期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双足负重行走中扁担参数对腰部力矩影响的仿真研究
被引量:
2
1
作者
许宇宁
黄京
+1 位作者
陈恳
付成龙
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期757-764,共8页
扁担通过将重物分配在躯干前后来改变负重的传递路径,从而降低维持躯干竖直所需的腰部力矩。传统针对负重行走的建模研究主要集中在竖直方向而忽略了行走过程中腰部力矩维持躯干竖直所产生的能量消耗。该文建立了具有躯干的扁担负重模...
扁担通过将重物分配在躯干前后来改变负重的传递路径,从而降低维持躯干竖直所需的腰部力矩。传统针对负重行走的建模研究主要集中在竖直方向而忽略了行走过程中腰部力矩维持躯干竖直所产生的能量消耗。该文建立了具有躯干的扁担负重模型。通过仿真计算获得了行走速度、扁担长度与扁担悬绳长度对负重行走时腰部力矩的影响。研究结果表明:腰部力矩的影响不可忽略,延长扁担、减少重物摆动、恰当的重物合质心位置均有利于降低腰部力矩。实际扁担挑运过程中挑运者对扁担长度、悬绳长度的选择,及扁担挑运过程中挑担者用手控制重物摆动都是为了降低行走中最大腰部力矩及腰部力矩能耗。
展开更多
关键词
扁担模型
负重行走
腰部力矩
能量消耗
原文传递
题名
双足负重行走中扁担参数对腰部力矩影响的仿真研究
被引量:
2
1
作者
许宇宁
黄京
陈恳
付成龙
机构
清华大学机械工程系
南方科技大学机械与能源工程系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期757-764,共8页
基金
国家自然科学基金项目(U1613206,61533004)
文摘
扁担通过将重物分配在躯干前后来改变负重的传递路径,从而降低维持躯干竖直所需的腰部力矩。传统针对负重行走的建模研究主要集中在竖直方向而忽略了行走过程中腰部力矩维持躯干竖直所产生的能量消耗。该文建立了具有躯干的扁担负重模型。通过仿真计算获得了行走速度、扁担长度与扁担悬绳长度对负重行走时腰部力矩的影响。研究结果表明:腰部力矩的影响不可忽略,延长扁担、减少重物摆动、恰当的重物合质心位置均有利于降低腰部力矩。实际扁担挑运过程中挑运者对扁担长度、悬绳长度的选择,及扁担挑运过程中挑担者用手控制重物摆动都是为了降低行走中最大腰部力矩及腰部力矩能耗。
关键词
扁担模型
负重行走
腰部力矩
能量消耗
Keywords
shoulder pole model
load walking
waist torque
energy consumption
分类号
O31 [理学—一般力学与力学基础]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双足负重行走中扁担参数对腰部力矩影响的仿真研究
许宇宁
黄京
陈恳
付成龙
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部