短壁采煤机双级摇臂及回转机构设计

针对常规单滚筒短壁采煤机采高小,摇臂回转能力不足的问题,设计了一种用于短壁采煤机的新型双级摇臂。介绍了双级摇臂的结构形式、双传动系统以及摇臂回转机构。一级摇臂在主油缸推动下可有限角度摆动,二级摇臂在回转机构驱动下可正反360°回转。回转机构采用马达和回转减速器的传动方式。通过计算截煤工况下的最大外负载,确定了回转机构所需的最大回转力矩。

采煤机调高驱动装置的研究

采煤机调高驱动装置将常规的油缸或齿轮齿条的直线往复运动更改为液压马达驱动行星传动机构,以此实现圆周运动。便于实现双层机身、上下式纵向布置、多臂联动等功用。采用先进的控制理念,通过液压马达集成式控制模块,实现过载与摇臂抖动的保护。多片湿式制动器的设计为摇臂在大截割功率下提供了稳定性,同时考虑到制动器的响应速度,实现功率合理利用。该装置采用了逻辑控制回路,极大缩小了该装置的安装空间和产品质量,同时又具有较高的响应速度和同步性,因此适用于各类短臂式大采高采煤机,可为采煤机的维护人员和研究设计者提供参考。

双级摇臂单滚筒短壁采煤机采煤工艺分析

根据双级摇臂单滚筒短壁采煤机两级摇臂联动和小直径滚筒双向截煤的特点,提出了“单刀分层往返”的采煤工艺并确定了相应的作业流程。根据不同采高需求,制定了两级摇臂联动调姿策略。通过综合考虑进刀方式、滚筒旋向和二级摇臂位姿等多耦合因素,定性分析了回转机构所受外负载的影响规律。以回转机构所受外负载最小为优化目标,确定在不同工作面的最佳采煤工艺路线,为现场作业提供理论指导。

双级摇臂大采高短壁采煤机研制

借鉴常规短壁采煤机设计经验,研制了一种采用双级摇臂的单滚筒短壁采煤机,阐述其组成、结构特点和性能参数,并提出三机配套要求。该采煤机可基本解决5 m以上特厚煤层短壁工作面的开采难题。