虾形六轮移动机器人头部机构综合

研究了一种具有较强越障能力的虾形六轮移动机器人。通过分析得出了机器人头部车轮顺利越过竖直台阶的基本条件,重点分析了在基本条件的约束下如何设计头部四杆机构,并用速度瞬心法得到了头部四杆机构综合方法,最后通过实例证明了头部四杆机构设计方法的正确性。

北天山巴音沟蛇绿岩形成时代的精确厘定及意义

应用SHRIMP方法对北天山巴音沟蛇绿岩中侵入辉长岩内的斜长花岗岩进行了锆石UPb年龄测定,表明斜长花岗岩形成于(324.8±7.1)Ma(2σ)。这一年龄精确反映了巴音沟蛇绿岩的形成时代于早石炭世晚期。巴音沟蛇绿岩形成于强烈大陆伸展作用导致的大陆裂谷向大洋裂谷转变的一种动力学环境,记录了由于裂谷作用强烈拉伸形成的初始洋壳,是晚古生代天山地区“红海型”洋盆的地质记录。

人造虾仁成型机的研制

介绍了把低值鱼糜制成虾仁的人造虾仁成型机,阐述了该机的开发原理及技术关键。并用该机进行了试生产,所制成品形状逼真。

大米凉虾饮料

以大米为原料 ,研究了大米凉虾工艺 ,生产出口感细腻、滑爽 ,风味独特 ,不含任何防腐剂的新型纯天然饮料。

管道检测机器人的越障系统设计与应用研究

针对小口径管道的内部检测,研究了一种自主越障的虾形六轮机器人。首先基于Webots软件设计了机器人的结构,采用五个独立驱动轮和一个独立从动轮,提高了机器人越障的稳定性和通过性,对连杆机构的尺寸与越障能力进行了详细分析,在坑洼路面和阶梯路面进行了越障仿真;然后利用乐高EV3机器人套件搭建了虾形六轮机器人实物,比较了PID控制算法和模糊控制算法在控制越障过程中的不同;最终采用PID算法对机器人越障进行了验证。实验结果表明虾形六轮机器人结构设计合理,控制算法可行,具有越障能力强、稳定性高的优点。

虾米形一体化技术在电厂原煤斗上的应用

文中结合某350 MW超临界机组正压直吹式制粉系统的技术特点及侧煤仓布置的实际情况,对矩形煤仓改为虾米形一体化原煤斗,解决了蓬煤堵煤问题,可为同类型煤场的类似的问题提供一定的借鉴。