基于奇异值分解与四控制点的短线法节段梁轻量化线形控制方法

短线法是目前广泛使用的节段预制拼装桥梁施工方法,其预制线形控制通常采用六控制点方式,坐标系的变换求解方法正由二维简化向三维空间变换发展。然而,当前线形控制方法仍存在一些问题,如控制点冗余大、预制误差识别与修正过程繁琐、精度控制效果差异大等。以某城市地铁高架节段U梁桥为例,提出一种基于奇异值分解空间坐标变换理论的四控制点短线法节段预制线形控制方法,并开发了轻量化算法,跳过了梁段里程、轴线和高程误差的独立识别与修正过程,直接求解匹配节段的理论匹配坐标。预制线形控制结果表明,修正后的节段接缝处左右端点实际坐标与理论坐标基本重合,表明该算法可直接有效地修正预制误差,是一种可行的预制线形控制新方法。

基于等效短线路解耦法的风电场模型分割仿真研究

为了加快大型风电场的仿真速率,提出了一种基于等效短线路解耦的模型分割方案。首先对于机组类型单一的大型风电场,采用输出倍乘与集电线路等值的方法进行简化建模。在此基础上,针对风电场内线路较短,难以采用长输电线路自然解耦来并行运算的缺点,提出对等值后的机组连接线与连接升压站的长汇集线之间进行参数补偿,从而满足输电线路在一个步长上的解耦判据。在Matlab/Simulink搭建仿真模型,对模型分割前后进行了对比。仿真结果验证了所提方案的可行性。在此基础上采用状态空间节点(state space node,SSN)法对风电机组内部划分群组,最终在RT-LAB平台上实现了大型海上风电场的实时化仿真。

节段预制悬臂拼装连续梁线形控制技术与实施

针对悬臂拼装短线法预制、施工、合龙段线形控制难度大、精度要求高的问题,结合郑州东四环快速化工程项目节段预制悬臂拼装连续梁桥施工实例,基于精细化有限元分析与短线法理论,提出了施工线形及多种纠偏措施的主梁线控技术。通过精细化分析与现场实测数据的对比,提出不同的线形纠偏方案,并选取合适方法对悬臂拼装连续梁的线形进行有效控制,最后经过线形控制及纠偏得到良好的合龙线形。研究表明,运用空间三维坐标转换原理,得到理论安装线形,通过有限元施工阶段模拟,可为悬臂拼装节段梁的受力及线形参数提供参考;结合不同方法的特点充分利用各方法的优点共同控制线形变化,有效提高线形控制的精度和灵活性。

节段预制拼装波形钢腹板箱梁模板台车设计与应用技术

节段预制拼装波形钢腹板箱梁技术在控制质量、缩短工期等方面具有显著优势,而其施工工艺对模板台车的要求相对较高。因此针对节段预制拼装波形钢腹板箱梁模板台车的设计难点,总结形成了一套节段预制拼装波形钢腹板箱梁的模板台车设计要点。同时针对不同工况,应用有限元软件模拟出模板台车结构的模板变形和位移数值,结果证明该设计在满足强度、刚度、稳定性等方面的基本要求下,灵活性高,周期短。最后通过测量数据与设计数据进行偏差值分析,证明了该模板台车设计能够满足匹配梁段高精度定位要求。

主梁节段预制线形匹配算法

基于桥梁主梁节段预制线形小角度特征提出一种预制线形匹配算法,该算法采用线形控制点综合名义距离为目标函数,先基于“刚体形心保持不变”的基本原理,以前后2次测量线形形心为基准平移得到3个平动自由度,再迭代求解3个转动自由度。理论分析表明:目标函数是转角的凹函数,且在最小值两侧近似为线性关系;采用扰动分析,在最小值两侧各拟合1条直线,2条直线的交点给出单次转角结果。算例与实际工程应用表明:求解方法可行,转角自由度的求解一般仅需2次迭代即收敛。该简化计算方法适用于包括混凝土箱梁和钢箱梁的节段预制线形匹配计算。

预应力混凝土箱梁短线台节段预制关键技术

阐述了预应力混凝土箱梁预制节段短线台施工工艺及原理,分析了预制节段梁划分的原理以及预制现场施工过程中产生误差的原因.短线台施工几何控制的关键技术是匹配梁的定位.从测量系统的建立、空间定位程序的运用来解释短线法的匹配调整基本原理.给出了短线台节段梁预制法的模板设计以及现场几何控制及调整程序的设计原理.

一种建筑物目标识别方法

论文提出了一种在复杂场景图像中识别建筑物目标的方法。提取图像的短线段特征,将目标识别转化为最大后验概率估计问题,并利用贝叶斯理论将先验知识引入到识别过程中。利用概率分布表示模板特征在匹配过程的不确定性,反映了目标在被遮挡条件下,不匹配的模板特征分布聚集的现象。利用高斯分布表示图像特征的不确定性。最终给出一个评判分数判断图像中存在建筑物目标的区域。实验表明:给出的评判分数能在一定程度上排除图像中虚假目标,识别出真正目标。

节段预制梁桥短线匹配的几何控制改进方法

基于短线匹配法的桥梁节段预制施工属于桥梁快速施工技术,对几何控制精度要求非常高,而目前已有的几何控制方法的误差分析精度不足,存在着明显的局限性。为解决此问题,本文围绕短线匹配法中几何控制的误差调整,提出了一种高精度的几何控制改进方法。采用了基于交叉验证CV思想的改进坐标转换系统以便提高坐标相互转换的精度;提出了一种偏差角识别方法,实现预制梁施工中不同位置偏差角的精确区分。通过CAD模拟算例分析,验证了本文所提方法的有效性。最后以某实际节段预制桥梁工程作为应用背景,将所提方法和传统方法进行比较。比较结果表明:传统方法存在几何控制效果较差、精度不足的问题,而本研究所提方法取得了明显的改进效果,充分体现了所提方法的优越性。

黄桥—如皋地区地震采集方法效果分析

20世纪70年代末期,在黄桥—如皋地区进行了大量的地震勘探和综合研究工作,因受以下因素的制约:①乡镇企业发达,民居密布,不利于地震施工,造成大段丢炮;②激发岩性为流沙,易塌井,能量衰减快,频率低;③低、降速带横向变化大,等等,从而影响了剖面的质量。为此,在黄桥—如皋地区开展了地震宽线、小点距超多道、可变线元方法技术及成井方式、炸药类型对比、表层结构调查等野外数据采集方法试验,进行了野外采集、资料处理和综合解释一体化的系统分析和研究,总结出了一套适合于黄桥—如皋地区特点的勘探方法技术,解决了由于上述因素带来的一系列问题,获得了品质较好的地震资料。

基于非线性最小二乘的短线法节段预制线形控制研究

对于采用短线法节段预制拼装施工的预应力钢筋混凝土桥,节段预制过程中较小的误差都可能导致成桥线形较大的偏差。为控制短线法节段预制过程中产生的误差,以嘉绍大桥北岸引桥(为13联70m跨预应力混凝土连续刚构桥,主梁为单箱双室斜腹板箱梁,采用短线法节段预制拼装施工)为背景,在对预制线形控制原理研究的基础上,提出基于非线性最小二乘的综合误差处理方法,并编制线形控制系统BSRI_SLCS。该方法首先计算理论预制线形,其次建立预制线形整体坐标系与节段局部坐标系,实现节段控制点坐标在不同坐标系中的变换,然后根据实测数据进行误差分析,调整匹配节段的位置。该方法在嘉绍大桥北岸引桥短线法施工中应用结果显示,成桥线形与理论线形较为接近,证明该方法对预制线形控制是可行的。

预应力混凝土箱梁短线法节段预制线形控制

短线法预制线形控制通过每次调整匹配梁的空间位置(局部坐标)来保证梁体的设计线形(整体坐标),因此,必须进行整体坐标和局部坐标之间的转换。在阐述短线法施工工艺及坐标转换原理的基础上,推导短线法预制线形控制的空间坐标转换公式以及节段从浇筑位置到匹配位置的平移量计算公式。结合工程应用,简要探讨节段短线预制与悬臂拼装线形控制的方法与措施。

节段预制、悬臂拼装工艺在工程中的综合运用

上海长江隧桥B6标段60 m跨连续箱梁采用节段梁短线法预制、悬臂拼装新型施工技术。节段梁采用全液压模板、短线法高精度预制技术制作,采用水上运输、垂直提升、桥面水平运输等多环节运输,设计可全方位调整节段模块的上行式架桥机进行悬臂拼装,施工全过程运用计算机技术进行计算和监控,确保施工线形质量。对节段预制拼装技术、临时固结技术、合龙段施工技术等进行阐述。

短线法节段预制桥梁几何线形控制的坐标变换方法研究

为保证节段预制桥梁运用短线匹配法施工过程中的几何线形控制精度,针对现有坐标转换方法在节段预制桥梁线形控制中存在的不足,构建了7参数坐标转换模型进行节段坐标变换,并详细推导该模型的非线性最小二乘求解过程。根据平差处理结果进行节段位置的误差分析,进而指导后续的节段纠偏过程,保证拼装后的线形精度满足设计和施工要求。为验证该方法的正确性和有效性,在郑许市域铁路许昌段工程中应用该坐标变换方法进行节段预制桥梁的几何线形控制,选取直线段和曲线段桥梁进行坐标变换对比分析。实验结果表明,提出的基于非线性最小二乘的坐标变换方法比现有Bursa模型方法精度更高,能够满足实际工程中线形控制精度要求,并能适用于各类型的桥梁线形控制。

基于坐标变换的短线预制梁段匹配误差调整

针对短线预制梁段匹配误差直接调整法中存在的不足,提出一种可考虑2种坐标系(预制整体坐标系和局部坐标系)空间位置不重合的误差调整方法。该方法基于空间坐标变换的基本原理,将预制局部坐标系中的误差变换到整体坐标系中,在整体坐标系中进行梁段预制线形和横坡误差分析与调整。为验证本文方法的正确性和有效性,分别以本文方法和已有方法(未考虑2种坐标系空间位置影响)计算某在建城市高架轨道交通4×40m连续刚构桥的实际预制线形偏差,并比较各节梁段的理论匹配位置。结果表明:本文方法计算的预制线形和梁段理论匹配位置均满足控制要求;相比已有方法,该方法可消除直接叠加局部坐标系中的误差值所造成的影响,线形和姿态控制精度更高。

一种基于贝叶斯理论的目标验证方法

提出了一种验证图像中候选目标的新方案.综合目标的先验知识,将目标验证转化为给定候选目标的条件下,图像特征观察集合的条件概率问题.同时,提取图像的短线段特征,利用短线段特征的观察,给出了一种目标验证方法排除复杂场景图像中虚假建筑物目标.在自然图像集上进行的实验表明,所提出的方法能有效排除虚假目标,满足处理自然图像的要求.

PC箱梁短线法节段预制施工技术

郑州桃花峪黄河大桥北引桥为3×(6×50)m+4×(50+4×51+50)m等高预应力混凝土连续梁桥,箱梁采用短线法节段预制、架桥机整孔拼装施工。箱梁节段自每跨中间向两端依次匹配预制,先浇筑完成节段作为相邻待浇节段的匹配段,匹配段采用底模台车多向精确定位。预制施工中,模板系统主要由固定端模及其钢支架、侧模及其钢支架、底模及底模台车、内模及滑车等组成;箱梁节段钢筋在钢筋绑扎台座成型,采用多点吊放入模并准确定位固定;箱梁C55混凝土集中拌制,用罐车运至制梁台座处,采用汽车泵浇筑;箱梁节段预制完成后存梁不少于3个月;箱梁横向预应力在预制场内张拉,纵向预应力在桥上施工;控制箱梁预制节段的中线、垂直度、水平度等线形满足规范要求。

基于规划单元的连续微小直线段在线规划算法

为提高数控系统中连续微小直线段的规划效率/解决跨段插补问题,提出规划单元的概念,通过将诸多微小直线段划分为规划单元进行速度规划,根据规划单元内部各控制点的加速度约束、加工误差约束、跨段插补约束和指令速度约束等速度约束条件,计算出规划单元的进给速度和终点速度。为了实现微小直线段加工的连续变速过程,提出线速度前瞻算法,并结合规划单元定义给出前瞻规划单元的最小理论长度,建立前瞻缓存区,通过速度回溯算法实现缓存区内部规划单元速度规划过程。结合口腔修复体数控机床的加工代码轨迹对基于规划单元的连续微小直线段速度规划算法进行验证,结果表明该算法能够满足口腔修复体高速连续加工。

基于小分段的中压架空线接线模式分析

线路分段数量与网架的紧密配合作为提高配电网可靠性手段之一,可以明显减少用户停电时间。文中在对可靠性与经济参数调研的基础上,将经济性和可靠性结合在一起,提出了一种高可靠性分段原则,继而提出了"小分段"的接线模式。研究表明,与国内习惯分段数(3～5段)相比,线路的分段数量大幅度增加,3～15km的10kV线路最优分段数增加为4～18段,有联络接线模式下系统平均停电持续时间指标从无分段的3.53～17.63h减小到分段后的0.67～2.19h,在保证社会经济效益的前提下显著提高了供电可靠性。最后,对影响最优分段数的参数进行了灵敏度分析,结果表明中压配电线路的最优分段数受到负荷开关单价、线路平均计划停运率、单位停电损失费用及负荷沿馈线分布情况的影响较大。

特高压直流输电线路小耐张段导线弧垂的分析

特高压直流输电线路因其铁塔高,导线粗,绝缘子金具串长、串重等固有的特点,在小耐张段导线弧垂控制中不能再依据传统的施工经验,忽略绝缘子金具串对弧垂的影响。根据一端联有绝缘子金具串的弧垂计算理论,考虑耐张塔转角对内外侧导线挂线点距离的影响,精确分析了小耐张段下绝缘子金具串对弧垂的影响,并结合工程实例进行验证。在特高压直流线路弧垂测控中考虑绝缘子金具串重量和转角塔内外侧线档挂线点距离不同的影响,并在施工操作中严加控制,可以使杆塔受力更加合理,提高线路运行安全系数。

上海长江大桥60m跨预制拼装主梁设计

根据堡镇沙浅水区河床特征,确定上海长江大桥中60 m跨连续梁采用预制节段悬臂拼装法施工。介绍该连续梁的结构布置及主要构造、预应力体系、结构计算分析和主要施工方法等,并对短线法预制曲线梁的尺寸修正、节段预制精度和节段拼装精度的控制、体外预应力计算方法的简化处理、体外预应力损失的计算以及体外束的耐久性设计等关键技术进行详细的说明。