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题名船舶甲板抛丸机器人系统设计
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作者
韩子延
王晶
王跃
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《造船技术》
2024年第1期65-68,84,共5页
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基金
工信部船舶绿色涂装关键技术与装备研发专项“船舶外场涂装绿色生产技术与装备研发”项目(编号:MC-202003-Z01-06)。
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文摘
针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。
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关键词
船舶甲板抛丸机器人系统
抛丸分系统
除尘分系统
控制系统
软件设计
激光导引
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Keywords
shot blasting robot system for ship deck
shot blasting subsystem
dust removal subsystem
control system
software design
laser guidance
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分类号
U671.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名船舶甲板智能抛丸机器人设计
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作者
何家健
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机构
中国船舶重工集团公司第七一六研究所
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出处
《造船技术》
2021年第4期23-26,80,共5页
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基金
工信部船舶绿色涂装关键技术与装备研发专项“船舶外场涂装绿色生产技术与装备研发”(编号:MC-202003-Z01-06)。
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文摘
为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。
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关键词
船舶甲板
除锈
智能抛丸机器人
手动遥控
自主导引
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Keywords
ship deck
rust removal
intelligent shot blasting robot
manual remote control
automated guidance
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分类号
U671.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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