纺织工业 针织 纺织机 针织机
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高速经编机梳栉横移运动的优化设计 被引量:19
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作者 夏风林 葛明桥 蒋高明 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期118-121,125,共5页
为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速... 为改善梳栉横移运动,减小横移冲击,通过分析梳栉横移运动的工艺特性,运用机械运动学理论,选用适合高速凸轮机构的组合正弦加速度运动规律作为梳栉横移驱动曲线,研究影响横移运动特征值的4个因素:织针针距、横移针距数、经编机主轴转速和横移允许主轴转角。分析结果表明,可通过增大横移允许主轴转角的方法来优化横移运动,即在确保横移安全可靠的条件下导纱针横移提早起始点,延后结束点,增加实际横移时间,从而显著改善高速经编机梳栉横移的运动性能。 展开更多
关键词 高速经编机 梳栉 横移运动 花盘凸轮 运动规律 组合正弦加速度曲线 优化设计
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高速经编机电子横移系统运动精度分析 被引量:16
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作者 夏风林 蒋高明 葛明桥 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期106-110,共5页
针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动... 针对电子横移系统不能适应高速经编机的发展要求,影响高速经编机全面电子化控制的问题,通过对电子横移系统的工作原理与工艺要求的研究,从系统控制和机械结构2方面分析影响横移运行精度的因素。结果表明:在系统控制方面,控制方式、驱动运动规律、电子齿轮比设置、跟随误差、反馈方式与精度、主轴信号装置是影响横移运动精度的因素;在机械结构方面,直线伺服电机的选型与安装、顶杆长度、电机运动轴与梳栉的平行度是横移运动精度的主要影响因素。 展开更多
关键词 高速经编机 电子横移 垫纱运动 直线伺服系统 位置控制 定位精度
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电子横移伺服LQR最优控制器设计 被引量:1
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作者 闻霞 吴龙 晋芳伟 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第9期50-53,共4页
为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统。建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标。仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算... 为了提高系统的稳态精度和动态性能,将LQR最优控制算法应用于高速经编机电子横移伺服控制系统。建立了伺服系统状态空间模型,引入了一类具有指数衰减度的二次型函数作为系统性能指标。仿真结果表明,所提出的电子横移伺服LQR最优控制算法易于工程实现,保证了系统的稳定性,具有良好的频响特性,改善了系统的动态特性,实现了无静差高精度控制。 展开更多
关键词 电子横移 伺服系统 线性二次调节器 最优控制 PID
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不断发展中的拉舍尔花边机 被引量:2
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作者 路傲 蒋高明 《纺织导报》 CAS 北大核心 2005年第8期78-80,84,共4页
拉舍尔花边机是花边生产效率最高的一类机器。从其诞生至今,已经历了多次的技术改进和革新,现已达到较高水平。文章主要从成圈机构、梳栉横移机构、多梳与贾卡经编技术的复合等3个方面对拉舍尔花边机的结构与原理进行了讨论。
关键词 拉舍尔花边机 成圈机构 梳栉横移机构 多梳栉 贾卡
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H_∞控制的电子横移伺服控制系统设计 被引量:1
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作者 闻霞 吴龙 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第11期32-35,共4页
针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题,设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明,所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性,而且改善了控制系统的... 针对高速系统中存在的模型不确定性和外部扰动等问题,设计了基于内模原理的H∞高精度控制器。建立的伺服系统的数学模型将混合灵敏度问题转化为H∞控制问题。仿真结果表明,所提出的控制策略不仅具有较强的鲁棒性,而且改善了控制系统的动态性能,能够满足高速经编机要求的高速度、高精度、高响应和高频率启停的横移工艺要求。 展开更多
关键词 经编 电子横移 伺服系统 H∞ 控制 内模控制
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OPTIMAL SETTING-UP OF KNITTING ELEMENTS AND ITS EFFECT ON TENSION VARIATION 被引量:1
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作者 冯勋伟 韩光亭 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1993年第3期23-27,共5页
The dynamic yarn tension variations during knitting cycle are very difficult to control and be-come one of barriers to knitting on modern warp knitting machine.Examination of experimentaldata and theoretical analysis ... The dynamic yarn tension variations during knitting cycle are very difficult to control and be-come one of barriers to knitting on modern warp knitting machine.Examination of experimentaldata and theoretical analysis show that the relative position of spring rail to knitting elements suchas needle,guide as well as their displacement has noticeable effect on tension variation so that theknitting condition can be much improved by rearrangement of the knitting elements and theirmovement within a knitting cycle. 展开更多
关键词 WARP KNITTING ELEMENTS DYNAMIC tension VARIATION knock-over shog.
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现代经编技术进展(一) 被引量:3
9
作者 蒋高明 《上海纺织科技》 北大核心 2005年第5期35-37,共3页
近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了... 近十年来经编无论在机器高速化、控制电子化、功能多样化、操作便利化、设计电脑化和管理网络化等方面都有飞速的发展,现代经编机已完全成为一种现代化的设备。机器速度达到3600r/min,梳栉达到95把,起花的可能性大大提高,进一步扩大了产品的应用范围。讲座介绍了国内外经编设备和技术的最新发展,阐述了一些经编新概念和技术特征,分析了一些典型机构的结构与工作原理,并对计算机技术与信息技术在经编中的应用进行了探讨。 展开更多
关键词 经编 技术 曲轴 电子横移 电子送经 贾卡 CAD ERP
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基于直线电机的经编机横移控制系统设计 被引量:2
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作者 李德骏 许乐平 《武汉科技学院学报》 2008年第4期5-9,共5页
本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计。文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。另外,文中... 本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计。文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法。另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析。 展开更多
关键词 经编机 横移运动 直线电机 DSP PWM PID
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佛、道共融:热贡地区的“肖康”仪式及其社会功能
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作者 周毛先 《西藏大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第2期94-102,共9页
位于热贡隆务河两岸的“蔡孜德裕”土人及其周围一些藏族村寨,每年年底要举行一次被称之为“肖康”的祭祀仪式。它是随着明代“屯田戍边”政策的实施,中原汉地的农耕生产方式和地方神信仰传入热贡地区后与当地的山神信仰相融合而形成的... 位于热贡隆务河两岸的“蔡孜德裕”土人及其周围一些藏族村寨,每年年底要举行一次被称之为“肖康”的祭祀仪式。它是随着明代“屯田戍边”政策的实施,中原汉地的农耕生产方式和地方神信仰传入热贡地区后与当地的山神信仰相融合而形成的一种集体性农事祭祀仪式,其初衷是保护农业生产和田地管理。在历史发展过程中其内涵逐渐有所演变,其农事祭祀意识淡化,驱邪避灾的蕴意被强化,但在一定程度上传递着中原汉地文化与高原藏地文化的历史接触与文化共享,是汉藏文化交流、交融的典型案例。文章就“肖康”仪式及其历史渊源、功能、整合机制,作一横向描述与纵向分析,为构建多元文化和谐共荣的特色宗教学理论提供一个田野个案。 展开更多
关键词 肖康 祭祀 佛、道共融 农业神
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基于ADAMS的电子提花横机横移机构设计与仿真
12
作者 杜虎兵 《山东轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期84-86,共3页
在对针床横移机构作用研究的基础上,设计了电子提花横机的针床横移机构,对其进行了运动学和力学分析,建立了其虚拟样机模型,并对横移机构运动进行了计算机仿真。
关键词 电子提花横机 横移机构 虚拟样机
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经编机梳栉横移系统误差建模与仿真 被引量:4
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作者 苏柳元 孟婥 +1 位作者 张玉井 赵义满 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期130-137,共8页
为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS和ADAM... 为研究经编机梳栉横移系统机械结构对横移误差的影响,基于赫兹接触理论计算了滚珠丝杠副的轴向刚度、双列角接触球轴承的轴向刚度和径向刚度、直线轴承和滚珠导套的径向刚度,同时考虑导纱梳栉、球铰和异形连接件的柔性,通过ANSYS和ADAMS软件进行刚柔耦合分析,获得了系统的横移误差。分别研究了导纱梳栉的质量和刚度对加固架驱动和重心驱动2种横移系统横移误差的影响。结果表明:横移误差主要由梳栉和异形连接件在偏转力矩下的弯曲变形以及梳栉和球铰在轴向推力下的压缩变形产生,减小梳栉的质量和增加梳栉的刚度均能减小系统的横移误差;重心驱动方式克服了梳栉在横移过程中产生的偏转力矩,从而减小了对梳栉刚度的要求。 展开更多
关键词 经编机 梳栉横移 横移误差 赫兹接触理论 刚柔耦合模型
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电子提花横机针床横移机构的设计与仿真
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作者 杜虎兵 《南通纺织职业技术学院学报》 2007年第4期26-28,共3页
设计了电子提花横机的针床横移机构,并进行了运动学和力学分析,建立了虚拟样机模型,对横移机构运动进行了计算机仿真.
关键词 电子提花横机 横移机构 虚拟样机
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基于Simulink的经编机电子横移系统仿真 被引量:5
15
作者 郑静 夏风林 刘浪 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期150-156,共7页
为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立... 为解决经编电子横移系统电气与机械特性差异所导致的系统优化困难问题,根据电子横移系统的控制原理,分别对系统的各个部分进行建模,包括伺服驱动与电机模型、信号调节与反馈模型、机械传动机构模型,再通过传递函数的输入输出关系,建立经编机电子横移系统的整体仿真模型。并使用Mat Lab/Simulink对仿真模型进行验证与对比,根据系统阶跃响应的仿真振荡逐渐收敛且迅速趋于稳定,验证了模型的准确性与系统的稳定性。为进一步优化系统的动静态特性,以速度调节器参数为例,分析不同速度比例增益下的系统阶跃响应,结果表明:增大速度比例增益有利于提高电子横移系统的动态响应性,但当增益增大到一定值,则会使系统振荡而无法使用。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 仿真模型 阶跃响应 比例增益
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经编机电子横移系统伺服刚度的提高 被引量:5
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作者 付睿云 孟婥 +1 位作者 卜剑秋 苏柳元 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第2期270-274,284,共6页
针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;... 针对干扰力矩的存在会使经编机横移系统高速运行时产生扰动偏差、影响横移系统稳定性和跟踪精度的问题,基于推导出的永磁同步电机系统控制模型,设计了Proportion-IntegralDerivative(PID)交流伺服控制系统,建立了电子横移系统理论模型;在此基础上设计了校正补偿装置,并在输入为零时,导出由干扰输入引起的干扰模型;分析干扰模型的伯德(Bode)图,得出不同控制参数对系统伺服刚度的响应规律;提出采用改进型双T网络陷波滤波器消除横移传动系统的机械谐振点。结果表明:增大位置环和速度环比例增益能够有效抵抗中低频干扰;改进型双T网络陷波滤波器有效地消除了横移系统高速运行时产生的机械谐振,从而提高系统伺服刚度。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 伺服刚度 校正补偿装置 陷波滤波器
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基于STM32和PCL6045BL的经编机电子横移系统设计 被引量:5
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作者 郭伟军 章国青 孙以泽 《电子技术应用》 2018年第12期36-39,共4页
设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32和PCL6045BL为控制核心,工控机为系统管理支持,交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构,绝对值编码器为主轴检测装置,实现了经编机梳栉... 设计了一种基于嵌入式微控制器和专用运动控制芯片相结合的经编机电子横移系统。系统以STM32和PCL6045BL为控制核心,工控机为系统管理支持,交流伺服系统、伺服电动缸及导纱梳栉为执行机构,绝对值编码器为主轴检测装置,实现了经编机梳栉横移运动的稳定、准确执行,具备花型变换周期短、花型可在线修改、花型信息存储空间大、实时检测与控制等诸多优势。经现场实际应用表明,该系统达到设计目的,满足双针床拉舍尔经编机800横列/分钟的生产能力。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 STM32 PCL6045BL
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基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统 被引量:2
18
作者 沈瑞超 郗欣甫 +1 位作者 蔡飞飞 孙以泽 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第5期779-786,792,共9页
针对经编机对电子横移伺服的加速度要求较高,导致横移伺服的性能制约了主轴转速的问题,分析了影响横移伺服加速度的因素以及不同凸轮曲线的性能,提出了基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制算法。将主轴转速和移针量作为模糊... 针对经编机对电子横移伺服的加速度要求较高,导致横移伺服的性能制约了主轴转速的问题,分析了影响横移伺服加速度的因素以及不同凸轮曲线的性能,提出了基于模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制算法。将主轴转速和移针量作为模糊控制器的输入,根据输出的加速度选择合适的电子凸轮曲线,并利用BECKHOFF公司的TwinCAT软件,对采用模糊电子凸轮曲线控制的经编机电子横移控制系统进行仿真验证。结果表明,采用该算法后,控制系统可根据不同的主轴转速和移针量自动选择并变换横移伺服的凸轮曲线,同时可在横移伺服性能允许的前提下选择性能最优的凸轮曲线。 展开更多
关键词 经编机 模糊控制 电子凸轮 电子横移 控制算法
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经编机电子横移系统数学模型的研究与仿真 被引量:3
19
作者 高军涛 《现代电子技术》 2012年第12期169-172,共4页
电子横移系统是经编机中最为重要的组成部分,其性能直接影响经编产品的优劣。这里对由交流伺服系统驱动的电子横移系统的各个环节进行分析并建立数学模型。在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个电子横移系统的数学... 电子横移系统是经编机中最为重要的组成部分,其性能直接影响经编产品的优劣。这里对由交流伺服系统驱动的电子横移系统的各个环节进行分析并建立数学模型。在机械传动部分主要依据机械动力学原理建模,最后建立了整个电子横移系统的数学模型,并运用Matlab软件进行仿真,得出系统阶跃响应图形,验证了系统的正确性,为电子横移系统的动、静态特性分析提供了理论依据。 展开更多
关键词 电子横移 伺服系统 交流同步永磁电动机 数学模型
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基于时域法的经编机电子横移系统动态性能 被引量:1
20
作者 王博浩 郗欣甫 孙以泽 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期58-65,共8页
针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,... 针对国内经编机电子横移系统提速困难、高速运行时出现振荡的现象,建立经编机电子横移系统的数学模型,采用时域法对电子横移系统进行降阶处理,并在MATLAB/Simulink软件中进行仿真验证。分析加入机械传动部分对电子横移系统性能的影响,结果表明,机械传动部分的加入会向系统中引入一对靠近虚轴、阻尼比极小的共轭复根,使得系统有发生振荡的趋势。分析位置调节器增益和速度调节器增益对电子横移系统性能的影响,结果表明,增大位置调节器增益和速度调节器增益有利于提高电子横移系统的响应速度并增大系统的带宽,但过大的位置和速度调节器增益将使系统产生机械谐振现象,不利于系统的稳定性。 展开更多
关键词 经编机 电子横移系统 伺服系统 系统仿真 时域分析 机械谐振
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