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CEMA-LSTM:Enhancing Contextual Feature Correlation for Radar Extrapolation Using Fine-Grained Echo Datasets 被引量:1
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作者 Zhiyun Yang Qi Liu +2 位作者 HaoWu Xiaodong Liu Yonghong Zhang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第4期45-64,共20页
Accurate precipitation nowcasting can provide great convenience to the public so they can conduct corresponding arrangements in advance to deal with the possible impact of upcoming heavy rain.Recent relevant research ... Accurate precipitation nowcasting can provide great convenience to the public so they can conduct corresponding arrangements in advance to deal with the possible impact of upcoming heavy rain.Recent relevant research activities have shown their concerns on various deep learning models for radar echo extrapolation,where radar echo maps were used to predict their consequent moment,so as to recognize potential severe convective weather events.However,these approaches suffer from an inaccurate prediction of echo dynamics and unreliable depiction of echo aggregation or dissipation,due to the size limitation of convolution filter,lack of global feature,and less attention to features from previous states.To address the problems,this paper proposes a CEMA-LSTM recurrent unit,which is embedded with a Contextual Feature Correlation Enhancement Block(CEB)and a Multi-Attention Mechanism Block(MAB).The CEB enhances contextual feature correlation and supports its model to memorize significant features for near-future prediction;the MAB uses a position and channel attention mechanism to capture global features of radar echoes.Two practical radar echo datasets were used involving the FREM and CIKM 2017 datasets.Both quantification and visualization of comparative experimental results have demonstrated outperformance of the proposed CEMA-LSTMover recentmodels,e.g.,PhyDNet,MIM and PredRNN++,etc.In particular,compared with the second-rankedmodel,its average POD,FAR and CSI have been improved by 3.87%,1.65%and 1.79%,respectively on the FREM,and by 1.42%,5.60%and 3.16%,respectively on the CIKM 2017. 展开更多
关键词 Radar echo extrapolation attention mechanism long short-term memory deep learning
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Track correlation algorithm based on CNN-LSTM for swarm targets
2
作者 CHEN Jinyang WANG Xuhua CHEN Xian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第2期417-429,共13页
The rapid development of unmanned aerial vehicle(UAV) swarm, a new type of aerial threat target, has brought great pressure to the air defense early warning system. At present, most of the track correlation algorithms... The rapid development of unmanned aerial vehicle(UAV) swarm, a new type of aerial threat target, has brought great pressure to the air defense early warning system. At present, most of the track correlation algorithms only use part of the target location, speed, and other information for correlation.In this paper, the artificial neural network method is used to establish the corresponding intelligent track correlation model and method according to the characteristics of swarm targets.Precisely, a route correlation method based on convolutional neural networks (CNN) and long short-term memory (LSTM)Neural network is designed. In this model, the CNN is used to extract the formation characteristics of UAV swarm and the spatial position characteristics of single UAV track in the formation,while the LSTM is used to extract the time characteristics of UAV swarm. Experimental results show that compared with the traditional algorithms, the algorithm based on CNN-LSTM neural network can make full use of multiple feature information of the target, and has better robustness and accuracy for swarm targets. 展开更多
关键词 track correlation correlation accuracy rate swarm target convolutional neural network(CNN) long short-term memory(LSTM)neural network
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基于Qt的雷达数据处理软件开发与应用
3
作者 周志增 宋林涛 +2 位作者 顾荣军 张闻琪 冯保 《火控雷达技术》 2024年第1期87-91,共5页
雷达数据处理作为雷达系统末端的一个重要环节,主要完成对点航迹的关联、航迹启动、航迹滤波以及航迹外推等工作,实现对目标信息的提取。通常,雷达的数据处理都在后台运行且是对外封闭的,用户无法根据任务特点进行相关参数调整。本文基... 雷达数据处理作为雷达系统末端的一个重要环节,主要完成对点航迹的关联、航迹启动、航迹滤波以及航迹外推等工作,实现对目标信息的提取。通常,雷达的数据处理都在后台运行且是对外封闭的,用户无法根据任务特点进行相关参数调整。本文基于Qt框架开发了可独立运行的数据处理软件,通过网络实现点迹接收和航迹发送,开放参数设置,对虚假航迹进行判定。从使用情况来看,软件实现了数据处理参数可灵活配置,降低了虚假航迹个数,有助于提高雷达的作战应用能力。 展开更多
关键词 雷达数据处理 雷达系统 航迹启动 航迹滤波 航迹外推 虚假航迹
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Application of Multi-Scale Tracking Radar Echoes Scheme in Quantitative Precipitation Nowcasting 被引量:9
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作者 WANG Gaili WONG Waikin +1 位作者 LIU Liping WANG Hongyan 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2013年第2期448-460,共13页
A new radar echo tracking algorithm known as multi-scale tracking radar echoes by cross-correlation (MTREC) was developed in this study to analyze movements of radar echoes at different spatial scales. Movement of r... A new radar echo tracking algorithm known as multi-scale tracking radar echoes by cross-correlation (MTREC) was developed in this study to analyze movements of radar echoes at different spatial scales. Movement of radar echoes, particularly associated with convective storms, exhibits different characteristics at various spatial scales as a result of complex interactions among meteorological systems leading to the formation of convective storms. For the null echo region, the usual correlation technique produces zero or a very small magnitude of motion vectors. To mitigate these constraints, MTREC uses the tracking radar echoes by correlation (TREC) technique with a large "box" to determine the systematic movement driven by steering wind, and MTREC applies the TREC technique with a small "box" to estimate small-scale internal motion vectors. Eventually, the MTREC vectors are obtained by synthesizing the systematic motion and the small-scale internal motion. Performance of the MTREC technique was compared with TREC technique using case studies: the Khanun typhoon on 11 September 2005 observed by Wenzhou radar and a squall-line system on 23 June 2011 detected by Beijing radar. The results demonstrate that more spatially smoothed and continuous vector fields can be generated by the MTREC technique, which leads to improvements in tracking the entire radar reflectivity pattern. The new multi-scMe tracking scheme was applied to study its impact on the performance of quantitative precipitation nowcasting. The location and intensity of heavy precipitation at a 1-h lead time was more consistent with quantitative precipitation estimates using radar and rain gauges. 展开更多
关键词 multi-scale tracking extrapolation NOWCASTING
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环境因素对地铁钢轨用U75V钢腐蚀行为的影响
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作者 何兆如 纪开强 李光福 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期29-32,共4页
在上海地铁某地段隧道U75V钢轨失效件上取样进行浸泡试验和腐蚀电化学试验,研究了NaCl浓度、温度、溶液中氧对该钢腐蚀行为的影响。结果表明:在敞口于空气的、NaCl质量分数为1.0%~10.0%的溶液中,该钢的腐蚀速率随NaCl含量的升高而缓慢下... 在上海地铁某地段隧道U75V钢轨失效件上取样进行浸泡试验和腐蚀电化学试验,研究了NaCl浓度、温度、溶液中氧对该钢腐蚀行为的影响。结果表明:在敞口于空气的、NaCl质量分数为1.0%~10.0%的溶液中,该钢的腐蚀速率随NaCl含量的升高而缓慢下降,随温度升高而明显升高;溶液除氧后,该钢的腐蚀速率显著下降。U75V钢的腐蚀是受阴极过程控制的活化极化腐蚀体系,在敞口于空气的溶液环境中,阴极发生氧去极化过程,除氧后主要发生氢去极化过程。 展开更多
关键词 地铁轨道 U75V钢轨 腐蚀速率 电化学试验 Tafel外推法
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基于频率搬移的地震资料约束测井资料外推 被引量:6
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作者 陆文凯 张善文 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期354-358,T008,共6页
由于地震资料本身频带有限的特性 ,导致在利用地震资料作为约束条件进行测井资料外推时存在奇异性 .文中利用通信中常用的频率搬移技术 ,将频带有限的地震资料转化成一种频带拓宽的伪超分辨率资料来控制测井资料的外推 ,从而解决地震资... 由于地震资料本身频带有限的特性 ,导致在利用地震资料作为约束条件进行测井资料外推时存在奇异性 .文中利用通信中常用的频率搬移技术 ,将频带有限的地震资料转化成一种频带拓宽的伪超分辨率资料来控制测井资料的外推 ,从而解决地震资料约束下的测井资料外推技术中的奇异性问题 .并利用同相轴自动追踪和时频分析技术 ,解决子波时变的问题 ,实现沿地层自适应地外推测井资料 .对实际资料的测井速度和反射系数外推结果表明 ,此法具有较好的应用前景 . 展开更多
关键词 地震资料 测井外推 频率搬移 地震反演 同相轴追踪 超分辨率
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基于卡尔曼滤波的机动目标外推预测的研究 被引量:7
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作者 毕进 雷璐 郭敏 《现代电子技术》 2012年第11期42-45,48,共5页
卡尔曼滤波在各个领域都有广泛的应用,如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等。卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能,是一种最佳估计并能够进行递推计算。为了研究卡尔曼滤波对机动目标的预测,首先用Matlab... 卡尔曼滤波在各个领域都有广泛的应用,如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等。卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能,是一种最佳估计并能够进行递推计算。为了研究卡尔曼滤波对机动目标的预测,首先用Matlab仿真验证自适应卡尔曼滤波的跟踪滤波能力,根据结果判定目标运动模型,进而在此运动模型下用卡尔曼预测对目标进行外推验证。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波 机动目标外推 目标跟踪
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卫星轨道外推算法实现 被引量:3
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作者 刘成 王勇勇 +2 位作者 朱淑珍 余金培 梁广 《电子设计工程》 2016年第17期132-134,共3页
基于作用于卫星的摄动力,建立动力学模型来确定和预测人造卫星的轨道位置和速度。在J2000.0坐标系下,轨道外推采用龙格库塔(Runge-Kutta)数值积分器联合MATLAB和STK软件进行模拟仿真。根据数据分析,得出若干关于卫星定轨结论。
关键词 STK 简化动力学 数值积分器 轨道外推
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Kalman滤波在天线数字引导跟踪中的应用 被引量:6
9
作者 刘国栋 李华伟 +1 位作者 底哲 张小龙 《无线电工程》 2010年第8期22-25,共4页
无人机测控系统天线数字引导数据传输存在延时,使得天线无法准确跟踪飞行目标,链路不能稳定工作。针对这种时滞问题,通过对卡尔曼(Kalman)滤波算法的研究,提出在Kalman滤波同时上,采用平移多步预测外推的解决方法。给出了外推算法公式,... 无人机测控系统天线数字引导数据传输存在延时,使得天线无法准确跟踪飞行目标,链路不能稳定工作。针对这种时滞问题,通过对卡尔曼(Kalman)滤波算法的研究,提出在Kalman滤波同时上,采用平移多步预测外推的解决方法。给出了外推算法公式,分析了天线数引跟踪模型,据此进行了仿真。仿真结果表明:Kalman滤波平移预测可以实现实时多点数据外推。在工程应用中取得了预期效果。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 天线跟踪 数字引导 外推
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改进线性外推法预估器的手势跟踪 被引量:2
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作者 姚恒 袁敏 +1 位作者 秦川 田颖 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期81-89,共9页
针对动态手势识别系统手势跟踪问题,提出了一种基于改进线性外推法预估器的手势跟踪算法.该算法用前两帧的平均位移作为未来帧的位移预测,提高了预测精度;采用5点直线拟合,根据拟合直线斜率判断目标遮挡和重叠状态下的运动方向,克服了... 针对动态手势识别系统手势跟踪问题,提出了一种基于改进线性外推法预估器的手势跟踪算法.该算法用前两帧的平均位移作为未来帧的位移预测,提高了预测精度;采用5点直线拟合,根据拟合直线斜率判断目标遮挡和重叠状态下的运动方向,克服了由于手势目标质心变化引起的预测位置偏离实际目标的缺陷.实验结果表明:所提出的算法能准确稳定地跟踪手势目标,平均预测偏差缩小到3.374像素,并且能在手势被遮挡和手势重叠的情况下实现有效跟踪. 展开更多
关键词 动态手势识别系统 手势跟踪 线性外推 手势遮挡重叠
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基于簇结构的无线传感器网络移动目标精确跟踪 被引量:3
11
作者 李迅 李洪峻 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1813-1817,共5页
对于移动目标跟踪,需要利用加速度或速度恒定的模型对其连续轨迹进行推断。在传感器网络环境下,利用无线传感器网络的冗余特点,提出了一种分簇结构和分时机制下采用流水线工作模式进行跟踪探测的方法,减少两次探测值之间的时间差,通过... 对于移动目标跟踪,需要利用加速度或速度恒定的模型对其连续轨迹进行推断。在传感器网络环境下,利用无线传感器网络的冗余特点,提出了一种分簇结构和分时机制下采用流水线工作模式进行跟踪探测的方法,减少两次探测值之间的时间差,通过分析和仿真验证,该方法能够有效地降低对移动目标的跟踪误差。所设计的算法计算复杂度低,实现简单,满足无线传感器网络节点的计算能力要求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 簇结构 分时跟踪 推断误差
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气垫导轨实验中极限法测速度的分析与讨论 被引量:4
12
作者 崔建坡 刘虎 冀建利 《物理实验》 2007年第8期32-34,共3页
对线性外推法测气轨上滑块的瞬时速度实验进行理论分析,给出了-v-δt和-v-δs函数、其表达的物理意义及实验需满足的条件.
关键词 气轨 瞬时速度 线性外推法
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视景仿真中运动目标的航迹平滑外推算法 被引量:1
13
作者 张萍萍 孙永侃 +1 位作者 张莉 林宗祥 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期49-53,共5页
为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真... 为满足视景仿真中运动目标状态的高更新频率的需求,需要对目标进行航迹平滑外推。设计了运动目标的航迹平滑外推算法,建立了目标运动模型和运动目标的航迹平滑外推模型。重点研究了阻塞情况下运动目标的航迹平滑外推的原则和方法。仿真结果及工程应用验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 视景仿真 航迹平滑外推 目标运动模型 跳变 阻塞 阀值
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基于飞机降落信息的ADS-B数据跟踪算法 被引量:1
14
作者 唐小明 王贞杰 张涛 《电讯技术》 北大核心 2011年第8期46-50,共5页
在空中交通管制(ATC)领域,广域监视系统中的ADS-B接收机在飞机飞行方向改变时,由于其收星的数量减少导致数据率变低,并且在飞机降落过程中丢点严重。结合ADS-B数据的特点,采用两个模型分别表示飞机的匀速运动和匀加速运动状态,利用三点... 在空中交通管制(ATC)领域,广域监视系统中的ADS-B接收机在飞机飞行方向改变时,由于其收星的数量减少导致数据率变低,并且在飞机降落过程中丢点严重。结合ADS-B数据的特点,采用两个模型分别表示飞机的匀速运动和匀加速运动状态,利用三点速度方向预测修正对地速度,并引入飞机降落的先验模型,实现在广域监视中对飞机的有效跟踪。真实数据验证了该方法可有效提高数据率和改善飞机降落过程中的跟踪效果。 展开更多
关键词 空中交通管制 ADS-B 降落信息 跟踪算法 外推模型
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GPS基线快速计算与跟踪方法探讨 被引量:1
15
作者 方颖 江在森 +1 位作者 王敏 申彤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期38-41,共4页
为减少中国地壳运动观测网络提供的GPS最终解的滞后时间,及时跟踪地壳形变的动态,利用提取的GPS长期运动背景外推GPS每日最终解;同时以松弛解H文件中的协方差矩阵为约束条件,对松弛解H文件中的坐标进行7参数转换,得到ITRF2000框架下的GP... 为减少中国地壳运动观测网络提供的GPS最终解的滞后时间,及时跟踪地壳形变的动态,利用提取的GPS长期运动背景外推GPS每日最终解;同时以松弛解H文件中的协方差矩阵为约束条件,对松弛解H文件中的坐标进行7参数转换,得到ITRF2000框架下的GPS当日坐标;用外推的GPS当日解、GPS最终解和H文件分别计算基线长,并对结果进行比较,然后,为了从大量的基线中找出变化幅度较大的基线,利用经验正交函数分析(EOF)方法对活动地块内基线的空间特征进行分析,实现对GPS基线的动态跟踪与监视。 展开更多
关键词 GPS基线外推 经验正交函数分析(EOF) 及时跟踪 时间延迟 地壳形变动态
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基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推 被引量:1
16
作者 汤新民 郑鹏程 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2293-2301,共9页
针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple ... 针对航路飞行阶段的航空器,通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣,采用大地坐标系表示航空器的位置;基于大地坐标系,将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动,分别建立每个方向上的子模型;使用交互式多模型(interacting multiple model,IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明,基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能;根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推,基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。 展开更多
关键词 空中交通管理 轨迹跟踪 短期航迹外推 交互式多模型
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针对低检测概率的概率假设密度滤波算法 被引量:6
17
作者 张腾 曹晨 +1 位作者 张靖 邢孟道 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2018年第1期36-41,共6页
当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对... 当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 多目标跟踪 低目标检测概率 概率假设密度滤波(PHDF) 高斯混合概率假设密度GMPHD 状态值外推
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基于Adams预估校正的UKF跟踪外推算法 被引量:2
18
作者 张静 蒋德富 徐玉超 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2012年第10期32-36,共5页
不敏Kalman滤波(UKF)算法可以广泛用于各种目标运动的非线性估计中,传统的UKF滤波算法对于时间更新(即一步预测),一般采用对目标运动方程进行离散化或线性化处理,其结果不可避免地产生离散化误差,当目标运动非线性较强时,会导致跟踪误... 不敏Kalman滤波(UKF)算法可以广泛用于各种目标运动的非线性估计中,传统的UKF滤波算法对于时间更新(即一步预测),一般采用对目标运动方程进行离散化或线性化处理,其结果不可避免地产生离散化误差,当目标运动非线性较强时,会导致跟踪误差增大,甚至无法给出正确的预测结果。文中提出的基于阿当姆斯(Adams)预估校正的UKF算法(即Admas-UKF),很好地解决了弹道目标过顶点的跟踪外推问题,仿真结果显示,与传统的UKF算法相比,此算法提高了跟踪外推精度,而计算时间远少于龙格库塔不敏Kalman滤波(Runge_Kutta-UKF)算法。 展开更多
关键词 跟踪 滤波 外推 UKF算法 Admas—UKF算法
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基于交叉相关法的风暴体追踪外推算法 被引量:3
19
作者 王龙 王萍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期145-147,共3页
为了提高对风暴体多普勒雷达回波图像外推的准确度,延长预报的有效时间,提出一种多时刻回溯拟合外推算法。把对风暴体的外推分为位置外推与形态外推;利用模式识别中图像匹配技术获得风暴体5个连续时刻的位置与形态信息,通过三维曲线拟... 为了提高对风暴体多普勒雷达回波图像外推的准确度,延长预报的有效时间,提出一种多时刻回溯拟合外推算法。把对风暴体的外推分为位置外推与形态外推;利用模式识别中图像匹配技术获得风暴体5个连续时刻的位置与形态信息,通过三维曲线拟合外推该风暴体下一时刻的位置信息;再通过基于核区的子区域划分对风暴体进行形态外推。测试结果显示该方法具有更长的有效时间和更加广泛的适应性。 展开更多
关键词 风暴追踪 外推 交叉相关法 三维曲线拟合 临近预报
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基于线性外推的汽车尾气热电发电系统最大功率跟踪算法 被引量:1
20
作者 王喆伟 朱文超 +2 位作者 黄亮 谢长君 李浩 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期14-19,共6页
基于局部逐级拓扑优化的车载尾气发电系统,提出了一种基于线性外推的最大功率跟踪算法,实时调节电路阻抗完成目标负载的阻抗匹配,建立了热电发电系统仿真模型,验证了算法的可行性,并通过试验台架测试,在不同工况下对比基于线性外推的最... 基于局部逐级拓扑优化的车载尾气发电系统,提出了一种基于线性外推的最大功率跟踪算法,实时调节电路阻抗完成目标负载的阻抗匹配,建立了热电发电系统仿真模型,验证了算法的可行性,并通过试验台架测试,在不同工况下对比基于线性外推的最大功率跟踪(MPPT)算法和经典的扰动观察法的灵敏度和误差,试验测得在3500 r/min的发动机转速下,基于线性外推的MPPT算法的跟踪误差为4.09%,且不同工况下最低跟踪误差达3.55%。结果表明,所提出的算法跟踪所需时间更短、误差更小,能够最大化系统功率输出。 展开更多
关键词 废热发电装置 热电模块拓扑 线性外推 最大功率跟踪
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