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综合测绘在海上风电电缆后保护施工中的应用
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作者 杨龙钧 王东良 罗飞虎 《船舶与海洋工程》 2024年第4期52-56,共5页
为提升海上风电场风机间非掩埋电缆后保护施工的作业效率,降低施工成本,综合运用多波束技术和侧扫声呐技术,对非掩埋电缆后保护施工作业区进行精确的地形地貌测绘。根据测绘结果,结合MS1000成像声呐和船舶定位与超短基线水下定位技术,... 为提升海上风电场风机间非掩埋电缆后保护施工的作业效率,降低施工成本,综合运用多波束技术和侧扫声呐技术,对非掩埋电缆后保护施工作业区进行精确的地形地貌测绘。根据测绘结果,结合MS1000成像声呐和船舶定位与超短基线水下定位技术,监控和定位液压释放架布放混凝土联锁排,对非掩埋电缆进行后保护施工作业。实际应用结果表明,该施工技术能提高布放混凝土联锁排的作业效率,降低施工成本,取得良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 电缆后保护施工 多波束 侧扫声呐 导航定位 超短基线
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计及LCC-HVDC交直流系统静态电压稳定的综合短路比强度指标 被引量:16
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作者 肖浩 李银红 +1 位作者 段献忠 Aniruddha M.Gole 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期4008-4017,共10页
针对过往电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCCHVDC)交直流系统的强度指标缺乏严密理论基础的问题,该文研究计及LCC-HVDC交直流系统静态电压稳定的强度指标定义方法。首先,定... 针对过往电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCCHVDC)交直流系统的强度指标缺乏严密理论基础的问题,该文研究计及LCC-HVDC交直流系统静态电压稳定的强度指标定义方法。首先,定量分析单馈入LCC-HVDC系统不同控制方式对交直流系统静态电压稳定的影响。其次,提出一种能够衡量交直流系统电压稳定裕度的综合短路比(integrated short circuit ratio,ISCR)强度指标。该指标考虑了交直流系统的实际潮流信息,能够同时应用于交直流系统的规划、设计和运行阶段;兼顾了LCC-HVDC系统的直流功率–电压动态特性,能够研究控制方式差异性对其影响;同时,基于静态电压稳定极限定义的临界综合短路比(critical integrated short circuit ratio,CISCR)指标取值恒为1,因而能够刻画互联交流电网对直流系统的临界电压支撑强度。最后,考虑额定运行工况和负荷动态变化过程的算例分析结果,及不同强度指标的对比分析,均表明了采用ISCR和CISCR指标的有效性。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 静态电压稳定 交流系统强度 综合短路比 临界综合短路比
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弱交流系统下STATCOM对LCC-HVDC小干扰稳定裕度的影响研究 被引量:8
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作者 郭春义 蒋雯 +2 位作者 郑安然 赵成勇 刘炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第19期5679-5686,共8页
当电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处含有静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)时,LCC-HVDC与STATCOM均需要各自的锁相环(ph... 当电网换相换流器高压直流输电(linecommutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)逆变侧交流母线处含有静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)时,LCC-HVDC与STATCOM均需要各自的锁相环(phase-locked-loop,PLL)为其控制系统提供基准。该文考虑LCC与STATCOM锁相环各自动态建立含STATCOM的LCC-HVDC系统的小干扰模型,采用经典特征根分析方法,通过对比LCC-HVDC系统与含STATCOM的LCC-HVDC系统二者之间的锁相环与控制系统参数可行域的差异,研究STATCOM对LCC-HVDC小干扰稳定裕度的影响。最后,通过理论计算,对比有无STATCOM投入时LCC-HVDC系统在不同SCR与不同PLL参数下的最大传输有功功率(maximum available power,MAP)及临界短路比(critical short circuit ratio,CSCR)的变化规律。研究结果表明,当LCC-HVDC连接较弱系统时,控制系统之间的耦合作用对LCC锁相环的稳定可行域产生负面影响,可能引发由于LCC锁相环增益过大而导致的整个混合系统的小干扰失稳现象。 展开更多
关键词 电网换相换流器高压直流输电 STATCOM 锁相环 小干扰稳定裕度 最大传输功率 临界短路比
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核能发电机转子线圈匝间短路在线监测分析系统研究与应用
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作者 张春宇 梁仓 +1 位作者 高汝信 孙哲 《价值工程》 2024年第28期95-99,共5页
转子匝间短路是发电机常见的一种缺陷,严重的匝间短路故障会影响机组的安全稳定运行,对运行中的发电机转子匝间短路状况进行在线监测具有重要意义。本文介绍了基于探测线圈波形法的核能发电机转子匝间短路在线监测系统的信号检测原理、... 转子匝间短路是发电机常见的一种缺陷,严重的匝间短路故障会影响机组的安全稳定运行,对运行中的发电机转子匝间短路状况进行在线监测具有重要意义。本文介绍了基于探测线圈波形法的核能发电机转子匝间短路在线监测系统的信号检测原理、实现方法及应用情况。该系统引入键相信号用于定位匝间短路故障位置和提高匝间短路故障诊断的准确性,具有重要实用价值,也为实施发电机状态监测和状态检修奠定技术基础。 展开更多
关键词 发电机 匝间短路 监测系统 状态检修
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双回线复故障CSL-162B微机保护动作行为分析及改进建议 被引量:1
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作者 孙金风 崔琪 +1 位作者 郭怀德 白亚为 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第24期74-75,78,共3页
微机继电保护装置在电力系统的应用越来越广泛,但实际应用中的部分微机保护在一些运行方式下不能满足现场要求,从城市电网的发展情况看,双回线短线路的接线方式会逐渐增加,在复故障情况下,保护误动的机率随着上升。因此,对X′和R′的取... 微机继电保护装置在电力系统的应用越来越广泛,但实际应用中的部分微机保护在一些运行方式下不能满足现场要求,从城市电网的发展情况看,双回线短线路的接线方式会逐渐增加,在复故障情况下,保护误动的机率随着上升。因此,对X′和R′的取值应由整定计算依据接线情况,反向保护范围、LH和YH传变误差及微机保护在精确工作电压以下的测量误差等多方面原因,进行综合考虑合理选取定值,从而避免电网特殊故障时引起保护不正确动作,造成事故扩大。针对CSL-162B微机保护在双回线复故障情况下的动作行为分析,指出了保护存在的问题,提出了防止同类事故的改进措施。 展开更多
关键词 微机保护 双回线短线路 复故障 小矩形
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WXH-803光纤电流差动保护的研究 被引量:14
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作者 李瑞生 王强 +1 位作者 文明浩 王尔寒 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第2期40-43,共4页
介绍了基于32位DSP所研制开发的WXH-803数字式光纤电流差动保护在500kV系统中的动模实验情况及330kV挂网运行情况。该装置采用96点高采样率、快速短窗算法,采用故障分量差动、全电流差动、零序差动作为差动保护的判据,在500kV系统动模... 介绍了基于32位DSP所研制开发的WXH-803数字式光纤电流差动保护在500kV系统中的动模实验情况及330kV挂网运行情况。该装置采用96点高采样率、快速短窗算法,采用故障分量差动、全电流差动、零序差动作为差动保护的判据,在500kV系统动模中典型动作时间16~18ms。 展开更多
关键词 WXH-803 光纤电流差动保护 继电保护 电力系统
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多回LCC-HVDC分区馈入电网中柔性直流接入位置的确定方法 被引量:1
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作者 曹昕 韩民晓 +2 位作者 邵红博 于琳琳 周光阳 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期20-29,共10页
馈入同一交流系统的多回传统直流(LCC-HVDC)存在发生同时换相失败的可能,通过柔性直流(VSC-HVDC)实现交流电网的分区运行是解决该问题的方法之一,而柔性直流接入位置的确定方法是实现分区互联的重要研究内容。首先,基于雅可比转移矩阵... 馈入同一交流系统的多回传统直流(LCC-HVDC)存在发生同时换相失败的可能,通过柔性直流(VSC-HVDC)实现交流电网的分区运行是解决该问题的方法之一,而柔性直流接入位置的确定方法是实现分区互联的重要研究内容。首先,基于雅可比转移矩阵搭建了考虑电网换相换流器(LCC)和电压源型换流器(VSC)的全系统微增量模型,计算了VSC的运行阻抗,进而计算出基于阻抗的有效短路比(IESCR)。随后,对分区拓扑进行了理论分析,得到了VSC-HVDC接入位置、传输功率和IESCR的关系。而后,充分考虑正常运行和N-1运行状态,提出了包括IESCR在内的9个评价指标,给出了VSC-HVDC接入位置的评价流程。基于IEEE 39节点模型给出了算例,对3个VSC-HVDC接入位置计算出了各评价指标的值并给出了得分,确定了其中的最优接入位置。 展开更多
关键词 电网分区 LCC-HVDC VSC-HVDC 接入位置 运行状态 基于阻抗的有效短路比 评价指标
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六自由度水下USBL定位计量装置设计与测试 被引量:1
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作者 朱建军 张淑娟 +2 位作者 周天 Korochentsev Vladimir Ivanovich 陈宝伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期139-144,共6页
该文基于4-DoF空间至6-DoF空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术,设计并研制了6-DoF水下超短基线定位计量装置。该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器,以及标准钢卷尺... 该文基于4-DoF空间至6-DoF空间量值传递数学模型和目标声信号模拟技术,设计并研制了6-DoF水下超短基线定位计量装置。该装置由消声水池、水池4-DoF测控系统、4-DoF扩展安装装置、目标模拟声信标机、水听器、数据控制器,以及标准钢卷尺、万能角度尺、声速剖面仪等标准器具构成,具有6-DoF水下定位计量能力,同时解决了小尺度水池中大定位距离的定位计量问题。经测量不确定度分析评定得出,该装置的相对合成标准不确定度为0.34%,测试试验验证了装置各项功能和工作的稳定性,且装置满足《超短基线水声定位仪(JJG(交通)152-2020)》计量检定要求。该装置在声呐系统计量实验课程建设、实验教学、高校计量认证等方面具有示范辐射作用。 展开更多
关键词 六自由度 超短基线 目标声模拟 定位计量装置 功能测试
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超短基线定位原理及校正方法研究 被引量:11
9
作者 王德刚 韩富江 +2 位作者 来向华 苟诤慷 傅晓明 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期77-81,共5页
通过探讨超短基线和GPS技术相结合的三维立体定位原理,分析超短基线定位误差来源,如安装偏差、声速误差、船姿态变化引起的偏差等,利用以最小二乘法为理论基础的动态校正法对超短基线定位误差进行了修正,将校正前后的定位数据标准偏差... 通过探讨超短基线和GPS技术相结合的三维立体定位原理,分析超短基线定位误差来源,如安装偏差、声速误差、船姿态变化引起的偏差等,利用以最小二乘法为理论基础的动态校正法对超短基线定位误差进行了修正,将校正前后的定位数据标准偏差和剩余偏差处理后对比发现,这种方法可以极大地提高水下目标定位的精度,减少定位的误差,这也在实际应用中得到验证。实现对超短基线定位数据的有效校正将极大地扩展超短基线在海洋科学研究和海洋勘探开发活动水下定位领域的应用,对提高水下目标的定位精度具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 超短基线系统 水下定位 误差分析 动态校正
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超短基线定位系统安装误差校准技术研究 被引量:13
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作者 郑翠娥 孙大军 +1 位作者 张殿伦 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第8期171-173,共3页
超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视,需要在使用前进行精确校准,同时在深海使用条件下,声线修正是必需的。提出了一种基于最小二乘的结合声线修正... 超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。高精度超短基线定位系统的安装误差影响不可忽视,需要在使用前进行精确校准,同时在深海使用条件下,声线修正是必需的。提出了一种基于最小二乘的结合声线修正的超短基线定位系统安装误差校准方法,该方法性能稳定、计算量小,湖上和海上试验验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 超短基线定位系统 安装误差校准 最小二乘 声线修正
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基于短基线传感器网络的远场声源TDoA定位组合算法 被引量:6
11
作者 崔逊学 卢松升 +2 位作者 陈云飞 高浩珉 易廷 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期465-478,共14页
针对远场声源定位问题,提出到达时间差(TDoA)定位的短基线传感器网络方案.通常有一类定位算法无需估计初始点,而另一类算法则依赖初始估计值,提出将这2类方法相结合,设计出几种组合定位算法.主要思想是扬长避短,由第1类定位算法实现粗... 针对远场声源定位问题,提出到达时间差(TDoA)定位的短基线传感器网络方案.通常有一类定位算法无需估计初始点,而另一类算法则依赖初始估计值,提出将这2类方法相结合,设计出几种组合定位算法.主要思想是扬长避短,由第1类定位算法实现粗定位和输出初始估计位置,将其作为初始点输入给定位精度高和依赖初始值的第2类算法.提出利用蒙特卡洛法和简化的几何配置案例,计算定位算法的概率误差圆,论证了这种性能评估准则的可行性.通过对组合算法的概率误差圆进行数值分析,得出球形插值法与最小二乘方程差法的有机组合具有最优性能的结论,并分析了这种组合算法的盒图特性.根据不同的距离和声程差标准偏差进行模拟,以及采用野外真实场景下获得的声源数据进行试验,验证了结论. 展开更多
关键词 传感器网络 目标定位 到达时间差 远场声源 短基线 time difference of ARRIVAL (TDoA)
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水下潜航器的惯导/超短基线/多普勒测速信息融合及容错验证 被引量:9
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作者 徐博 郝芮 +2 位作者 王超 张勋 张娇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2508-2515,共8页
针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题,分析了水声超短基线的相位差定位方法,推导了基于惯导提供实时位置、姿态误差角信息的惯导/超短基线(INS/USBL)导航解算过程及其坐标转换。结合惯导/多普勒测速(INS/DVL)滤波器,... 针对水下潜航器惯导系统的定位误差积累和容错性差等问题,分析了水声超短基线的相位差定位方法,推导了基于惯导提供实时位置、姿态误差角信息的惯导/超短基线(INS/USBL)导航解算过程及其坐标转换。结合惯导/多普勒测速(INS/DVL)滤波器,给出INS/USBL/DVL组合导航联邦滤波在3种信息融合算法下的应用。通过MATLAB仿真对导航算法进行了验证,结果表明该导航算法能够抑制惯导系统误差随时间发散的问题,能充分利用了3种导航系统提供的参数信息,且状态维数低,滤波收敛速度快,其中基于精度因子信息分配方法的导航系统误差最小。容错性验证结果显示,当超短基线出现故障时,重构后的组合导航系统在较高航速情况下依旧能提供有效的导航参数。所提出的INS/USBL/DVL组合导航联邦滤波方法能够精确地提供水下潜航器的各位导航参数信息,且具有较高的容错性和稳定性。 展开更多
关键词 组合导航算法 惯性导航系统 超短基线定位系统 多普勒测速 联邦滤波
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海底应答器绝对位置快速校准 被引量:7
13
作者 兰华林 孙大军 +1 位作者 张殿伦 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第22期191-193,共3页
提出了一种基于超短基线定位系统的单应答器两点绝对位置快速校准算法,并对其性能进行了详细地分析。与常规的应答器位置校准算法相比,该方法能够更加快速地实现对应答器绝对位置的精确校准。海上试验结果验证了该结论。
关键词 水声 应答器 快速校准 超短基线
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《2000国家重力基本网》短基线的检定与分析 被引量:10
14
作者 刘冬至 王晓权 +2 位作者 邢灿飞 孙少安 李辉 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第4期61-65,共5页
对《2 0 0 0国家重力基本网》工程短基线进行了复测。经资料处理 ,庐山基线各测站相对重力值精度的平均值为± 0 .0 30 μm·s-2 ,各测段重力差精度的平均值优于± 0 .0 4 2 μm·s-2 ;灵山基线分别为± 0 .0 32 μ... 对《2 0 0 0国家重力基本网》工程短基线进行了复测。经资料处理 ,庐山基线各测站相对重力值精度的平均值为± 0 .0 30 μm·s-2 ,各测段重力差精度的平均值优于± 0 .0 4 2 μm·s-2 ;灵山基线分别为± 0 .0 32 μm·s-2 和± 0 .0 4 5 μm·s-2 ;两条基线最大重力差分别比原来减少 0 .0 8μm·s-2 和增加 0 .0 3μm·s-2 ;新引进的两台重力仪分别在长基线和短基线上标定的一次项系数K1没有显著差异。采用三角多项式模拟LCR -G115 0重力仪的周期误差 ,在短基线上进行了成功的标定 ,并取得显著的改正效果。 展开更多
关键词 重力基本网 周期误差 重力仪 标定 数据处理
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基于超短基线的缆控水下机器人动力定位 被引量:9
15
作者 黄俊峰 邢志伟 李一平 《控制工程》 CSCD 2002年第6期75-78,共4页
动力定位 (DynamicPositioning(DP) )技术是水下机器人的关键技术之一。因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人 (ROV)中应用的情况 ,给出了ROV动力定位技术的实施方法。通过声学定位技术确定ROV的坐标 ,计算出与期望位姿的差 ,将其... 动力定位 (DynamicPositioning(DP) )技术是水下机器人的关键技术之一。因此针对当前动力定位主要在缆控水下机器人 (ROV)中应用的情况 ,给出了ROV动力定位技术的实施方法。通过声学定位技术确定ROV的坐标 ,计算出与期望位姿的差 ,将其作为神经网络控制器的输入量来控制ROV ,从而进行动力定位。同时还重点研究了ROV动力定位中的主要研究内容即水声定位技术和定位控制技术的构建。 展开更多
关键词 超短基线 缆控水下机器人 动力定位
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单应答器导航深海试验 被引量:5
16
作者 兰华林 孙大军 +1 位作者 张殿伦 李想 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第2期110-113,121,共5页
布放于海底的单只应答器能够为安装有超短基线的水下潜器定位导航。介绍了单应答器导航的基本原理,简要分析了各种可能误差源对导航精度的影响。为了验证系统在深海中的工作性能,在中国南海进行了深海试验并给出了结果。
关键词 水声 导航 校准 超短基线
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热液硫化物现场调查中超短基线异常定位数据的快速剔除 被引量:3
17
作者 吴学文 包更生 张恺 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期165-169,共5页
热液硫化物现场调查所需的船舶动力定位系统给水下定位数据带来较大的噪声干扰,而调查的现场决策与后续研究均对水下定位数据提出更高的要求。针对现有的Posidonia 6000超短基线水下定位系统,快速有效地剔除受干扰的异常定位数据对热液... 热液硫化物现场调查所需的船舶动力定位系统给水下定位数据带来较大的噪声干扰,而调查的现场决策与后续研究均对水下定位数据提出更高的要求。针对现有的Posidonia 6000超短基线水下定位系统,快速有效地剔除受干扰的异常定位数据对热液硫化物调查研究具有积极的意义。本文从超短基线解算过程数据(x,y,z三维分量)入手,根据现场作业水深、滑轮偏角,建立异常定位数据的三维剔除模型;根据三维各自的时间系列分布图,采用合理的数据结构与算法,实现对异常定位数据的交互式剔除。本研究成果能快速有效地剔除异常定位数据,为热液硫化物调查的现场决策和各搭载传感器的后续资料研究提供更准确的水下定位数据。 展开更多
关键词 热液硫化物 水下定位 超短基线 模型 交互式剔除
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基于多阵元基阵的超短基线声定位方法 被引量:11
18
作者 肖亮 韩焱 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期263-265,共3页
传统超短基线声定位系统的基阵尺寸较小,无法实现对远距离目标的准确定位,进而成为超短基线定位系统在水声导航领域进一步被广泛应用的瓶颈。为此,文中探讨了采用多阵元基阵定位方法来提高系统的定位精度,并通过计算机仿真证明了该方法... 传统超短基线声定位系统的基阵尺寸较小,无法实现对远距离目标的准确定位,进而成为超短基线定位系统在水声导航领域进一步被广泛应用的瓶颈。为此,文中探讨了采用多阵元基阵定位方法来提高系统的定位精度,并通过计算机仿真证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 定位方法 多阵元基阵 相位模糊 超短基线
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尺度、旋转以及亮度稳健的高分辨率影像直线特征匹配 被引量:10
19
作者 邵振峰 陈敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期790-798,共9页
针对点特征匹配方法中特征的独特性不高,在弱纹理区域的影像匹配存在不足等问题,提出了一种尺度、旋转以及亮度稳健的高分辨率影像直线段特征匹配方法。首先,对待匹配的影像进行边缘检测和拟合,提取直线段特征;然后,将直线段特征分级,... 针对点特征匹配方法中特征的独特性不高,在弱纹理区域的影像匹配存在不足等问题,提出了一种尺度、旋转以及亮度稳健的高分辨率影像直线段特征匹配方法。首先,对待匹配的影像进行边缘检测和拟合,提取直线段特征;然后,将直线段特征分级,利用特征的方向关系匹配长直线段特征;最后,以同名长直线段特征对作为控制基础,以角度和距离作为量化特征,构造关系描述符,实现短直线段特征的匹配。实验结果表明,由于在同一幅影像中,每条特征直线段所在直线都有唯一对应的直线方程,特征的独特性很高,所以可以很好地避免误匹配,得到的正确匹配概率为90%以上,且均方根误差达到了亚像素级。该匹配方法在弱纹理区域比点特征匹配方法具有明显的优势,能够较好地满足应用需求。 展开更多
关键词 直线段特征匹配 长直线段特征 短直线段特征 关系描述符
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基于倒置声学基阵的INSUSBL组合导航算法研究 被引量:5
20
作者 徐博 郝芮 +1 位作者 王超 张勋 《海洋技术学报》 2017年第5期46-54,共9页
文中关注水下潜航器导航定位时,电磁波传播途径中能量衰减、惯导系统长航时积累误差以及提高水下潜航器定位精度等问题。基于倒置的超短基线声学基阵,分析声波往返传播时间(RTT)、平面波近似方法和USBL导航解算方法及其坐标转换过程,结... 文中关注水下潜航器导航定位时,电磁波传播途径中能量衰减、惯导系统长航时积累误差以及提高水下潜航器定位精度等问题。基于倒置的超短基线声学基阵,分析声波往返传播时间(RTT)、平面波近似方法和USBL导航解算方法及其坐标转换过程,结合INS误差方程,建立INS/USBL松组合模型。为进一步提高系统精度、动态性能和抗干扰性,考察USBL的原始斜距、斜距差以及声学基阵的空间分布信息,提出基于USBL原始输出信息的INS/USBL紧耦合组合导航方法。通过MATLAB仿真对导航算法进行验证,结果表明两种算法能充分抑制纯惯导误差随时间积累问题,且有效地估计出姿态、速度和位置误差角;其中紧耦合方法状态估计误差最小,导航参数精度相对松组合提高30%以上,对于提高水下载体导航定位精度、海洋探测具有重大意义。 展开更多
关键词 组合导航算法 惯性导航系统 超短基线定位系统 紧组合技术
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